邱雪娜

作品数：20被引量：128H指数：7
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供职机构：宁波工程学院电子与信息工程学院更多>>
发文主题：粒子滤波移动机器人目标跟踪运动目标跟踪算法传动机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电气工程更多>>
发文期刊：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《电视技术》《控制理论与应用》《科学技术创新》更多>>
所获基金：宁波市自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省教育厅科研计划更多>>
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智能工厂的工业网络架构设计与实现被引量：5
《科学技术创新》2023年第13期92-95,共4页邱雪娜 叶杭辉 
浙江省高校实验室工作研究项目(YB202016);浙江省级产学合作协同育人项目“产教融合背景下工业控制网络课程优化研究与探索”。
工业网络是指应用于工业领域的一种综合的集成网络,涉及到计算机技术、通信技术、多媒体技术、控制技术和现场总线技术等。工业网络的目标在于实现全范围内的信息资源共享以及与外部世界的信息沟通,因此工业网络可能同时存在LAN、WAN、...
关键词：工业网络 环形网络 VLAN 网络架构 
基于校企双主体的电气专业实践教学体系的构建被引量：3
《广西广播电视大学学报》2022年第5期73-77,共5页何金保 邱雪娜 
文章从高校和企业双主体角度出发,剖析校企合作运行过程中存在的问题,以双主体之间的利益需求为基本出发点,研究基于校企双主体合作的实践教学体系。研究的内容包括实践教学平台、实践教学课程体系、实践教学师资队伍、二维实践教学体...
关键词：校企双主体 实践 校企合作 体系构建 
山核桃图像头尾检测方法被引量：1
《福建农业科技》2017年第7期36-39,共4页张塔烺 应宏微 邱雪娜 徐迪凯 戴志阔 
浙江省宁波市自然科学基金(2013A610113);国家级大学生创新创业训练计划(201511058001)
为了将山核桃击压姿态调整至最佳,以提高手剥山核桃的碎壳品质,提出了一种基于机器视觉与山核桃图像特征的山核桃头尾检测方法。运用数学形态学等方法,提取山核桃图像的外轮廓、纹理、大小等特征,结合山核桃的几何尺寸与纹理分布建立数...
关键词：山核桃 机器视觉 图像处理 
基于GE Fanuc的MPS模块化生产制造系统设计
《微型机与应用》2014年第20期7-9,15,共4页陈未 王文俊 史艳娜 邱雪娜 
国家自然科学基金(31271077)
MPS系统是一种高生产率和可重构的生产制造系统,是时代发展的潮流。利用MPS系统的特点,选用GE Fanuc控制器对其进行进一步的改造。首先分析介绍MPS系统的结构设计及系统组成,并给出系统组成图;然后阐述所构成的各个工作单元的控制功能,...
关键词：GE FANUC 控制器 MPS 模块化生产制造系统 设计 
大学专业教育异步教学网络实施平台建设探索
《时代教育》2014年第5期49-49,51,共2页杨忠秀 邱雪娜 王蔚 
宁波工程学院卓越工程师计划项目;宁波工程学院“课堂教学设计与创新”项目
本文首先对异步教学一般模式进行分析，提出了异步教学网络实施平台需要解决的关键问题以及需要关注的几个问题，给出了异步教学网络实施平台整体设计框架。
关键词：大学教育 异步教学 专业教育平台 
基于改进的粒子滤波的视觉跟踪算法
《宁波工程学院学报》2013年第4期58-62,共5页江妙永 王泽慧 施秋婷 邱雪娜 
通过对基于粒子滤波算法的运动目标跟踪技术进行研究,并针对粒子滤波算法的退化现象做出了两方面的调整。第一,对粒子滤波的重采样阶段做出了改进,在粒子上添加一个微小的高斯干扰,使得重采样的粒子分布发生变化,同时使采样枯竭得到了抑...
关键词：运动目标跟踪 粒子滤波 退化现象 
《现场总线技术》课程教学改革的研究被引量：6
《时代教育》2013年第15期164-164,169,共2页邱雪娜 杨忠秀 
本文在分析“现场总线技术”课程的地位、存在的问题的基础上，提出几点理论教学和实践教学的方法，其目的是使学生在掌握知识的同时，更能够培幂主动学习、独立思考、大胆创新的意识，成为有知识、有能力、适应时代发展需求的有用人才。
关键词：现场总线技术 理论教学改革 实践教学改革 
100kW光伏并网逆变器系统设计被引量：7
《控制工程》2013年第1期72-75,共4页邱雪娜 徐青鹤 张雪君 
国家自然基金(609721163)
光伏并网发电系统具有造价低、输出电能稳定的优点,是光伏发电未来的主要趋势,而并网逆变器是并网光伏发电系统的核心装置。基于光伏并网逆变器的基本原理,提出了100 kW三相光伏并网逆变器系统设计方案。详细介绍了主回路关键元器件的...
关键词：光伏 并网逆变器 系统设计 
基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法被引量：4
《机器人》2011年第2期181-190,共10页邱雪娜 刘士荣 
国家自然科学基金资助项目(60675043;60972163);浙江省科技计划资助项目(2007C21051;2009C33045);浙江省自然科学基金资助项目(Y1090426);浙江省教育厅科研项目(Y200803228);浙江省宁波市自然科学基金资助项目(2008A610002;2009A6 10090).
为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和...
关键词：目标跟踪 序贯检测机制 双目视觉 粒子滤波 稀疏场主动轮廓 
一种基于纹理和颜色的粒子滤波目标跟踪方法被引量：2
《电视技术》2011年第3期97-100,共4页顾建刚 邱雪娜 应宏微 宋加涛 彭鑫 汪跃 
浙江省教育厅科研项目(Y200803695Y200803228);宁波市自然科学基金项目(2009A610090)
针对基于颜色的粒子滤波跟踪方法在复杂背景下会导致跟踪失败的问题,提出了一种基于局部二值模式纹理和颜色特征的粒子滤波目标跟踪方法。颜色直方图是对目标在彩色图像中的全局描述,而局部二值模式纹理包含了灰度图像中局部邻近区域的...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 局部二值模式 
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