张雪松

作品数：8被引量：22H指数：3
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供职机构：中原工学院信息商务学院更多>>
发文主题：机器人逆向运动学过程式教学工科机电专业更多>>
发文领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《教育观察》《山东工业技术》《科技与创新》《食品与机械》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省软科学研究计划国家自然科学基金更多>>
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面向新工科的机电专业实践教学体系改革研究被引量：9
《山东工业技术》2018年第22期237-237,245,共2页吴军 张雪松 
针对机械电子工程专业的实践教学内容与模式均不适应社会实际发展状况的现状,根据新工科建设的教学目标与要求,在实践内容上加强数字化、信息化、智能化技能训练的比例,并与传统机电工程实践内容进行有机结合,在实践模式上对过去课程式...
关键词：新工科 实践教学 过程式教学 
大蒜种植机自动定向装置研究
《科技与创新》2018年第19期139-140,共2页吴军 张雪松 
针对大蒜种植采用人工方式已不适应社会需求的现状,根据蒜瓣植入土壤时蒜头必须竖直向上的要求,设计一种机械式分种装置,由筛种板、植种板组成。首先根据蒜种竖截面的不规则形状,在筛种板上设计若干个尺寸大小刚好容下蒜头插入的圆孔,...
关键词：大蒜种植 蒜种位姿 自动定向 参数设计 
一种基于喷涂机器人的自适应运动控制系统研究与应用被引量：5
《机床与液压》2017年第15期53-59,112,共8页李峰 张雪松 岳云 
河南省科技攻关计划项目(122102210506);河南省教育厅重点科研项目(15A460042)
为了能够精确控制喷涂机器人的运动轨迹,运用D-H方法进行逆运动学分析,得到了机器人的导航定位解;通过机器人控制中的量程转换、脉冲数转换、运行位置的校验,进行实时监测与反馈控制,提出了机器人自适应运动控制策略。利用stl语言实现...
关键词：机器人 逆向运动学 量程 脉冲数 自适应 
本科院校机自专业课程体系考核方式应用技术型改革的思考与实践被引量：1
《教育观察》2017年第9期64-66,共3页李峰 范文捷 张雪松 
河南省2014年软科学研究项目(142400410171);中原工学院信息商务学院2015年教学研究项目(jg1520);中原工学院信息商务学院2015年教学研究项目(jg1505);中原工学院信息商务学院2015年应用技术型人才培养改革(zx1507)
目前,机自(机械设计制造及其自动化)专业课程体系考核方式存在以下问题:学校考核方式与社会考核方式脱节;学生重视理论考核,对实践考核重视不足;学生实践环节偏科,认真程度不够;高校机自专业应用技术型改革缺乏足够的应用条件,无法圆满...
关键词：机自 考核方式 应用技术型改革 
一种基于逆向运动学分析的物料抓取机器人自导航系统被引量：3
《食品与机械》2016年第5期81-85,97,共6页李峰 张雪松 岳云 张忠美 
河南省科技攻关计划项目(编号:122102210506);河南省教育厅重点科研项目(编号:15A460042)
为了能够实现机器人的自导航,以食品物料抓取机器人为平台,以D-H方法逆运动学求解为基础,对机器人进行导航定位分析,得到了机器人导航定位解。通过机器人硬件和软件的结合,以STL语句表形式描述机器人的自动导航控制原理,实现了机器人的...
关键词：机器人 逆向运动学 导航 控制 
突变理论的旋转机械突变故障研究进展被引量：1
《机床与液压》2015年第17期203-206,共4页程敏 潘勇 刘保国 张雪松 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460011);国家自然科学基金资助项目(10872064)
简要介绍突变理论的7种初等突变模型和5种突变指征,结合初等突变模型和突变指征指出突变理论在突变故障中的3种应用方式。综述突变理论在碰摩、气流激振、油膜失稳等突变故障的机制、预测、控制等方面的研究进展,并结合随机突变理论对...
关键词：突变理论 旋转机械 突变故障 突变模型 
一种3R1P机器人的关节驱动方程及其运动状态研究被引量：1
《机械工程师》2015年第9期10-13,共4页李峰 张雪松 程敏 岳云 
河南省教育厅2015年重点科研项目(15A460042);河南省教育厅2014年重点科研项目(14A460011)
机器人位姿研究是提高机器人运行可靠性的重要途径。为研究机器人关节驱动方程与运动曲线及状态的关系,建立了3R1P机器人的数学模型,设定了各运动关节的驱动参数方程,通过点对点运动控制,得到了机器人的最终运动曲线和相关参数。研究结...
关键词：机器人 驱动参数方程 运动曲线 运动状态 疲劳损伤 
关于独立学院建设研究生生源基地的探索与思考被引量：2
《河南科技》2014年第3期257-259,共3页程敏 张雪松 刘洁 
中原工学院信息商务学院院级教研教改项目"独立学院机自专业本科生考研问题研究"(项目编号12J20)
建设研究生生源基地不仅可以提升独立学院的考研率和就业率,还可以稳定研招院校的研究生报考生源,实现学生本人、独立学院和研招院校的共同发展。为此,本文概述了我国现阶段研究生生源基地建设的相关情况,指出了独立学院建设研究生生源...
关键词：独立学院 研究生 生源基地 研招院校 
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