李鑫滨

作品数：41被引量：279H指数：9
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供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
发文主题：水声认知无线电水声通信水下目标任务分配方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《水下无人系统学报》《中国机械工程》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金湖南省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
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基于颜色线模型和多尺度融合的水下图像增强被引量：1
《控制与决策》2025年第1期162-169,共8页梁秀满 赵治刚 于海峰 刘振东 李鑫滨 
河北省教育厅科学研究项目(QN2024147).
针对水下图像出现蓝绿色偏、雾化和噪声等问题,提出一种基于颜色线模型和多尺度融合的水下图像增强算法.首先,设计一种局部自适应颜色校正方法对退化图像进行预处理,提高图像颜色线拟合效果并降低图像色偏的程度;然后,构建一种利用颜色...
关键词：水下图像增强 颜色线模型 多尺度融合 颜色校正 凸优化 噪声抑制 
基于YOLOv9-B模型的港口船舶红外检测方法
《燕山大学学报》2024年第6期528-536,共9页曹子玉 张文宇 闫磊 王云坤 李鑫滨 
国家自然科学基金资助项目(62271437,62373318);河北省博士后科研择优资助项目(B2023003005);河北省创新能力提升计划资助项目(22567619H);省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)。
为了进一步提高港口作业安全与智能化水平,本文针对海上复杂环境下的在港船舶智能检测方法进行研究。主要考虑客观环境引起的成像模糊及拍摄角度不同导致的船舶目标较小等因素造成的检测不准确问题,提出了一种基于YOLOv9-B的高精度红外...
关键词：YOLOv9-B 红外船舶检测 多尺度空间注意力机制 分支融合注意力机制 
基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位
《控制理论与应用》2023年第12期2277-2287,共11页李鑫滨 袁蕊霞 闫磊 韩松 
国家自然科学基金项目(62271437,62301136,62373318);河北省自然科学基金项目(F2020203037,F2022203025);河北省创新能力提升计划项目(22567619H)资助。
随着海洋科技发展,自主水下航行器(AUVs)协作执行任务技术被广泛应用,AUVs的准确定位是实现AUV集群协同作业的基础技术要求.然而,在协同定位系统中,AUVs间的异步时钟会影响测距精度,并且惯性测量系统推算的速度有较大误差.本文针对AUV...
关键词：自主水下航行器 协同定位 因子图 速度估计 异步时钟 
基于改进联合概率数据关联的AUV定位算法被引量：1
《信号处理》2023年第10期1819-1830,共12页李鑫滨 马迎港 闫磊 韩松 
国家自然科学基金项目(62271437,62301136,62373318);河北省自然科学基金项目(F2020203037,F2022203025);河北省创新能力提升计划项目(22567619H)。
基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针...
关键词：水下无线传感器网络 AUV定位算法 改进联合概率数据关联算法 恶意噪声攻击 
水声通信网络的资源分配发展综述
《数字海洋与水下攻防》2022年第4期293-300,共8页代君 韩松 赵海红 李鑫滨 
国家自然科学基金青年科学基金项目“基于对抗性MAB理论的异构多水下机器人系统分布式任务规划”(62003295);国家自然科学基金“深远海低成本、长航时协同导航定位系统关键技术研究”(41976182);国家自然科学基金“面向未知环境的多海洋机器人系统协同探测与协作控制方法研究”(61873224);河北省自然科学基金面上项目“基于轻量化需求的水声协作通信网络在线联合资源优化(F2022203025)”。
随着陆地资源的枯竭,人类逐渐把目光转向了蓝色海洋。水声通信网络(Underwater Acoustic Communication Network,UACN)能够有效实现水下信息交互,是认识、开发、利用海洋的重要工具,并在推动“智慧海洋”建设中发挥着重要作用。但是,水...
关键词：海洋开发 水声通信网络 资源分配 
适用于水下物联网的混合地理路由协议设计被引量：2
《电子与信息学报》2022年第6期1966-1973,共8页闫磊 何天恺 王易因 张榕鑫 李鑫滨 
国家自然科学基金(41976182,61773264,61873224,62131020)。
该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发...
关键词：水下物联网 水下信道 地理路由 无协作路由 
一种分布式异构多AUV任务分配鲁棒拍卖算法被引量：10
《北京航空航天大学学报》2022年第5期736-746,共11页李鑫滨 郭力争 韩松 
国家自然科学基金(61873224,62003295,41976182);河北省自然科学基金(F2020203037,F2019203031);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2020301);河北省博士后项目(B2019003019)。
为了解决异构多自主式水下航行器(AUV)的任务分配问题,提出了一种分布式鲁棒拍卖算法。建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型,包括任务分配系统(拍卖商)的优化模型及AUV的优化模型。针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律...
关键词：异构多自主式水下航行器(AUV) 任务分配 分布式 拍卖算法 鲁棒优化 
输入受限下欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制被引量：6
《水下无人系统学报》2022年第1期44-53,共10页李鑫滨 王鹏 骆曦 潘洪涛 
国家自然科学基金项目资助(61873224);河北省省级科技计划项目资助(F2020203037)。
针对欠驱动自主水下航行器(AUV)在外界干扰和输入受限下水平面轨迹跟踪问题,提出了基于非线性干扰观测器和径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制器。首先,将欠驱动AUV运动学模型通过坐标变换转换为误差运动学模型镇定位置误差;其次,利用...
关键词：欠驱动自主水下航行器 输入受限 轨迹跟踪 滑模控制 
基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略被引量：2
《计算机应用》2019年第10期2795-2801,共7页李鑫滨 章寿涛 闫磊 韩松 
国家自然科学基金资助项目(61873224,61571387)~~
针对水下监测网络中多自主航行器(AUV)协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先,为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学信道状态对AUV任务分配问题的影响,构建了水声监测网络系统的综合模型;其次,针对水下存在的多未知干扰因...
关键词：水声监测网络 水下自主航行器任务分配 鲁棒控制 不确定模型 无休止赌博机问题 
一种水声协作通信网络顽健功率分配算法
《电信科学》2019年第1期44-53,共10页李鑫滨 张玲梅 韩松 黄志鹏 刘志新 
国家自然科学基金资助项目(No.61571387;No.61873224)~~
针对水声协作通信网络中节点生存时间短、信道状态信息不确定、通信服务质量差等问题,提出一种考虑剩余能量的顽健功率分配算法。首先,在目标函数中考虑了节点的剩余能量,使节点的发射功率与剩余能量成正比关系变化,从而平衡节点能耗,...
关键词：水声通信 协作通信 功率分配 生存时间 
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