顾启泰

作品数：65被引量：334H指数：12
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供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文主题：误差补偿惯性导航系统陀螺组合导航系统联邦滤波器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《航天电子对抗》《仪器仪表学报》《计量学报》《中国惯性技术学报》更多>>
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近钻头测斜器最优八位置标定法被引量：5
《中国惯性技术学报》2014年第1期5-8,共4页孙霄 董景新 顾启泰 
总装预研基金项目(9140A023110JW0102)
近钻头测斜器(ABI)用于石油钻井中随钻测量实际井眼轨迹,是实现钻井设备自动化和智能化的重要部件。但由于其现场标定条件限制,只能用定制双轴转台进行标定,不适合采用常规的十二位置翻滚标定法,故在分析标定原理的基础上,针对现场标定...
关键词：随钻测量 加速度计 安装误差 标定 
近钻头测斜器温度建模与补偿被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2013年第9期1343-1346,共4页孙霄 董景新 顾启泰 
近钻头测斜器（ABI）用于石油钻井中随钻测量实际井眼轨迹，是随钻测量的重要组成部分。该文对随井钻探ABI模块的温度特性进行了分析与建模，针对敏感元件和电路板的温度差异，提出了确定温度模型参数的实验及数据处理方法，通过实验验...
关键词：随钻测量 加速度计 零偏 标度因数 温度补偿 
石油钻井旋转导向实验转台测试系统设计
《中国惯性技术学报》2009年第6期752-756,共5页王晨 孙宵 董景新 刘云峰 顾启泰 
设计了一种实验转台测试系统,主要用于在实验室环境下验证石油钻井旋转导向工具可行性并测试其性能参数。提出了总体方案,设计并完成了系统的关键组成部分:两轴手动转台、合力测试仪、惯性测量模块、信号处理系统,完成了计算参数和姿态...
关键词：石油钻井 旋转导向工具 实验转台 惯性测量 
光纤陀螺随机误差建模的实验研究(英文)被引量：9
《传感技术学报》2008年第9期1514-1518,共5页方靖 尚捷 顾启泰 
为提高光纤陀螺精度,需要对其随机误差进行精确建模。以VG941-3AM微型精密光纤陀螺仪为实验研究对象,进行了数据采集、预处理和平稳性检验。将基于残差序列最小自相关原理的LAC(least-autocorrelation)准则及其递推算法,应用于光纤陀螺...
关键词：光纤陀螺 随机误差 ARMA模型 最小自相关准则 
车载惯性导航的动态零速修正技术被引量：25
《中国惯性技术学报》2008年第3期265-268,共4页方靖 顾启泰 丁天怀 
为增强车载惯性导航零速修正技术的机动性能,提出了一种动态零速修正技术。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零,作为约束条件,构造虚拟噪声观测量;设计了U-D协方差分解与序贯处理的Kalman滤波方法,进行实时轨迹修正;选用VG941-3AM...
关键词：车载惯性导航 动态零速修正 轨迹修正 KALMAN滤波 
捷联式微惯性导航系统的标定方法被引量：5
《弹箭与制导学报》2007年第5期29-32,共4页方靖 顾启泰 丁天怀 
设计了微惯性导航单元(MINU)结构,采用翻滚法和转台法,建立数学模型,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差。提出一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,运用卡尔曼滤波技术估计并补偿加速度计和陀螺零偏。实验室静态...
关键词：微惯性导航系统(MINS) 标定 最优估计 
MINS/GPS组合导航系统设计与实验被引量：13
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第8期1316-1319,共4页方靖 顾启泰 刘学斌 丁天怀 
设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束...
关键词：微惯性导航系统(MINS) 全球定位系统(GPS) MINS/GPS组合导航 
运动参数惯性测量模拟弹设计与实验
《中国惯性技术学报》2006年第2期18-23,共6页郑巍 尚捷 顾启泰 
在研制弹射式发射架的过程中,为了确保在高速飞行器上发射导弹的安全,需要预先在实验室内对发射架的弹射运动参数进行测试研究。而弹射分离过程时间短(仅为30～40 ms)、测量参数多(共18个运动和姿态参数),如何对其参数进行测量就成为一...
关键词：空空导弹 弹射发射 模拟弹 微型惯性测量 
捷联惯导现场最优标定方法研究被引量：13
《中国惯性技术学报》2005年第4期18-21,共4页尚捷 顾启泰 
针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法。同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中...
关键词：捷联惯导 初始对准 标定 最优估计 
广义联邦滤波器的设计与实验
《清华大学学报（自然科学版）》2005年第8期1028-1031,共4页王颂 顾启泰 
为了克服联邦滤波器理论中对滤波器维数的限制,基于信息滤波算法和信息分配原理,发展了广义联邦滤波器设计理论。提出了当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,广义联邦滤波器达到全局最优的解析补偿方法。并将上述设计方法应用到双MI...
关键词：导航系统 广义联邦滤波器 解析补偿 信息分配 
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