张彦斐

作品数：59被引量：244H指数：8
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发文主题：平动并联机构并联机器人滑块微位移更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《科教导刊》《北京工业大学学报》《机床与液压》更多>>
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生态无人农场模式探索及发展展望被引量：44
《农业工程学报》2021年第9期312-327,共16页兰玉彬 赵德楠 张彦斐 朱俊科 
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项(鲁政办字[2018]27号);淄博市生态无人农场研究院项目(2019ZBXC200)。
中国的农业生产建立在过量农药化肥投入的基础上,导致农田生态环境失衡,不利于农业的可持续发展,同时,农业劳动力短缺问题日益凸显,寻求一种生态化、高效化、智慧化的农业模式势在必行。基于多年的实践与探索,该文作者团队在山东淄博落...
关键词：物联网 人工智能 无人驾驶 生态农业 无人农场 智慧农业 大数据 农业模式 
基于DirectX的六维控制器虚拟仿真
《山东理工大学学报（自然科学版）》2019年第6期6-10,16,共6页张彦斐 陈超 宫金良 
国家自然科学基金项目(61303006);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012ZZ009);淄博市校城融合项目(2017ZBXC151)
提出一种基于宏动3-URS并联机构的六维控制器,在阐明工作原理的基础上,对其空间位姿进行了运动学分析。利用MATLAB进行仿真分析并将结果与标定值进行比较,有效验证了运动学正解的可靠性和设计方案的可行性,为后续的参数优化及控制系统...
关键词：并联机构 六维控制器 虚拟仿真 DIRECTX 
改进光流法的避障与辅助导航算法被引量：2
《激光杂志》2019年第10期16-20,共5页孙晓峰 宫金良 张彦斐 
国家自然科学基金(No.61303006);山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费资助项目;淄博市校城融合项目(No.2017ZBXC151)
为提升自动驾驶技术的安全性,提出一种车道线检测与障碍物识别的视觉处理算法。首先基于网格划分算法,动态约束了车道线检测的运算范围,并通过扩展的Otsu算法改进车道线检测的最佳分割阈值,准确地提取车道线区域信息;依据车道线区域信...
关键词：LK光流法 无人驾驶 障碍物检测 辅助导航 避障 
基于改进的暗通道先验去雾辅助导航算法被引量：2
《科学技术与工程》2019年第25期168-173,共6页孙晓峰 宫金良 张彦斐 
国家自然科学基金(61303006);山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费(2017ZBXC151)资助
经典的去雾算法无法满足车道线检测的实时性和准确性要求,因此提出一种改进暗通道与边缘检测融合的雾天车道线识别算法。首先对有雾图像进行对比度增强处理,突出边缘、颜色等有效信息,基于道路先验信息对图像进行感兴趣区域处理,利用暗...
关键词：双边滤波器 图像去雾 车道线检测 动态约束 暗通道 
基于Gauss指数摩擦模型的3-RPS并联机构动力学建模
《组合机床与自动化加工技术》2018年第11期43-47,共5页金鹏 张彦斐 宫金良 王志文 
国家自然科学基金项目(61303006)
为定量分析关节摩擦对机构驱动力的影响,以一种新型3-RPS并联机构为研究对象,对其动力学模型进行了研究。首先,基于运动学分析得到机构的雅可比矩阵。其次,基于达朗贝尔原理对各运动副的关节约束力进行求解。最后,在忽略摩擦时,基于拉...
关键词：并联机构 拉格朗日方程法 Gauss指数模型 关节摩擦 
一种新型3-RPS并联机构的刚度特性分析被引量：3
《制造业自动化》2018年第7期123-127,共5页陈超 金鹏 张彦斐 宫金良 王志文 
国家自然科学基金(61303006)
对于少自由度并联机构,当机构静止时,其动平台的位姿变形为三维的线变形和三维的角变形。基于雅可比矩阵建立的静刚度模型不能定量描述动平台在非自由度方向的位姿变形量。针对此问题,从单元柔度矩阵的角度对机构静刚度进行了研究。首...
关键词：并联机构 静刚度 单元柔度矩阵 小变形叠加原理 
基于约束置换的双驱动微夹持器刚度分析被引量：2
《机械工程学报》2018年第5期202-209,共8页宫金良 贾国朋 张彦斐 
国家自然科学基金(61303006);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012ZZ009)资助项目
刚度是微动机构重要的性能指标之一,准确且简便的刚度求解方法是进一步对微动机构分析与优化的重要前提。为寻找更优的刚度求解方法,根据结构力学中的力法原理探讨了一种新的刚度求解思路:将微动机构视为超静定结构,并用未知力来置换其...
关键词：微夹持器 刚度 约束置换 力法 
多外力柔性微动机构输出位移求解方法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2018年第3期429-436,共8页宫金良 贾国朋 张彦斐 
国家自然科学基金(61303006);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012ZZ009)~~
对于单个外力作用下的微动机构,柔度描述了外力与其输出位移之间的关系,是影响微动机构动态性能和精度的重要性能指标。对于多个外力作用下的情况,与之相对应的是微动机构输出位移与其多外力间的关系式。为求解该关系式,采用了柔度矩阵...
关键词：柔性微动机构 输出位移 柔度矩阵 微动夹持器 有限元分析 
考虑单元界面关联特性的微定位平台刚度建模被引量：1
《北京航空航天大学学报》2018年第1期10-17,共8页宫金良 郑洋洋 张彦斐 
国家自然科学基金(61303006);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012ZZ009)~~
设计了一种含折叠梁的并联微定位平台,具有大行程、低阻力的特点。采用传递矩阵法求解其刚度,建立各柔性子单元的传递矩阵,利用相邻单元公共结点实现传递性,通过力平衡方程、变形协调方程求解其末端位移与输入力之间的刚度矩阵,并提出...
关键词：柔性机构 刚度 传递矩阵 界面关联特性 修正方法 
基于D-H矩阵的3-URS并联机构位姿误差建模与分析被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2017年第8期48-50,54,共4页李春霞 张彦斐 宫金良 
国家自然科学基金项目(61303006);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012ZZ009)
针对3-URS并联机构进行了运动学分析,利用D-H变换矩阵对其进行位姿分析,推导得到其运动学正解模型,在此基础上利用矩阵微分理论结合D-H矩阵得到了单条支链的位姿误差模型,最终得到全面考虑各关节处的误差来源(制造误差、安装误差、磨损...
关键词：并联机构 D-H变换矩阵 位姿误差建模 
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