张太华

作品数：54被引量：135H指数：6
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供职机构：贵州师范大学更多>>
发文主题：产品知识知识推送知识适应度孪生更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺农业科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《新疆农机化》《机械设计》更多>>
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基于k核分解的网络嵌入
《计算机工程》2025年第2期139-148,共10页张和平 张和贵 谢晓尧 张太华 张思聪 喻国军 
国家自然科学基金(72061006);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2023]一般449);贵州师范大学学术新苗基金(黔师新苗[2021]A30号)。
近年来,网络嵌入技术受到了广大研究者的关注。不过大多数网络嵌入算法并未考虑到处于相同层级结构的节点间的结构相似性,这些节点在网络中通常具有相同的重要性。因此,提出一种基于网络层级结构的网络嵌入算法,称为KCNE。KCNE算法使用...
关键词：网络嵌入 结构相似性 随机游走 链路预测 节点分类 
基于改进RRT算法的六轴机械臂路径规划
《机械设计与制造工程》2025年第2期36-40,共5页靳惠婷 林蜀云 梁勇 张太华 徐卫平 
国家自然科学基金(72061006);贵州省重大专项基金([2017]5708);贵州省黔林科合资助项目(GZZJ-Y2022016)。
针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划中搜索效率低、搜索随机性大、冗余节点多、路径不优等不足,提出一种改进RRT算法。改进RRT算法是在传统快速扩展随机树算法上融入了快速目标偏置采样、动态步长的思想。首先通过定义有...
关键词：机械臂 ROS平台 改进RRT 快速目标偏置 动态步长 
山地辣椒收获机液压系统的设计与仿真被引量：1
《机械设计》2024年第1期94-101,共8页张建龙 唐勇 吴荻 林蜀云 张太华 徐卫平 
国家自然科学基金资助项目(72061006);贵州省重大专项基金资助项目(〔2017〕5708);黔教合(YJSCXJH〔2020〕105);黔科合支撑(〔2021〕一般265)。
贵州为我国典型的喀斯特地貌省份,辣椒多在坡地种植,现有的辣椒收获机不能满足贵州辣椒采收要求,因此,文中设计并制造了适用于山地地形的全液压自行式履带辣椒收获样机。通过对山地辣椒收获机关键部位液压系统的设计计算及元器件选型,...
关键词：山地辣椒收获机 液压系统 计算选型 AMESIM仿真 
基于文献分析的产品知识演化及熵模型被引量：1
《机械设计与制造工程》2023年第12期93-98,共6页汪杰 张太华 卢尧 姚立国 赵大伟 
国家自然科学基金(71761007,72061006);贵州师范大学2017年度学术新苗培养及创新探索专项项目(黔科合平台人才[2017]5726-35)。
分析了产品知识演化过程中耗散结构形成机理,基于知网文献,结合运行熵与关联熵构建熵模型,分析了近6年知识系统的结构稳定度以及系统运行效率,通过Citespace构建了盘式制动器知识演化的知识图谱,以可视化的方式分析了基于时间维度的知...
关键词：知识演化 耗散结构 熵 知识图谱 
基于DEM-CFD耦合的辣椒清选仿真研究被引量：3
《中国农业科技导报》2023年第7期87-96,共10页张德俊 张小明 吴荻 林蜀云 张太华 徐卫平 
国家自然科学基金项目(72061006);贵州省重大专项([2017]5708,[2021]一般265);贵州省研究生教育创新计划项目(YJSCXJH[2020]105)。
辣椒收获机收获的辣椒由于含杂率高导致风选效果差,为降低辣椒含杂率,设计了辣椒风选分离装置。采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)和离散元法(discrete element method,DEM)耦合研究方法,模拟了辣椒风选分离过程,分...
关键词：辣椒清选 风选装置 DEM-CFD耦合 分离机理 仿真研究 
朝天椒混合物物料特性的测定与仿真分析
《中国农机化学报》2023年第5期35-41,57,共8页张德俊 唐勇 张建龙 林蜀云 张太华 徐卫平 
国家自然科学基金资助项目(72061006);贵州省研究生教育创新计划项目(YJSCXJH[2020]105);贵州省重大专项基金资助项目([2021]一般265)。
我国作为辣椒生产大国,辣椒机械化收获正在逐步代替人工收获,由于机械采收漏采率和含杂率较高,故此,需对收获机的关键部分进行优化,而优化缺少相关参数的参考,因此对贵州辣椒收获机收获的朝天椒(簇生朝天椒)混合物相关参数进行测定与仿...
关键词：朝天椒 物料特性 结合力 悬浮速度 参数测定 风选分离 
基于CiteSpace的激光荧光材料发展综述被引量：5
《激光与红外》2022年第10期1427-1435,共9页王明恩 吴荻 徐卫平 张太华 张建龙 马志豪 
国家自然科学基金资助项目(No.72061006)资助。
激光照明具有效率高、低功耗和照射距离远等特点,成为未来最有前景的固态照明技术。作为激光照明的核心器件,荧光材料直接决定激光照明的发光性能。本文通过文献计量与知识图谱分析的方法,对近六年内的WoS核心合集数据库中激光荧光材料...
关键词：激光照明 知识图谱 激光荧光材料 可视化分析 文献计量分析 CITESPACE 
山地履带自走式辣椒收获机底盘动力学仿真与试验被引量：13
《中国农机化学报》2022年第7期72-80,共9页吉旭 唐勇 林蜀云 张德俊 张太华 徐卫平 
国家自然科学基金资助项目(72061006);黔科合平台人才([2017]5708);黔教合(YJSCXJH〔2020〕105);黔科合支撑([2021]一般265)。
针对贵州山地土质松软,田块面积小、坡度大,现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题,设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机,并以该收获机的底盘为对象,研究收获机在山地行驶过程中的通过性和稳定性。利用RecurDyn对底盘在横坡...
关键词：辣椒收获机 履带底盘 RECURDYN 稳定性 通过性 
基于数字孪生体的液压系统知识模型构建及应用被引量：6
《现代制造工程》2022年第6期17-24,89,共9页赵大伟 张太华 卢尧 吴荻 姚立国 
国家自然科学基金资助项目(72061006,71761007);贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]167);贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK[2022]一般320);贵州师范大学2017年度学术新苗培养及创新探索专项项目(黔科合平台人才[2017]5726-35)。
为减少液压系统设计计算量及提高系统设计可靠性,结合数字孪生与知识图谱技术,构建了基于数字孪生体的液压系统知识模型。搭建基于数字孪生的液压系统知识架构,从物理空间到虚拟空间,形成包含几何、规则、结构及行为4层模型的数字孪生...
关键词：数字孪生 知识图谱 知识模型 液压系统 
基于数字孪生自动色环机的设计知识图谱研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2022年第4期15-19,共5页王佳皓 张太华 
国家自然科学基金(72061006)。
结合数字孪生和知识图谱技术,对自动色环机设计知识图谱进行研究。首先,进行了基于数字孪生的虚拟设计与本体建模;其次,建立了基于数字孪生和知识图谱的自动色环机设计框架,包含初本体建模、知识抽取、知识融合与知识推理;最后,结合强...
关键词：数字孪生 知识图谱 知识推理 强化学习 蚁群算法 
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