康志宇

作品数：5被引量：45H指数：4
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：月球探测STK仿真可视化数据快速更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
发文期刊：《机器人》《弹箭与制导学报》《航天控制》《飞行力学》更多>>
所获基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
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DARPA地球静止轨道机器人项目综述被引量：7
《机器人》2016年第5期632-640,共9页闫海江 范庆玲 康志宇 肖余之 
国家自然科学基金(61573247);上海市科学技术委员会资助项目(14XD1423400)
系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地...
关键词：地球静止轨道 非合作目标 空间操控 空间机械臂 
航天器快速绕飞监测的相对姿轨耦合控制被引量：6
《航天控制》2014年第2期53-59,共7页张庆展 靳永强 康志宇 肖余之 
上海市科学技术委员会资助课题(13QB1404000)
研究了航天器空间任意方位快速绕飞与监测的相对姿轨耦合控制问题。通过合理绕飞参考系和期望姿态系的定义,将问题转化为绕飞参考系内的相对姿轨跟踪控制。通过设计航天器期望相对位置矢量和求取期望姿态运动规律,建立了符合航天器空间...
关键词：航天器 快速绕飞 监测 相对姿轨耦合控制 期望相对位置矢量 
内装式机载发射运载火箭分离方案分析被引量：8
《飞行力学》2005年第1期65-67,共3页康志宇 丁国锋 赵育善 
针对一种内装式投放发射方案,建立了机载发射运载火箭分离过程的数学模型。本发射方案无需对运载火箭进行改动。数值仿真结果表明,火箭在点火时有较好的姿态,适用于发射现有的中、小型运载火箭。
关键词：空中发射 空中分离 运载火箭 
基于STK的导弹飞行数据快速可视化仿真实现被引量：19
《弹箭与制导学报》2004年第2期1-4,共4页康志宇 赵育善 
在对STK及在导弹飞行数据快速可视化仿真实现中的特点介绍的基础上,提出了基于STK的导弹飞行数据快速可视化方案框架,对输入文件的格式、控制台接口及设计、仿真场景动画生成问题加以说明,对某导弹虚拟飞行数据进行了可视化仿真实践,显...
关键词：导弹飞行 可视化 仿真 STK 
月球探测技术——轨道设计和计算被引量：5
《上海航天》2003年第4期57-62,共6页林胜勇 李珠基 康志宇 
分析了月球探测器的受力情况及其对轨道运动的影响。经简化和假设后 ,给出了探月轨道设计常用的各种力学模型和计算公式 ,并对其应用作了评述。最后介绍了奔月过程中工程上使用的 3种典型方案和各自的优缺点。
关键词：月球探测 受力分析 计算 运行轨道 
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