朱文革

作品数：36被引量：121H指数：7
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：遥操作隔振器虚拟现实遥操作系统机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《工程经济》《计算机仿真》《中国机械工程》更多>>
所获基金：CAST创新基金项目中国人民解放军总装备部预研基金载人航天领域预先研究项国家科技重大专项更多>>
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网络环境下协同虚拟拆卸训练平台被引量：6
《计算机辅助工程》2013年第4期82-86,共5页李世其 冯雅清 王峻峰 朱文革 
总装备部预研基金(9140A27040111JW05)
为实现复杂装备拆卸的多人协同虚拟训练,规划其工作流程,提出网络环境下多人协同虚拟拆卸训练平台的体系框架.该框架采用基于拆卸混合图的协同拆卸管理方法,并给出协同拆卸过程中的多维拆卸信息及其可视化方法.通过实例说明协同虚拟拆...
关键词：协同拆卸 虚拟训练 拆卸混合图 并行操作 多维信息 可视化方法 
空间材料加热实验的遥操作技术研究
《载人航天》2013年第5期18-23,共6页李世其 余昆 刘世平 朱文革 王明明 
载人航天领域预先研究项目(030202)
将遥操作技术应用到空间材料加热实验中,通过设计晶体生长加热炉试验遥操作系统,建立遥操作主从端试验环境和加热炉温度场预测仿真模型,根据温度场预测仿真结果实时修正试验过程,人机交互地完成了可更换样品的晶体生长加热炉试验。试验...
关键词：晶体加热炉 遥操作 三维温度场可视化 温度预测 
卫星相机快门装置的谐响应分析被引量：1
《机械设计与制造》2013年第7期131-133,共3页李世其 罗彬 朱文革 刘世平 马天阳 
科技重大专项课题(2010ZX04008-041)
快门装置是卫星相机的关键部件,不仅要保证其运行强度可靠性,而且要保证成像清晰,因此要求快门装置保持极高的运动精度。为了研究卫星相机快门装置动态性能,对快门装置进行了谐响应分析,分别得到了快门装置关键点沿快门装置虚拟轴X、Y、...
关键词：快门装置 谐响应 运动精度 性能 轴承 建模 
七自由度空间机械臂运动仿真技术研究被引量：1
《机械与电子》2013年第5期69-72,共4页罗敏 刘世平 李世其 朱文革 
采用三维建模软件Pro/E建立空间机械臂几何模型,采用三维图形软件开发包Open In-ventor虚拟场景技术搭建仿真环境,采用数据库来存储与管理仿真过程中用到的数据信息,通过循环遍历数据库中的数据表信息,实时计算和修改模型绝对位姿,实现...
关键词：空间机械臂 OPEN INVENTOR 数据库 绝对位姿 运动仿真 
基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证被引量：5
《自动化与仪器仪表》2013年第1期142-145,共4页李世其 王长安 朱文革 王明明 刘世平 
UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型...
关键词：遥操作 数据传输 UDP协议 数据丢包乱序 
基于人工神经网络的遥操作预测仿真被引量：2
《载人航天》2012年第5期71-77,共7页王明明 李世其 朱文革 卢亚夫 
载人航天领域预先研究项目(030202)
网络时延的存在给遥操作系统的感知和控制带来了许多问题。为减少网络时延对系统的影响,提出了一种基于人工神经网络的预测方法。预测仿真是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一,结合这种预测方法,遥操作系...
关键词：遥操作 预测仿真 人工神经网络 
基于任务级的空间遥操作研究被引量：2
《载人航天》2012年第5期82-87,共6页赵迪 李世其 朱文革 王明明 
载人航天领域领先研究项目(030202)
提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互...
关键词：遥操作 任务级 模块化 PETRI网 
快门机构加速寿命试验设计与等效性分析
《机械制造与自动化》2012年第4期29-31,共3页周明辉 王峻峰 朱文革 李世其 刘志敏 
科技重大专项课题(2010ZX04008-041)
对旋转圆盘式快门机构的加速寿命试验进行设计,以固体润滑轴承为重点研究对象,分析影响轴承寿命的因素,把转速作为加速应力。分析机构加速后,轴系动不平衡量带来的动载荷对轴承最大接触应力的影响,建立正常工作寿命和加速寿命的等效关...
关键词：快门 加速寿命试验 固体润滑 加速应力 
一类整星隔振器的等强度设计方法被引量：1
《振动工程学报》2012年第4期418-425,共8页张针粒 李世其 朱文革 
科技重大专项课题资助项目(2010zx04008-041)
航天发射振动环境幅值大、频带宽,并带有随机性,安全系数的提高对航天发射的高可靠性要求意义重大,尤其对于整星隔振器。针对一类整星隔振器,首次引入等强度梁理论建立了相应的设计方法。首先,在总结分析了国内外相关典型整星隔振器结...
关键词：整星 隔振器 等强度 力学模型 
基于误差修正的遥操作力反馈技术研究
《机械制造与自动化》2012年第4期172-175,共4页周建武 刘世平 李世其 朱文革 
载人航天领域预先研究项目;(项目编号030202)
基于虚拟现实的遥操作技术是目前实现时延下遥操作准确力反馈的重要方法。分析了遥操作虚拟模型误差,提出以虚拟手指尖位移来获取场景中手指碰撞信息,利用基于弹簧、振子、阻尼的动力学模型计算虚拟力。为减小虚拟模型误差,以从端反馈...
关键词：遥操作 虚拟模型 虚拟力 模型误差 在线修正 
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