赵宝强

作品数：11被引量：36H指数：4
导出分析报告
供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
发文主题：滑翔流量计数学建模船体外板船体曲面更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《海洋技术学报》《哈尔滨工程大学学报》《舰船科学技术》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于网络流的舰船通道损害工况流量分析
《舰船科学技术》2021年第4期94-97,共4页赵宝强 刘佳铭 
战斗舰艇各种舱室、人员和部门繁多,各种工况下人员部署复杂,本文建立以通行距离最小的简化舰船通道网络模型,通过分支定界法对完整网络和N-1损害工况下网络进行了优化求解,得到各工况下网络流量分布。计算结果可为通道网络的设计、验...
关键词：网络流 通道 生命力设计 损害 
碟形水下滑翔机动态稳定性建模仿真研究被引量：7
《舰船科学技术》2016年第7期82-86,共5页赵宝强 
国家自然科学基金(51279107);国家科技重大专项(2011ZX05027)
碟形水下滑翔机是一种新型水下滑翔机,由于其机身与机翼紧密连接在一起形成类飞碟的流线型,该线型具有全向运动特性,因此碟形水下滑翔机具有极高的灵活性。针对碟形水下滑翔机这一特征,利用多体动力学对碟形水下滑翔机原理样机三维定常...
关键词：碟形滑翔机 动态稳定性 数学建模 
水下滑翔机QFT鲁棒控制器设计被引量：1
《舰船科学技术》2016年第2期135-139,共5页赵宝强 
国家科技重大专项资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107)
水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力。本文首先对水下滑翔...
关键词：水下滑翔机 定量反馈理论 鲁棒性 
水下滑翔机水平固定翼设计被引量：4
《舰船科学技术》2016年第1期103-107,共5页赵宝强 
国家科技重大专项资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107)
水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,水下滑翔机主要用于海洋环境长时间、大范围的实时监测,因此要求其具有优良的水动力性能。文章利用Javafoil程序总结了...
关键词：水下滑翔机 水平固定翼 柔性翼 
基于粒子群改进算法的水下滑翔机路径优化被引量：6
《舰船科学技术》2015年第8期140-145,共6页赵宝强 
国家科技重大专项(2011ZX05027);国家自然科学基金(51279107)
水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景。基于效率最优原则的水下滑翔机路径规划对降低滑翔机的功耗和快速到达指定位置至关重要。基于水下滑翔机效率模型的路...
关键词：水下滑翔机 路径优化 效率模型 粒子群改进算法 
水下滑翔机三维自由扰动分析
《舰船科学技术》2015年第S1期91-95,共5页赵宝强 
国家科技重大专项资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107)
水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,文章分析水下滑翔机三维定常运动自由扰动过程各特征参数的运动模态、衰减速度和稳定性品质。通过对直线定常运动和螺...
关键词：水下滑翔机 自由扰动 运动模态 
水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2015年第1期83-87,共5页赵宝强 王晓浩 姚宝恒 连琏 
国家科技重大专项基金资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107);上海市科研计划基金资助项目(13dz1204600)
水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控...
关键词：水下滑翔机 运动稳定性 李雅普诺夫定理 运动控制 动力学模型 初稳性高 直线定常运动 螺旋定常运 
基于CARMA模型的水下滑翔机自适应控制被引量：2
《计算机仿真》2014年第9期374-378,共5页赵宝强 王晓浩 姚宝恒 连琏 
国家科技重大专项(2011ZX05027);国家自然科学基金(51279107);上海市科研计划项目(13dz1204600)
水下滑翔机在设计和海中实际应用过程中存在模型参数的不确定性和外部环境的复杂性,要求控制器具有良好的自适应性,在水下滑翔机三维定常运动模型基础上,以俯仰回路模型为例设计了基于CARMA模型的改进广义预测自适应控制器。上述控制器...
关键词：水下滑翔机 广义预测控制 递推最小二乘法 
基于四元数的水下滑翔机建模与仿真被引量：2
《计算机仿真》2014年第7期355-359,共5页赵宝强 王晓浩 姚宝恒 连琏 
由于用Euler角、Cardon角或者Gibbs变量描述水下滑翔机姿态的传统方法存在奇异位置而产生数值计算的困难,对水下滑翔机使用Hamilton四元数替代欧拉角建立了三维动力学模型,并对自设计的水下滑翔机原理样机的锯齿状滑翔路径和滑翔过程中...
关键词：水下滑翔机 四元数 数值仿真 
水下滑翔机试验样机系统设计
《船舶工程》2014年第5期122-125,共4页赵宝强 王晓浩 姚宝恒 连琏 
水下滑翔机是将浮标技术与水下自主航行器技术相结合的产物,它巧妙地利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗。在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。文章介绍了水...
关键词：水下滑翔机 嵌入式 双向流量计 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部