吴少泓

作品数：7被引量：51H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：打印数据非同步噪声调制喷头四倍频更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机器人》《华南理工大学学报（自然科学版）》《中国图象图形学报》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家科技重大专项中国科学院战略性先导科技专项更多>>
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基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法被引量：21
《机器人》2018年第1期46-55,共10页苏婷婷 张好剑 王云宽 秦晓飞 吴少泓 郑军 常剑章 王枝增 孙洪生 
国家"十二五"科技重大专项(2013ZX04007-011)
针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲...
关键词：并联机器人 轨迹规划 毕达哥拉斯速端曲线 参数优化 
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化被引量：21
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第10期93-99,共7页张好剑 苏婷婷 吴少泓 郑军 王云宽 
河南省重大科技专项(161100210300)~~
通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合...
关键词：分拣路径 分节拍 路径规划 改进遗传算法 旅行商问题 并联机器人 
基于纹理与色调感知的变系数误差扩散算法被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第9期41-46,共6页王欣波 胡建华 王云宽 吴少泓 陆浩 
国家自然科学基金资助项目(61273280);中国科学院先导科技专项(XDA09020302)~~
传统的误差扩散算法存在非期望的人工结构以及细节表现能力不足等缺点,为此,文中提出了一种基于纹理与色调感知的变系数误差扩散算法.首先根据图像局部视觉偏差,在图像的平坦区和纹理区分别采用噪声调制和纹理信息进行阈值修正,然后结...
关键词：误差扩散 图像纹理 噪声调制 蚁群算法 
自适应噪声调制多级误差扩散算法被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第11期1974-1980,共7页胡建华 王云宽 王慎航 王欣波 吴少泓 
国家自然科学基金仪器专项(61227804);国家自然科学基金项目(61273280);中国科学院战略性先导科技专项(XDA09020000)
针对多级半色调技术输出结果存在轮廓效应以及人工结构的问题,提出一种自适应噪声调制多级误差扩散半色调算法.首先利用加权均方误差约束求取噪声调制器的各项系数,并将噪声调制器插入至误差扩散法中的量化过程内;然后通过遗传算法,结...
关键词：多级半色调 误差扩散 噪声调制 遗传算法 
基于距离分布直方图的数字识别算法被引量：2
《计算机应用》2012年第8期2299-2304,共6页吴少泓 王云宽 孙涛 李兵 
国家自然科学基金资助项目(60973005)
由于自由字体与手写体数字形态的多变性,以往研究中具有较高准确率的算法往往牺牲了快速性,而具有实时性优势的算法却容易引起错误率的上升。针对这个问题,提出一种适用于快速数字识别的特征描述子——距离分布直方图(DDH),并在形状上...
关键词：特征提取 距离映射 相对链码 形状上下文 支持向量机 
结合笔画方向信息与SVM的英文文字检测被引量：2
《中国图象图形学报》2011年第6期989-994,共6页黄为 王云宽 李兵 吴少泓 
中国科学院自动化研究所科技产业发展基金项目(DC07J03)
文字检测是文字信息提取系统中最重要的环节。针对在非均匀光照或背景图案复杂等恶劣环境下文本行难以被检测的难题,设计一种通用的基于笔画方向信息图的通用文字检测算法,该算法采用由粗到细的实现框架。在粗的文字行定位中,利用Haar...
关键词：文字检测 HAAR小波 LBP 支持向量机 
分块技术实现图像快速-高精度旋转被引量：1
《光电工程》2011年第4期103-107,共5页李兵 王云宽 黄为 吴少泓 刘海龙 
本文提出了一种分块技术,在保障图像旋转精度的前提下,实现图像的快速旋转。该算法只需对图像的一小块区域进行旋转,然后通过简单的坐标变换即可获得整幅旋转后的图像。同时为了便于硬件实现,提出了一种用于事先存储仿射变换信息的Dart...
关键词：快速图像旋转 高精度 嵌入式系统 分块技术 Dart模型 
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