徐承军

作品数:19被引量:54H指数:5
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供职机构:武汉理工大学更多>>
发文主题:起重机门座起重机信任模型信任钢丝绳更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《港口装卸》《仪表技术与传感器》《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》《起重运输机械》更多>>
所获基金:教育部科学技术研究重点项目中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目国家自然科学基金更多>>
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基于HQB-SHOT特征描述符门座起重机特征匹配研究
《起重运输机械》2024年第22期57-62,73,共7页徐承军 李佩泽 吉雨岢 
为推动港口件杂货码头的自动化发展和减少激光雷达在门座起重机特征匹配过程中的计算开销,文中从SHOT特征描述符的构建过程和实际应用方面进行改进,提出了半球化的区间双编码位SHOT特征描述符:将局部参考坐标系获得的球形空间选取包含...
关键词:SHOT 特征提取 特征匹配 门座起重机 点云 
基于边缘特征的港口场景点云配准方法
《起重运输机械》2024年第20期67-75,共9页徐承军 吴志意 
传统ICP等配准算法对初值敏感容易陷入局部最优,难以在港口等较大场景点云配准的过程中应用。文中针对这一问题,借助港口场景及设备包含丰富的线面几何特性的特点,提出一种基于点云边缘直线特征的点云配准方法。首先,通过区域生长和区...
关键词:大场景点云 线特征 点云分割 点云配准 
港口高压开关柜局部放电信号自适应小波去噪方法
《起重运输机械》2024年第11期67-75,共9页徐承军 李嘉群 张鹏 
教育部人文社科基金(20YJC630096)。
为了有效抑制港口高压开关柜局部放电实测信号中存在的白噪声,文中提出一种基于小波的自适应阈值去噪算法。首先对小波阈值去噪算法中的阈值选取及阈值函数进行优化,通过添加变量增加算法的适用性和灵活性,并使用改进后的粒子群算法(SP...
关键词:高压开关柜 白噪声 局部放电 小波 自适应阈值 粒子群算法 
基于深度域适应迁移学习的滚动轴承故障诊断方法研究被引量:1
《起重运输机械》2024年第7期65-72,共8页徐承军 于佰宁 秦懿 
三峡工程后续专项科研项目(纵向)“平衡重钢丝绳运维技术研究”(SXHXGZ-2021-2)。
在实际工业生产中,滚动轴承故障数据稀疏,构建的小样本数据集易导致模型过拟合,需要进行数据增强构成训练域。由于机械设备在运行中存在工况时变性,导致训练数据和测试数据之间存在差异,进而造成轴承故障诊断准确率不高,故提出一种基于...
关键词:滚动轴承 迁移学习 深度域适应 数据增强 有限元模拟 
基于红外热成像技术的近岸船舶位姿获取和识别
《港口科技》2024年第2期1-5,共5页徐承军 吉雨岢 王琨 
为实现对港口船舶的实时监测,采用红外热成像技术对视野内所有运动船舶位姿进行实时获取和识别,考虑到海港与内河港水域背景复杂程度的不同,分别采用改进的Otsu阈值分割技术和混合高斯建模技术,对实时采集的红外图像进行前景提取,实现...
关键词:港口 近岸船舶 红外近岸水域内靠泊船热成像:Otsu阈值分割 混合高斯模型 
大场景下港口装卸设备点云的聚类识别算法研究被引量:2
《武汉理工大学学报》2022年第9期89-94,共6页徐承军 朱卓 王琨 
武汉新港管委会(省部级纵向)港航监测项目.
针对港口装卸设备位姿变化明显的特点,提出了一种基于区域生长思想的K-Normal聚类算法。该算法在区域生长聚类思想基础上,在进行K邻域搜索时分段进行随点云局部密度改变的距离阈值判定以及法向量夹角判定完成准确聚类,能有效避免过分割...
关键词:大场景点云 区域生长聚类 目标识别 PCA 港口装卸设备 
船舶离靠泊辅助系统的发展与展望被引量:9
《港口装卸》2020年第5期50-55,共6页徐承军 黄庆林 吴建曲 
离靠泊辅助系统作为船舶安全离、靠码头的重要设备,能增加船舶操纵员对船舶运动状态的感知,预警碰撞事故、提高靠泊效率、保障船舶安全。随着船位探测技术的发展,离靠泊辅助系统也形成了不同的类型,通过整理国内外靠泊辅助系统的文献资...
关键词:离靠泊辅助系统 船舶操纵 船位测量技术 
多层股钢丝绳直线张拉状态下接触磨损机理研究被引量:2
《起重运输机械》2020年第9期32-37,共6页李俊朋 徐承军 徐坤 罗会超 
2015科技支撑计划-桥式起重机械轻量化共性技术研究(2015BAF06B01-2)。
为了解多层股钢丝绳内部接触磨损情况,通过不同方法对其在直线张拉状态下的力学特性进行了研究。基于Costello的普通钢丝绳弹性理论,建立了拉力作用下直线状态钢丝绳的受力模型,以18×7+IWS多层股钢丝绳为例,计算得出多层股钢丝绳不同...
关键词:多层股钢丝绳 相对错动位移量 接触应力 疲劳磨损 DIC-MTS拉伸实验 
岸边集装箱起重机的碰撞及缓冲吸能结构分析
《起重运输机械》2019年第12期46-52,共7页张娟娟 徐承军 杨洁 卢茹利 
由于港口起重机质量大,当其沿轨道运行时将具有较大动能,一旦起重机之间发生碰撞,很容易造成脱轨或倾倒的严重后果。文中以岸边集装箱起重机为研究对象,运用Abaqus对其在强风作用下沿轨道滑行时与相邻设备相碰撞的过程进行仿真研究,并...
关键词:岸边集装箱起重机 显式非线性有限元 缓冲吸能结构 
18×7+IWS多层股阻旋转钢丝绳弯曲特性研究被引量:1
《武汉理工大学学报》2017年第2期66-71,共6页徐承军 罗会超 卢茹利 
基于微分几何学、Frenet标架和空间坐标转换等数学几何知识建立了18×7+IWS多层股阻旋转钢丝绳弯曲状态时的数学几何模型,分析了钢丝绳钢丝曲率的变化规律。计算分析了钢丝绳同一截面下的弯曲应力分布和钢丝弯曲应力随绳股旋转角变化的...
关键词:18×7+IWS多层股阻旋转钢丝绳 数学几何模型 曲率 弯曲特性 
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