刘常杰

作品数：65被引量：411H指数：13
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供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
发文主题：视觉测量机器人工业机器人标记点视觉检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《光学精密工程》《光学学报》《中国铁道科学》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
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白车身涂胶缺陷自动检测方法被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第12期177-183,共7页宋建阳 刘常杰 
白车身涂胶是汽车生产中的重要环节,实现白车身涂胶缺陷的自动检测对于提高汽车生产质量和效率具有重要的意义。针对目前基于传统图像处理和深度学习的视觉检测方法均不能很好地完成涂胶缺陷检测的问题,提出一种将深度学习和传统图像处...
关键词：汽车涂胶 缺陷检测 机器视觉 图像处理 
一种重建深孔轴线的新型六探针测量系统
《激光与光电子学进展》2023年第21期149-156,共8页刘常杰 付开明 郭漪涵 
工信部“高技术船舶科研项目——船用低速机工程(一期)研制”——“船用低速机典型样机商品化关键技术研究”(MC-201501-D01-05)。
提出了一种用于深孔轴线重建的新型六探针测量系统。该系统基于三维两点法,探头在每次步进测量中可以获得被测横截面的圆心位置以及半径大小。该系统有以下优点:1)可以消除传感器运动装置的移动直线度误差对轴线测量与拟合结果造成的影...
关键词：仪器 测量与计量 六探针测量系统 直线度误差 重建 深孔测量 轴线 
融合颜色和纹理的背景建模方法被引量：3
《激光与光电子学进展》2022年第22期370-376,共7页刘常杰 王浩川 王国庆 陈津平 
背景减除法是视频序列中运动目标检测最常用的方法之一。为了能够准确、快速完成视频序列的背景建模,精确地检测出运动前景,提出一种融合图像颜色和纹理特征的背景建模方法。首先,采用核密度估计法和模式核密度估计法分别对视频图像的RG...
关键词：背景建模 前景检测 颜色 纹理 核密度估计 阈值判断 
高铁静态限界测量的二维扫描传感器的设计和标定被引量：1
《激光与光电子学进展》2020年第5期142-147,共6页卢钢 刘常杰 石春珉 贾鑫林 
针对接触式测量高铁机车静态限界效率低、精度低、耗时长、劳动强度大等问题,基于回转射线簇测量的原理,研制出新型的高铁静态限界二维扫描传感器。传感器安装在运动导轨上,可实现静态限界的高效自动化测量。借助高精度大理石平面对传...
关键词：测量 激光测量 标定 二维扫描 静态限界 回转射线 
动态模板与互相关在激光三角测量中的应用被引量：2
《测控技术》2018年第10期60-64,共5页杨方云 刘常杰 付鲁华 王仲 
针对在激光三角法测量中,像点光强分布不规则变化导致质心法测量精度下降的问题,提出基于动态模板的归一化互相关函数法(N C C)计算像点位移。该方法将线阵C C D当前帧采集的像点图像作为下一帧图像的匹配模板,利用NCC法计算前后两帧像...
关键词：激光三角法 动态模板 归一化互相关函数法 位移测量 
激光三角法测距传感器的参数优化被引量：20
《传感技术学报》2017年第10期1472-1477,共6页蔡逸 刘常杰 
国家科技重大专项项目(2016ZX04003001);高技术船舶科研项目-船用低速机工程(一期)项目
为了使激光三角测距传感器适应漫反射较弱的光滑被测表面,提高测量精度,分析了工作角取值对漫反射光采集的影响,以及成像系统参考点处垂轴放大率与光学分辨率的关系,对传感器的结构参数进行了优化。实验结果表明:对于表面粗糙度Ra小于0....
关键词：测距传感器 激光三角法 垂轴放大率 参数优化 
激光传感器光轴垂直度误差标定方法被引量：8
《中国激光》2017年第4期218-227,共10页王祎雯 付鲁华 赵炎 张恒 曲兴华 刘常杰 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ17053903)
针对高精度复合式测量机中的激光传感器进行了高精度的标定,提出了利用已知底角的双斜面标定块和正弦定理标定光轴垂直度误差偏角的方法,分析了影响标定精度的因素。该方法避免了传感器光轴与工作台不垂直引入的各个方向的误差,可有效...
关键词：传感器 垂直度误差标定 拟合平面斜率 光轴 高精度复合式测量 
焊接机器人实时引导中光条快速提取算法研究被引量：12
《激光技术》2015年第5期642-647,共6页刘常杰 李斌 郭寅 张云昊 刘洋 
国家八六三高技术研究发展计划资助项目(2012AA041205)
在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈...
关键词：图像处理 激光条纹快速提取 优化Steger算法 柔性传感器 
基于双目视觉机器人TCP校准方法研究被引量：18
《红外与激光工程》2015年第6期1912-1917,共6页刘常杰 班荣兴 郭寅 尹世斌 王一 
"十二五"国家863计划(2012AA041205)
工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,...
关键词：工业机器人 末端位置参数 双目视觉 空间坐标变换 
基于扫描激光雷达的列车速度测量系统被引量：14
《红外与激光工程》2015年第1期285-290,共6页刘常杰 刘洪伟 郭寅 刘邈 张宾 叶声华 
天津市科技型中小企业技术创新专项基金(05ZHCXGX21200)
针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原理,沿列车行驶方向对...
关键词：列车测速 扫描激光雷达 最小二乘法 分段线性插值 
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