李明喜

作品数：12被引量：38H指数：5
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供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文主题：缩微涵道车辆工程旋转编码器无人驾驶车辆更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《湖北航天科技》《哈尔滨工业大学学报》《机械设计》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家部委基础科研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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洞察无人车辆技术发展被引量：1
《机器人产业》2016年第1期67-74,共8页徐彬 李明喜 周晶晶 倪俊 付苗苗 
世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用...
关键词：车辆技术 轮式移动机器人 无人驾驶车辆 无人驾驶汽车 无人车辆 产业现状 美国交通部 全覆盖 
一种利用旋转编码器的车辆姿态动态算法研究被引量：1
《汽车工程》2014年第7期857-861,共5页李明喜 项昌乐 贾鹏 袁一 
国家自然科学基金(91120306;51175290)资助
智能车辆关键技术之一是准确、实时地确定车辆的位置和姿态。本文中提出了一种利用旋转编码器计算车辆实时姿态的方法。利用旋转编码器测量智能车辆左右车轮的旋转角位移,并作为输入实时计算车辆的行驶轨迹和航向角。在计算中特别考虑...
关键词：车辆姿态 动态算法 旋转编码器 侧偏特性 
涵道螺旋桨内涡抑制环流动分离控制仿真研究被引量：1
《机械设计与制造》2013年第2期174-176,共3页徐彬 项昌乐 李明喜 
部级装备预先研究专用技术项目计划(40401060104)
涵道螺旋桨用于垂直起降飞行器,具备突出的气动特性优势。为增大涵道螺旋桨系统拉力系数,降低桨尖间隙加工精度的要求,通过在涵道内壁桨盘下游处增加不同类型和数量的凸型实体涡抑制环结构。通过数值仿真实验研究其流场特征,分析涵道螺...
关键词：涡抑制环 涵道螺旋桨 增升效应 
轮边电机驱动汽车性能仿真与控制方法的研究被引量：10
《汽车工程》2012年第5期389-393,共5页智晋宁 项昌乐 朱丽君 马越 徐彬 李明喜 
国家部委科研项目(404010602)资助
为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究。在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建...
关键词：多域车辆 轮边驱动 控制策略 联合仿真 
纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计被引量：1
《控制工程》2011年第4期520-523,538,共5页李明喜 项昌乐 徐彬 苑卫松 智晋宁 
国际预研支撑项目:多域机动平台研制(404010602)
涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力,且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统,在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计。...
关键词：涵道风扇 飞行控制系统 试验 
装备液黏测功机的负荷车特性研究被引量：3
《工程机械》2008年第2期6-10,共5页王天颖 项昌乐 李明喜 
总装备部2002年重点科研项目(ZLA02058)
负荷车是汽车通用道路试验的重要设备,主要用于测定车辆牵引性能等动力性能指标,也可用于在水平道路上模拟汽车道路行驶阻力进行其它性能试验。决定负荷车特性的主要因素是测功机特性,目前常见的测功机不能满足负荷车低速大负荷加载要求...
关键词：负荷车 特性 牵引性能 性能试验 
负荷车试验系统的模糊自适应PID控制被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2007年第6期997-1000,共4页王天颖 项昌乐 李明喜 朱先民 
总装备部2002年重点科研项目(ZLA02058)
负荷车试验系统主要用于测量各种车辆的牵引性能,测量过程为复杂的多自由度动态响应过程,为保证试验的测量精度必须对该系统进行精确的实时加载控制.因此针对负荷车试验系统所具有的非线性、时变性特点,通过深入分析系统组成和响应特征...
关键词：PID 模糊控制 负荷车 性能试验 
用于越野汽车差速锁止控制系统的动力学模型仿真被引量：2
《科学技术与工程》2007年第17期4530-4534,共5页牛四波 姜丁 朱先民 李明喜 
建立了包括发动机、传动系统、轮胎和整车的动力学模型,并详细给出了各运动方程。通过对该模型进行的仿真计算,所建立的模型可以较精确地反映汽车在几种工况下的动力学性能,为开展越野汽车差速锁止控制研究奠定了基础。
关键词：差速锁止控制 动力学模型 仿真 
一种可动态接合的牙嵌式离合器牙形设计方法被引量：9
《机械设计》2001年第9期30-31,45,共3页高波 朱先民 姜丁 李明喜 王天颖 
国家自然科学基金资助项目 (597750 1 0 );清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目
确定了越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统的牙嵌式离合器的基本结构型式及牙形 ,在理论上确定了这一具有特殊工作曲面。
关键词：牙嵌式离合器 压力角 
越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统控制门限的研究被引量：6
《汽车工程》2001年第3期196-199,共4页姜丁 朱先民 李明喜 高波 王天颖 
国家自然科学基金(59775010);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(K9810)资助项目
本文阐述了越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统的组成和工作原理,分析了其控制门限;利用所建立的三轴汽车转向行驶运动模型,在理论上确定了越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统的响应界限;通过对同步锁止机构牙嵌式离合器强度...
关键词：差速器 同步锁止机构 控制门限 越野汽车 自动控制系统 
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