李金屏

作品数：143被引量：478H指数：9
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供职机构：济南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：图像多颜色空间图像处理目标检测视觉导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
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基于高分辨率网络的全钢子午线轮胎钢丝圈区域边界分割
《济南大学学报（自然科学版）》2024年第6期778-786,共9页李喃 刘华 郝晋一 夏英杰 李金屏 
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810);山东省教育科学“十三五”规划教育招生考试专项课题项目(BYZK201917)。
针对全钢子午线轮胎中纹理复杂、结构多变的钢丝圈区域边界分割困难的问题,提出一种基于高分辨率网络的轮胎钢丝圈区域边界分割方法;根据垂直投影曲线信息实现轮胎X射线衍射图像各区域的划分;利用直方图均衡化提高图像的明暗对比度,增...
关键词：模式识别 区域边界分割 高分辨率网络 全钢子午线轮胎 直方图均衡化 边界优化 
基于改进YOLOv5算法和DeepSort算法的多目标检测和跟踪
《济南大学学报（自然科学版）》2024年第5期556-563,共8页李志安 林道程 姜晓凤 夏英杰 李金屏 
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810);山东省教育科学“十三五”规划教育招生考试专项课题项目(BYZK201917)。
针对因受水面波纹、反光及目标外观特征相似而导致的游泳池中目标检测跟踪困难的问题,提出一种基于改进YOLOv5算法和DeepSort算法的多目标检测和跟踪方法;通过引入注意力机制改进YOLOv5算法,增强算法对目标特征的提取能力;将检测结果输...
关键词：目标检测 目标跟踪 YOLOv5算法 DeepSort算法 注意力机制 K邻域限制 
面向溺水救援机器人平稳跟踪的模糊比例微分控制视觉伺服方案
《济南大学学报（自然科学版）》2024年第2期227-233,共7页郭英 厉广伟 刘宗尚 MOUNZEO Breit Hilley 李金屏 
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810);山东省教育科学“十三五”规划教育招生考试专项课题项目(BYZK201917)。
针对溺水救援机器人的平稳跟踪需求,提出一种基于模糊比例微分控制的视觉伺服方案,通过场馆顶部安装的俯视摄像头获取机器人的坐标位置,使用虚拟导航线设计动态行走路径,计算偏移方向、偏移角并制定转弯规则;利用三角隶属度函数制定模...
关键词：溺水救援机器人 平稳跟踪 模糊比例微分控制 视觉伺服 
基于AlphaPose的课堂行为识别算法
《信息技术与信息化》2023年第12期204-208,共5页周宇航 张海宇 王永彬 李志安 李金屏 
人体姿态估计是近几年计算机视觉领域中的一个研究热点。使用姿态估计方法对学生在课堂上的行为进行准确而高效的识别,有助于提高教学管理效率,对实现信息化课堂监管具有重要意义。过去的大部分相关研究使用姿态估计提取帧内关键点,然...
关键词：AlphaPose 课堂 行为识别 历史帧 目标检测 
结合加速鲁棒特征点与边缘检测的双相机标定物体尺寸测量
《济南大学学报（自然科学版）》2023年第4期457-465,共9页AZAZ Khan 江鹏飞 徐婉晴 李金屏 
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810);山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2021QF043)。
为了准确、低成本、简便地测量工业产品的尺寸参数,提出双相机标定的物体尺寸测量方法;利用低分辨率相机简化检测过程中的计算量,缩短检测时长;新增辅助相机实时更新测量距离,解决目标相对相机位置发生变化的情况;应用环形照明模块持续...
关键词：尺寸测量 相机标定 边缘检测 加速鲁棒特征 亚像素插值 
基于YOLOX模型的轮胎X射线图像中0°带束层接头检测被引量：2
《济南大学学报（自然科学版）》2023年第3期280-287,共8页史建杰 李金屏 赵建玉 
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810)。
针对现有轮胎X射线图像中0°带束层接头检测算法易受轮胎自身花纹影响,造成较严重的误报和漏报的问题,提出基于YOLOX模型的轮胎X射线图像中0°带束层接头检测方法;利用投影直方图定位带束层区域,缩小检测范围,提高检测速度;在自建数据...
关键词：轮胎 0°带束层接头缺陷 目标检测 区域分割 
NAO机器人的复杂性动作编排研究被引量：1
《信息技术与信息化》2022年第11期211-217,共7页褚誉 张振英 房体育 郭英 李金屏 
山东省高等学校科技计划项目(J18KA371);山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810)。
NAO机器人复杂性动作编程中往往难以提前预判会否发生摔倒等危险动作,目前尚未见到针对NAO平衡问题的改善方法。利用Choregraphe与Webots软件分析动作并结合物理方法测量物理属性,对NAO机器人重心进行数学建模,最终利用组合体重心公式,...
关键词：NAO机器人 模型建立 重心计算 平衡动作 可行性判断 
基于FFT的轮胎胎面缺块检测被引量：2
《信息技术与信息化》2022年第11期145-149,共5页杨文娴 江鹏飞 郝晋一 李金屏 
针对轮胎胎面缺块检测,提出了一种基于快速傅里叶变换的缺陷检测方法。首先对预处理后的二值化胎面图像进行垂直投影,进而将胎面图像分割成花纹相近的若干区域。然后对各个区域进行局部水平投影,并对水平投影曲线进行快速傅里叶变换,获...
关键词：胎面 缺陷检测 图像处理 快速傅里叶变换 箱型图 
基于间隔棒跟踪的输电线舞动检测被引量：2
《济南大学学报（自然科学版）》2022年第4期424-432,共9页任佳颖 李小雨 房体育 董子昊 李金屏 
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810)。
针对输电线舞动危害电力系统安全、稳定运行的问题,提出一种基于间隔棒跟踪的输电线舞动检测方法;利用纹理、灰度分布等特征分割出天空区域,结合穿线法和旋转投影实现输电线的精确定位;采用滑动窗口遍历输电线,并根据窗口内投影曲线的L...
关键词：输电线舞动 间隔棒 旋转投影 Laws纹理能量 在线监测 
基于最小生成树和图像矩的陶瓷过滤器表面缺陷检测被引量：2
《济南大学学报（自然科学版）》2022年第4期433-439,451,共8页周静 刘旭 董子昊 李金屏 
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810);山东省高等学校科学技术计划项目(J18KA346,J18KA371)。
针对人工检测陶瓷过滤器堵孔、裂缝缺陷效率低、误检率高的问题,提出一种基于最小生成树和图像矩的缺陷检测算法;对输入缺陷图像进行灰度化和去除噪声处理,利用阈值分割方法对图像进行二值化,根据陶瓷过滤器表面孔洞空间分布及面积变化...
关键词：陶瓷过滤器 缺陷检测 最小生成树 占空比 图像矩 
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