薛雨

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：参数化方法H∞观测器H∞范数弹簧质量SYLVESTER方程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《黑龙江大学自然科学学报》更多>>
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基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制——一种参数化方法(英文)
《黑龙江大学自然科学学报》2006年第5期587-592,共6页段广仁 薛雨 
Supported by the Chinese National Outstanding Youth Science Foundation (69925308); Programfor Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University
给出了基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制的一种参数化方法.基于Syl-vester矩阵方程的参数化解,建立了状态反馈控制矩阵和闭环特征向量矩阵的参数化形式.所提出的方法中包含了部分特征结构配置,这种参数化方法提供了...
关键词：特征结构配置 线性系统 Sylvester矩阵方程 参数化解 输入饱和 分散控制 
矩阵二阶系统的H_∞观测器设计——一种参数化方法(英文)被引量：1
《电机与控制学报》2005年第3期291-297,共7页武云丽 段广仁 薛雨 
supported by the Chinese National Natural Science Foundation under Grant(69925308)
利用一种完全参数化的设计方法,直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题,目标是使观测过程在保持鲁棒稳定并达到期望的动态特性的同时,还能使得外部干扰到误差状态的传递函数的H∞范数小于事先给定的...
关键词：H∞观测器 二阶系统 参数化方法 SYLVESTER方程 不确定性矩阵 全参数化 H∞范数 设计参数 设计方法 设计问题 动态特性 鲁棒稳定 观测过程 传递函数 误差状态 外部干扰 特征向量 系统矩阵 增益矩阵 约束条件 应用价值 弹簧质量 
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