张晓军

作品数：11被引量：33H指数：2
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供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
发文主题：单片机无人机抗干扰图像传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《物联网技术》《计算机与数字工程》更多>>
所获基金：广东省质量技术监督局科技项目广东省高等教育教学改革项目广东省大学生创新实验项目更多>>
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基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究被引量：2
《机械与电子》2020年第6期41-45,共5页张晓军 
为了提高单目无人机航行安全性能,提出基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法。结合SURF算法采集单目无人机运行路径,优化无人机规避功能模块的功能,规范无人机航行参数标定数值。根据采集到的参数数值,选择并筛选单目无人机航...
关键词：神经网络 模糊控制 单目无人机 视觉避障 
基于多传感器水流量识别的节水循环控制系统被引量：3
《计算机与数字工程》2018年第5期1038-1042,1051,共6页张晓军 王少平 叶铭铭 陆兴华 
2016年广东省大学生科技创新培育项目(编号:pdjh2016b0936);2013年广东省高等学校专业综合改革试点项目"电气工程及其自动化"(编号:粤财教[2013]329号)资助
节水循环控制系统在卫浴系统工程中具有较高的应用价值,采用单片机作为控制系统的处理中枢,提出一种基于多传感器水流量识别的节水循环控制系统设计方法,通过各个传感器的识别把水流量数据传送给单片机,单片机通过数据处理来控制继电器...
关键词：传感器 水流量识别 节水 控制系统 单片机 
利用紫外加工的扑翼微飞行器悬停控制
《激光杂志》2018年第2期97-100,共4页张晓军 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(No.2015KQNCX218);2015年广东省教育厅2015年重点平台及科研项目特色创新类项目(教育科研类)(No.2015GXJK185);2012广东省质量工程项目“独立学院电子信息人才培养创新实验区”(粤教高函[2012]204号)
现有扑翼微飞行器的悬停控制方法,多通过机顶扑动翼的水平运动来获取升力,由于依靠水平扑动弦向扭转形变获取的升力十分有限,导致微飞行器悬停时间短、稳定性差、所携载荷有限。提出一种利用紫外加工的扑翼微飞行器悬停控制方法,首先在...
关键词：紫外加工 扑翼 微飞行器 悬停 
加入不确定扰动的无人机飞行轨迹跟踪控制被引量：2
《计算机技术与发展》2018年第1期182-187,共6页张晓军 陆兴华 
2015年广东省教育重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2015KQNCX218);2015年广东省教育重点平台及科研项目特色创新类项目(教育科研类)(2015GXJK185);2012广东省质量工程项目(粤教高函[2012]204号)
无人机在不确定气流扰动下容易出现飞行轨迹偏移,通过飞行轨迹跟踪控制可以提高无人机飞行中对不确定气流扰动的抗干扰性和稳健性。传统方法采用滑膜同步协调控制方法,飞行参数的自整定性能受到扰动气流的误差漂移影响较大,控制性能不...
关键词：不确定扰动 气流 无人机 飞行轨迹 跟踪 控制 
微型旋翼飞行器防滑刹车控制仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2017年第8期115-118,共4页张晓军 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(2015KQNCX218);2015年广东省教育厅2015年重点平台及科研项目特色创新类项目(2015GXJK185);2012广东省质量工程项目"独立学院电子信息人才培养创新实验区"([2012]204)
对微型旋翼飞行器的防滑刹车控制研究,可以有效提升微型旋翼飞行器的安全稳定性。微型旋翼飞行器的防滑刹车控制,需要通过滑模控制器对最优滑移率进行渐近跟踪,完成飞行器防滑刹车控制。传统方法通过计算刹车时轮胎和地面间产生的结合力...
关键词：微型旋翼飞行器 防滑刹车 控制 
基于应用型人才培养的Excel知识分类教学研究被引量：1
《电脑知识与技术（过刊）》2017年第1X期158-159,共2页张晓军 陈冰红 
2013年广东省高等教育教学改革项目"基于应用型人才培养的<计算机应用基础>课程教学改革与实践"(编号粤教高函[2013]113号)
针对高等学校开设的"计算机应用基础"课程教学效果不能很好适应教学对象需求的现状,以当前计课程中的Excel知识研究改革为例,通过分类教学的方法满足不同学生不同专业对Excel知识的需求。
关键词：计算机应用基础 EXCEL 分类 
基于开放式虚拟实验室的金属加工过程仿真
《世界有色金属》2016年第2期66-67,共2页张晓军 
独立学院电子信息创新人才培养实验区(粤教高函[2012]204号);2014广东省大学生创新创业训练计划项目“基于人脸识别的安全身份认证系统设计”(201413656018)
金属加工过程的控制问题是一个多源干扰的线性扰动过程，在开放式虚拟实验室环境下进行金属加工过程控制，提高金属加工过程的抗干扰性。提出一种基于模糊神经网络自组织映射的金属加工过程控制算法，并在开放式虚拟实验室仿真平台上进...
关键词：金属加工 过程控制 开放式虚拟实验室 
计算机仿真在高频电子线路教学改革中的应用被引量：1
《物联网技术》2014年第12期86-88,共3页张晓军 陆兴华 
独立学院电子信息创新人才培养实验区粤教高函[2012]204号;广东工业大学华立学院项目:基于开放式虚拟实验室电子通信学科计算机仿真实验改革与研究
高频电子线路是一门专业性强、难度大的学科,因此在该科目的教学上不仅需要改革,同时还应当合理的将计算机仿真应用到教学中,提高教学效率和教学质量。结合实际情况对高频电子线路教学中的改革进行了阐述,并对Multisim 11的应用进行了介...
关键词：计算机仿真 高频电子线路 电子专业 教学改革 
基于单片机的交通灯控制系统的设计与仿真被引量：1
《电子测试》2014年第S2期10-11,20,共3页张晓军 陆兴华 
独立学院电子信息创新人才培养实验区;项目支持;粤教高函[2012]204号
随着时代的不断发展,人们生活水平越来越高,至2013年底,据不完全统计,我国机动车数量约为3亿辆,这一情况给我过交通系统带来了巨大的挑战。政府部门面对这一情况,想通过扩宽道路、加大道路修建以及诸多高科技手段来减轻交通方面的压力,...
关键词：单片机 交通控制系统 仿真系统 
人员图像跟踪过程中多人交叉区域防丢失方法被引量：20
《计算机仿真》2014年第9期243-246,共4页陆兴华 张晓军 
独立学院电子信息创新人才培养实验区(粤教高函[2012]204号)
研究运动目标的图像准确跟踪问题。在随机图像跟踪过程中,画面中出现的图像人物是不定的,图像中目标与随机目标经常同时交叉出现,多目标区域的相似性会造成跟踪帧画面出现多目标特征区域干扰。传统的图像目标跟踪方法以图像关键兴趣区...
关键词：运动目标 跟踪图像 多兴趣区 抗干扰 
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