余大海

作品数:6被引量:46H指数:4
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供职机构:中国工程物理研究院激光聚变研究中心更多>>
发文主题:夹持微夹持器位姿微装配柔性铰链更多>>
发文领域:自动化与计算机技术核科学技术经济管理更多>>
发文期刊:《自动化学报》《设备管理与维修》《强激光与粒子束》《传感器与微系统》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
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科研事业单位设备资源自适应调控机制研究
《设备管理与维修》2022年第18期1-2,共2页余大海 王渊承 黄夏 曹婷 邓才波 杨东 
针对科研事业单位在设备购置和配置中存在的成本意识淡薄、重复购置、新增与闲置并存等问题,探索、建立一种单位内部设备资源自适应调控机制,在设备配置与管理上挖潜增效,实现“限制增量、用好存量”的效果,达到节约科研成本、提高设备...
关键词:设备管理 资源配置 自适应调控 
微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述被引量:23
《自动化学报》2014年第5期785-797,共13页沈飞 徐德 唐永建 吴文荣 余大海 
国家自然科学基金(61227804;61105036);中国博士后科学基金资助项目资助~~
微力觉的测量与控制技术是微操作/微装配领域内的核心内容和难点课题,是满足微器件可靠操作与无损装配要求的重要技术保障之一.本文介绍了微操作/微装配机器人系统的典型框架,并对各分系统的研究要点做了分析与回顾.然后,从微力觉的特...
关键词:微操作 微装配 微力觉 微力测量 柔顺控制 
点火靶半腔套装实验系统设计被引量:5
《强激光与粒子束》2014年第2期158-163,共6页余大海 吴文荣 沈飞 刘国栋 刘柄国 陈凤东 万菲 
国家重大专项基金项目
根据美国NIF点火基准靶REV4.0要求,对半腔套装工艺进行了具体的参数分析,确定了半黑腔与冷冻罩的铝套筒过盈配合公差带等关键参数,制定了装配系统技术指标,设计了系统方案,研制了实验样机。该样机具有12个电控台,重复定位精度达到0.3μm...
关键词:惯性约束聚变 点火靶 半腔套装 半自动装配系统 
毫米器件半自动微装配系统研制被引量:8
《传感器与微系统》2013年第1期83-86,90,共5页吴文荣 余大海 裘祖荣 黄心汉 王红莲 罗敏 
国家高技术基金资助项目
微靶是惯性约束聚变研究中的一个关键器件,针对该器件研制了一种半自动微装配系统,该系统可以对由两半腔(直径约800~1000μm,长1 mm左右)和微球(直径200~500μm)组成的微器件进行半自动装配。详细介绍了该系统的结构与组成及其所采用...
关键词:半自动微装配 在线检测 微夹持 
适用于ICF靶夹持的多用微夹持器被引量:9
《强激光与粒子束》2012年第1期115-118,共4页余大海 吴文荣 罗敏 王红莲 李波 
国家高技术发展计划项目
针对惯性约束聚变靶零件的特点和靶装配应用环境,研制了一种多用微夹持器。该微夹持器以压电陶瓷驱动柔性钳体,集成张合量和夹持力控制功能,可更换各种形状夹口和调整夹口初始开口距离,以适应多种靶零件的夹持。利用有限元分析方法对钳...
关键词:微夹持器 柔性铰链 微力检测 有限元分析 ICF靶 
基于有限元分析的ICF靶半自动装配系统的微夹钳设计被引量:3
《传感器与微系统》2011年第4期120-123,共4页余大海 吴文荣 罗敏 王红莲 
国家高技术发展计划资助项目
根据惯性约束聚变(ICF)靶零件的特点,确定用于ICF靶半自动装配系统微夹钳的技术指标,并完成其结构设计。该微夹钳采用柔性铰链机构和压电陶瓷驱动,可根据需要更换不同形状和开口距离的夹口,以适应夹持不同靶零件。以压电陶瓷的2种极限...
关键词:微夹钳 柔性铰链 有限元分析 非线性接触分析 ICF靶 
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