段晓军

作品数：53被引量：171H指数：6
导出分析报告
供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：VXWORKS无人机半物理仿真余度飞控计算机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《计算机仿真》《航空计算技术》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于沃尔什变换的图像不变正交矩
《哈尔滨工程大学学报》2019年第10期1784-1789,共6页李靖 陈怀民 段晓军 刘慧英 任悦 
航空科学基金项目(20162053021);国家自然科学基金青年项目(51705424);陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JQ5165)
针对机器视觉应用中,人类视觉系统计算机建模过程复杂,强图像特征提取过程使整个图像工程运行效率低下等问题,本文由图像特征提取的快速性与图像特征自身的稳定性出发,结合不变矩、正交矩以及图像矩等相关理论,在列率域中提出并推导了...
关键词：图像特征 图像正交矩 图像重构 目标识别 列率 沃尔什变换 沃尔什图像矩 
基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法被引量：2
《现代电子技术》2018年第16期127-131,共5页陈怀民 方泰淙 段晓军 
中央高校基本科研业务生资助项目(3102015zy100)~~
随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低。该文旨在解决动态航迹规划问题。首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考。然后,根...
关键词：飞行器 数字地图 骨架提取 航迹规划 寻路算法 可飞航迹 
无人机视觉导航着陆地标实时检测跟踪方法被引量：13
《西北工业大学学报》2018年第2期294-301,共8页李靖 马晓东 陈怀民 段晓军 张彦龙 
中航工业产学研专项(cxy2014XGD08);航空科学基金(20162053021);国家自然科学基金青年项目(51705424);中央高校基本科研项目(3102016ZY013);111引智项目(B13044)资助
以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识别目标,完成跟踪...
关键词：中值流跟踪算法 上下文信息 SURF-BoW特征 视觉导航 实时跟踪 
三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究被引量：3
《西北工业大学学报》2016年第6期1040-1044,共5页陈怀民 段晓军 韩源 
在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测...
关键词：三旋翼无人机 着舰/高度控制策略 控制器 MATLAB 
具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究被引量：2
《飞行力学》2016年第5期30-34,共5页陈怀民 段晓军 韩源 
武器装备预研基金资助
在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰...
关键词：三旋翼无人机 控制律 着舰 甲板沉浮运动预估与跟踪 
基于RFM的机载余度计算机软件快速测试平台
《计算机测量与控制》2016年第5期12-13,17,共3页牟鹏 段晓军 
航天科技创新基金(N2014KC0026)
为了提升飞控计算机的可靠性,目前普遍采用余度技术构建余度飞控计算机,该计算机由多个通道构成,每个通道有一个CPU,互相构成备份;但是,由于各个通道的机载软件之间相互同步、通信和交叉监控,必须并行调试和测试,这就造成了机载软件调...
关键词：余度计算机软件 RFM 快速测试 
一种高任务可靠性雷达架构设计被引量：1
《测控技术》2015年第3期120-122,126,共4页孙国梁 曹兰英 段晓军 
场面监视雷达被用于机场监视和为机场交通管制的可靠工具,需要具有极高的系统任务可靠性以保证机场的安全运行。针对一种场面监视雷达的设计需求,通过分析系统中分机以及模块的薄弱环节,提出了一种高任务可靠性的混合冗余设计架构。可...
关键词：场面监视雷达 任务可靠性 机场安全 余度体系架构 冗余 
基于全局收敛多维牛顿迭代法的飞行配平算法研究
《计算机应用研究》2015年第1期56-58,97,共4页吴成富 程鹏飞 段晓军 郭月 
国家自然科学基金资助项目(61201320);解放军总装预研项目(513250202)
研究全局收敛数值方法以此来解决机翼不对称损伤无人机的飞行配平问题。首先,提出解决此特殊构型飞机配平问题的多维牛顿迭代方法和其全局收敛性证明方法;其次,简要分析机翼损伤对质量特性和气动特性的影响,推导适合数值求解的配平方程...
关键词：损伤无人机 飞行配平 多维牛顿迭代法 全局收敛 迭代初值点 
机翼不对称损伤无人机在大侧滑角下的飞行动力学研究被引量：2
《西北工业大学学报》2014年第5期682-687,共6页程鹏飞 吴成富 段晓军 郭月 
对机翼损伤无人机的飞行动力学进行分析,重点分析左翼不同程度面积矩损伤对大侧滑飞行操稳特性的影响规律。首先给出重心偏移、新增转动惯量和耦合气动导数在不同程度损伤下的变化规律;其次通过损伤特征根对飞行运动模态的变化情况进行...
关键词：机翼损伤无人机 操稳特性 飞行动力学 频响分析 系统辨识 
机翼不对称损伤飞机飞行配平数值方法研究
《计算机仿真》2014年第9期92-97,共6页程鹏飞 吴成富 段晓军 郭月 
国家自然基金(61201320);总装预研项目(513250202)
飞行配平对飞行控制策略和算法起到至关重要的作用。传统对称完好飞机的飞行配平方法是纵侧向单独进行,分别利用各自的舵偏和推力进行迭代计算。当飞机由于机翼不对称损伤而发生纵横向运动强耦合时,不能保证配平的准确性和收敛性。针对...
关键词：飞行配平 单侧机翼不对称损伤 多维牛顿迭代 全局收敛性 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部