徐慧鑫

作品数:3被引量:22H指数:1
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供职机构:浙江工业大学更多>>
发文主题:压力控制磁流变阻尼器MEMS陀螺仪卡尔曼滤波漂移补偿更多>>
发文领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机电工程》《计算机测量与控制》更多>>
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模糊PID在高精密球抛光机床压力控制中的应用被引量:1
《计算机测量与控制》2015年第6期1951-1954,共4页陈泽 赵文宏 徐慧鑫 谢良江 
国家自然科学基金项目(51375455)
针对高精密球体抛光机床压力加载控制中,存在的加压精度低、抗干扰能力差等问题,提出了基于模糊PID控制策略的压力加载控制系统;分析了抛光机床的加压装置,并对机床整体控制系统进行设计;针对高精密抛光机床加压过程中存在的滞后性、非...
关键词:高精密球体抛光机床 抛光压力 模糊PID 控制系统 
基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪漂移补偿被引量:21
《机电工程》2013年第3期311-313,321,共4页陈晨 赵文宏 徐慧鑫 周芬芬 安平 
为解决MEMS陀螺仪在测量过程中容易产生漂移的问题,将卡尔曼算法应用于陀螺仪的漂移补偿中。分析了陀螺仪误差源,建立了陀螺仪误差模型,提出了用卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差的方法,通过运用Allan方差分析法评价了卡尔曼滤波效...
关键词:MEMS陀螺仪 卡尔曼滤波 Allan方差分析法 
双面抛光机上研磨盘振动抑制的半主动控制方法
《机电工程》2012年第11期1255-1258,共4页徐慧鑫 赵文宏 陈晨 周芬芬 程城远 
振动是影响超精密加工质量的关键因素之一,弹簧加压式双面抛光机在抛光过程中的上研磨盘振动现象严重制约了产品的加工精度。为解决这一问题,提出了在弹簧加压装置中加入磁流变阻尼器的方法,通过控制磁流变阻尼器阻尼系数来实现对双面...
关键词:双面抛光机 上研磨盘 振动抑制 磁流变阻尼器 半主动控制 
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