赵国伟

作品数：28被引量：188H指数：8
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供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文主题：薄壁结构伸展臂拖曳动力学磁流体密封更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
发文期刊：《航空动力学报》《固体火箭技术》《润滑与密封》《北京航空航天大学学报》更多>>
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基于分段自适应的机械臂力/位混合控制
《北京航空航天大学学报》2025年第1期161-166,共6页殷文喆 练达芃 李凯悦 赵国伟 
空间操作任务对空间机械臂的柔顺控制品质要求不断提高,采用单一控制方法易造成较大的末端接触力超调或动态偏差。结合自适应阻抗与自适应导纳控制方法的优点,提出一种基于分段自适应的力/位混合控制方法。所提方法按空间实现力、位分控...
关键词：机械臂 柔顺控制 力控制 分阶段 自适应算法 
一种基于基准优选的双目视觉位置解算方法被引量：2
《中国空间科学技术》2018年第2期1-8,共8页阳光烈 赵国伟 罗焜 
国家自然科学基金(11572016)
针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点...
关键词：非合作目标 双目视觉 奇异 测量基准 位置测量 
绳系拖曳中柔绳动力学及其控制方法被引量：1
《载人航天》2017年第4期512-521,共10页罗焜 赵国伟 阳光烈 
国家自然科学基金(11572016;11602008)
针对绳系拖曳离轨系统中对目标星的控制问题,提出一种利用拖曳装置控制系绳张力的方法。采用有限元法建立了系绳伪梁模型,通过仿真分析了系绳参数、端部扰动对其传力特性的影响以及所造成的系绳两端张力区别的原因。建立了系绳收放与张...
关键词：绳索 系绳伪梁模型 传力特性 张力控制 
常值推力下面内轨道优化的一种改进间接法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2017年第5期894-901,共8页赵国伟 李德金 宋婷 武海雷 
国家自然科学基金(11572016)~~
针对常值推力下航天器面内轨道转移燃耗最省的轨道优化问题,利用极大值原理导出了最优轨迹下推力方向角应满足的控制方程,结合动力学方程建立了一种求解航天器面内最优转移轨道的改进间接法,及其在推力方向角调节能力受限条件下的应用...
关键词：轨道转移 最优控制 常值推力 极大值原理 共面轨道 
异面冲击下金属蜂窝结构平均塑性坍塌应力模型被引量：8
《振动与冲击》2016年第12期50-54,共5页赵国伟 白俊青 祁玉峰 陈景春 
中央高校基本科研业务费项目资助
在已有的蜂窝结构静态平均塑性坍塌应力理论模型和Cowper-Symonds本构模型的基础上,考虑应变强化效应和双壁厚黏结层,建立了在异面冲击载荷下的金属蜂窝结构平均塑性坍塌应力理论模型。使用LS-DYNA动力学软件模拟了铝合金蜂窝结构在冲...
关键词：蜂窝结构 塑性坍塌 异面冲击 应变强化效应 
空间绳系拖拽系统摆动特性与平稳控制被引量：8
《北京航空航天大学学报》2016年第4期694-702,共9页赵国伟 张兴民 唐斌 孙亮 
国家自然科学基金(11572016)~~
考虑了任务星与废星的姿态运动以及系统组合体的面内外姿态运动,建立了绳系拖拽离轨系统动力学与控制模型,以切向常值推力下绳系拖拽轨道转移为任务过程,分析了任务星在喷气和零动量轮的限制姿态反馈控制条件下飞行时,废星姿态摆动、系...
关键词：绳系系统 轨道转移 摆动特性 动力学 张力控制 
漂浮基转台线性化状态反馈指向与跟踪控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2015年第9期1567-1573,共7页赵国伟 王伟民 方艺忠 王灏宇 
在空间漂浮平台上,两自由度转台在跟踪指向空间目标的过程中对平台会产生姿态扰动,使平台姿态发生变化,从而影响转台末端的空间指向,降低指向跟踪精度,因此转台与平台间存在耦合关系.当指向机构的转动惯量相对较大或快速精密指向时这种...
关键词：漂浮基 跟踪控制 耦合关系 反馈线性化 状态反馈 
金属橡胶隔振系统动刚度及减振效能分析被引量：8
《振动与冲击》2014年第22期193-197,共5页赵国伟 李德勇 陈勇 
基于圆柱螺旋弹簧受压变形原理建立金属橡胶隔振系统动力学模型。分析在简谐激励作用下金属橡胶的动态刚度、频率响应及减振特性。基于谐波平衡法分别获得激励频率对金属橡胶压缩量幅值影响及金属橡胶压缩量幅值与激励频率对金属橡胶动...
关键词：金属橡胶 动力学模型 动态刚度 频率响应 冲击隔离系数 
空间作战融合网电力量对航天器的功能需求
《航天电子对抗》2014年第5期24-27,共4页王灏宇 范宏深 赵国伟 
分析了空间作战融合网电作战力量的趋势,并结合空间作战的网电对抗对航天器网电攻防的功能需求,分析了可行的航天器系统实现网电对抗功能的技术途径,包含航天器融合网电作战力量的技术能力和可能系统组成。
关键词：网电一体 空间作战 航天器系统 
LS-DYNA带单元在绳索体仿真中的应用研究被引量：8
《机械科学与技术》2013年第9期1249-1253,共5页赵国伟 朱鸥宁 徐云飞 郑正路 
复杂绳索体动力学过程的数值模拟在产品设计中有着越来越多的需求。本文讨论了绳索单元特征及其动力学模型,并基于有限元法,研究了在LS-DYNA中采用安全带单元实现复杂绳索体动力学仿真建模的方法,包括绳索体材料与单元定义、载荷设置、...
关键词：绳索 有限元法 带单元 仿真 展开 
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