柳嘉润

作品数：23被引量：133H指数：7
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发文主题：飞行器飞行器姿态偏航在线辨识舵面更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《控制与信息技术》《航空学报》《北京航空航天大学学报》《航天控制》更多>>
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面向变构型飞行器的强化学习位置姿态一体化控制方法
《宇航学报》2024年第7期1100-1110,共11页路坤锋 贾晨辉 黄旭 刘晓东 柳嘉润 王昭磊 
国家自然科学基金(U21B2028)。
针对变构型飞行器在飞行过程中由于构型发生改变导致其质心、气动力、转动惯量和气动力矩以及飞行器的抗扰能力等参数或特性发生变化,对飞行器飞行控制品质产生较大影响的问题,提出一种基于强化学习的变构型飞行器一体化位置姿态控制方...
关键词：强化学习 变构型飞行器 位置控制 姿态控制 
知识与数据混合驱动的高速飞行控制方法综述被引量：2
《宇航学报》2023年第8期1113-1126,共14页黄旭 柳嘉润 张远 张华明 贾晨辉 刘晓东 
国家自然科学基金(U21B2028)。
针对高速飞行器面临的控制问题,分析了知识与数据混合驱动的控制方法的研究必要性,对混合驱动方法的研究进展进行了综述。首先总结了飞行器发展产生的新技术特征,分别对高速飞行器控制中知识驱动方法和数据驱动方法进行了界定及分析,阐...
关键词：高速飞行器 知识驱动 数据驱动 混合控制方法 
强化学习控制方法及在类火箭飞行器上的应用被引量：3
《宇航学报》2023年第5期708-718,共11页黄旭 柳嘉润 贾晨辉 骆无意 巩庆海 冯明涛 
国家自然科学基金(U21B2028)。
针对类火箭飞行器进行了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的姿态控制研究,完成了算法设计和智能体训练,并进行了仿真与飞行试验。基于飞行器六自由度模型搭建飞行模拟器,针对悬停模式,以多拍姿态角跟踪误差以及姿态角速度作为智能体可...
关键词：强化学习(RL) 深度确定性策略梯度算法(DDPG) 姿态控制 飞行试验 
运载火箭智能控制的能力特征与关键技术被引量：7
《上海航天（中英文）》2022年第4期52-57,93,共7页郑卓 禹春梅 程晓明 张惠平 彭汉章 柳嘉润 
国家自然科学基金(U21B2028)。
运载火箭智能控制是智慧火箭研制的核心技术之一。结合智能技术在航天控制上的应用研究与工程实践,对运载火箭智能控制的能力特征进行了分析;介绍了运载火箭的智能测试与发射、典型动力故障诊断与重构、环境与模型自适应控制,以及“软...
关键词：运载火箭 智能控制 能力特征 关键技术 
孔雀垂直起降飞行器数学仿真模型被引量：1
《航天控制》2022年第1期17-22,共6页贾晨辉 骆无意 柳嘉润 吕新广 李新明 巩庆海 张隽 
国家自然科学基金(61773341)。
创建了“孔雀”垂直起降飞行器的数学仿真模型供飞行器控制技术人员进行可重复使用垂直起降飞行器控制技术研究。该模型包括飞行器的运动学方程、气动特性、风模型和发动机推力及伺服电机特性模型,并给出了一套模型的标称参数。本文最...
关键词：“孔雀”飞行器 垂直起降 数学仿真模型 飞行控制仿真 
深度确定性策略梯度算法用于无人飞行器控制被引量：10
《航空学报》2021年第11期397-407,共11页黄旭 柳嘉润 贾晨辉 王昭磊 张隽 
国家自然科学基金(61773341)。
对深度确定性策略梯度算法训练智能体学习小型无人飞行器的飞行控制策略进行了探索研究。以多数据帧的速度、位置和姿态角等信息作为智能体的观察状态,舵摆角和发动机推力指令作为智能体的输出动作,飞行器的非线性模型和飞行环境作为智...
关键词：深度确定性策略梯度 小型无人飞行器 飞行控制 端到端 稀疏奖励 
基于DDQN的运载火箭姿态控制器参数设计被引量：6
《航天控制》2020年第4期3-8,共6页黄旭 柳嘉润 骆无意 
探索了利用深度强化学习算法训练智能体,以代替人类工程师进行火箭姿态控制器参数的离线设计方案。建立了多特征秒的火箭频域分析模型,选定了设计参数。选择深度强化学习算法中的双深度Q学习(Double Deep Q Network,DDQN)算法,通过记忆...
关键词：深度强化学习 姿态控制器 频域分析 参数设计 
“会学习”运载火箭的制导控制技术被引量：16
《航天控制》2020年第2期3-8,共6页马卫华 禹春梅 路坤锋 柳嘉润 司文杰 李文婷 
"会学习"运载火箭具备"边飞边学"和"终身学习"的特征。对于"会学习"运载火箭制导控制技术具备的5个能力需求,即飞行状态在线辨识与感知、制导控制在线重构、经验知识自学习、"终身学习"和箭上强计算能力等进行了分析,研究了支撑"边飞边...
关键词：运载火箭 智能控制技术 思考与展望 
关于“航天智能控制系统”的认识被引量：19
《航天控制》2019年第5期3-8,共6页马卫华 包为民 禹春梅 柳嘉润 李文婷 巩庆海 司文杰 
航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并...
关键词：航天智能控制 技术指标 能力特征 技术体系 系统架构 
基于云平台的体系化仿真技术研究被引量：1
《控制与信息技术》2018年第6期100-103,108,共5页王会霞 陈宜成 谭浪 柳嘉润 
体系化作战系统规模庞大,涉及要素多,组织实施实装演练存在难度大、费用高等问题。将作战体系中所涉及的武器系统、作战环境、指挥控制系统等接入仿真虚拟环境构成体系对抗仿真系统,可以实现对武器装备进行考核和验证。计算机技术、信...
关键词：体系化 云平台 分布式仿真 面向服务架构 
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