周绍磊

作品数：135被引量：797H指数：15
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文主题：无人机自动测试系统模拟电路遗传算法支持向量机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
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基于改进SVM的模拟电路故障诊断
《电子工程学院学报》2019年第1期31-35,共5页周绍磊 廖剑 史贤俊 戴邵武 
国家自然科学基金资助项目(61203168).
针对模拟电路的故障诊断和定位问题,提出了一种改进支持向量机(Support Vector Machine,SVM)故障诊断方法。通过在标准SVM中加入了对数据流形局部分布的约束,设计了一种依赖于数据分布的新型SVM。相对于标准SVM方法而言,新方法有效融合...
关键词：故障诊断 模拟电路 支持向量机 数据流形 
基于改进FAST特征检测的ORB-SLAM方法被引量：7
《现代电子技术》2018年第6期53-56,共4页公维思 周绍磊 吴修振 刘刚 
国家自然科学基金资助项目(61004002)~~
针对视觉ORB-SLAM中的特征点提取过程,提出一种改进的FAST特征点检测方法。在ORB-SLAM过程中,由于光照和周围环境信息的不确定性,当环境对比度下降时,易造成特征点数量急剧减少从而造成SLAM过程的失败。针对上述问题,基于图像的对比度信...
关键词：ORB-SLAM 特征点检测 图像对比度 自适应阈值 SLAM过程 特征点提取 
基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法被引量：7
《北京航空航天大学学报》2017年第10期1960-1971,共12页周绍磊 康宇航 史贤俊 戴邵武 周超 
国家自然科学基金(61102167);航空科学基金(20135184007)~~
针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预...
关键词：无人机(UAV) 编队重构 邻居集 分布式模型预测控制(DMPC) 量子粒子群 
基于改进RRT算法的无人机航迹规划被引量：47
《电子学报》2017年第7期1764-1769,共6页尹高扬 周绍磊 吴青坡 
航空科学基金(No.20135184007)
针对快速扩展随机树(RRT)算法用于无人机自主在线航迹规划时,只能快速获得可行的航迹,无法获得接近于最短航迹的较优航迹的缺点,提出了一种改进的RRT算法.该算法将无人机动力学约束融入到节点扩展过程中,通过改进离随机采样点最近的根...
关键词：无人机 快速扩展随机树 实时性 航迹距离约束 航迹平滑 
基于综合能力培养的控制工程专业实践教学体系建设被引量：3
《实验技术与管理》2017年第B04期92-95,共4页李瑞涛 周绍磊 史贤俊 徐胜红 
在分析了影响院校实践教学质量的制约因素的基础上,结合控制专业人才培养和实践教学的探索,介绍了在"双师型"教员队伍构建、递进式教学实践体系和实践教学条件平台建设等方面的思路和有益尝试。
关键词：双型型教员 实践教学 能力培养 控制工程专业 
基于视觉的同时定位和构图关键技术综述被引量：2
《战术导弹技术》2017年第3期85-91,103,共8页吴修振 周绍磊 刘刚 公维思 
国家自然科学基金(61004002)
总结了基于视觉的同时定位和构图技术(VSLAM)的发展历程、分类以及最新研究成果,从图像预处理、前端图构建、后端图优化三个方面详细阐述了基于关键帧的稀疏VSLAM关键技术,展望了VSLAM的未来发展方向,提出了复杂动态环境下VSLAM与惯性...
关键词：视觉导航 同时定位与构图 关键帧 组合导航 
军队院校重点实验室常态化管理与规模化发展机制研究被引量：2
《实验技术与管理》2017年第5期229-232,265,共5页李瑞涛 初建崇 刘明春 周绍磊 徐胜红 
对军队院校重点实验室管理现状与效益提升的制约因素进行了认真梳理,指出了制约实验室水平提升与发展的主要问题,提出了从管理模式创新和体制优化方面入手,推进重点实验室常态化管理与效益提升的对策,并有针对性地在实验室管理模式和运...
关键词：常态化管理 规模化发展机制 管理模式 
多无人机编队航行方向集中优化控制研究被引量：2
《计算机仿真》2017年第5期92-95,107,共5页周绍磊 祁亚辉 康宇航 闫实 
对多无人机编队航行方向集中优化控制进行了研究,解决无人机间最少信息交互时的控制器设计问题。针对编队中存在无人机无法直接获取leader信息,只能依靠邻居无人机进行编队飞行的情况,设计了一致性的编队控制器,利用图论方法对通信拓扑...
关键词：无人机 编队 一致性 有向图 
具有通信时延下多无人机编队控制被引量：6
《科技导报》2017年第7期77-82,共6页周绍磊 康宇航 郭志强 李松林 祁亚辉 
国家自然科学基金项目(61102167);航空科学基金项目(20135184007)
针对具有二阶动力学特性多无人机系统模型,在具有通信时延及编队构型时变的情况下,本文提出了一种基于一致性理论的编队控制算法。首先将多个无人机的时变编队控制问题转换成闭环系统的渐近稳定问题;然后通过构造Lyapunov-Krasovskii函...
关键词：时延 无人机 时变编队 线性矩阵不等式 
切换拓扑下无人机集群系统时变编队控制被引量：30
《航空学报》2017年第4期259-267,共9页周绍磊 祁亚辉 张雷 闫实 康宇航 
针对多无人机(UAV)间通信拓扑可能发生变化的情况,研究了具有二阶积分特性的无人机集群系统的轨迹跟踪与时变编队控制问题。基于一致性方法设计了编队控制器,将编队控制问题转换成闭环系统的稳定性问题,引入了切换拓扑平均驻留时间的概...
关键词：无人机 集群系统 切换拓扑 一致性 编队控制 轨迹跟踪 
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