王庆华

作品数：10被引量：21H指数：3
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发文主题：整经机机器人经轴筒子架转运更多>>
发文领域：轻工技术与工程农业科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海纺织科技》《山东工业技术》《轻纺工业与技术》更多>>
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基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发被引量：8
《上海纺织科技》2020年第4期25-28,共4页张洪 魏毅 李铬 崔运喜 陈瑞 王庆华 李幼简 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018132);河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助(2017MEI004);河南省高等学校重点科研项目(18B460022)。
针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子...
关键词：整经机 筒子架 自动化 换筒系统 换筒机器人 运纱机器人 无人化车间 
整经机经轴上落机器人经轴升降机构设计被引量：5
《上海纺织科技》2018年第10期16-18,56,共4页李铬 王庆华 李幼简 崔家荣 崔运喜 张洪 刘汉申 陈威望 魏毅 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017096);河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目(2017MEI004)
根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对...
关键词：整经机 经轴 升降机构 丝杠 
整经机经轴安装卸载辅助车设计
《轻纺工业与技术》2018年第6期1-3,共3页王庆华 陈威望 刘汉申 魏毅 
中国纺织工业联合会科技指导性项目:GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发(编号:2017096);河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目:整经机经轴上落运输机器人控制系统研究(编号:2017MEI004)
针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机...
关键词：整经机 经轴 AGV 机械臂 
浆纱机智能调浆系统研发被引量：1
《上海纺织科技》2018年第2期59-62,共4页梁颖 刘汉申 崔运喜 李铬 张洪 陈威望 王庆华 魏毅 
介绍一种适用于浆纱机的智能调浆系统，该系统由4个相互关联的子系统组成：检测系统、控制系统、配料系统和调制系统。其中，检测系统主要用于检测浆纱机浆槽的实时液位、浆液含固率以及调浆桶内浆液温度与液位；控制系统采用下位机PLC...
关键词：浆纱机 智能仪表 调浆 控制系统 检测系统 
整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计被引量：6
《上海纺织科技》2018年第1期59-62,共4页陈威望 张洪 李铬 崔运喜 刘汉申 王庆华 张汉山 
河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目(2017MEI004);郑州市科技创新团队基金资助项目(10CXTD153)
针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上...
关键词：整经机 整经轴 机器人 智能 运输 自动上落 
GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发被引量：4
《上海纺织科技》2017年第12期50-52,共3页李铬 刘汉申 崔运喜 张洪 陈威望 王庆华 张汉山 
河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助(2017ME1004);郑州市科技创新团队基金资助(10CXTD153)
介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;...
关键词：整经机 整经轴 智能 机器人 
经轴上落机器人空轴机构设计与分析被引量：1
《山东工业技术》2017年第21期45-46,共2页陈威望 刘汉申 张洪 王庆华 邢会府 
阐述了机器人的机械结构及工作原理,设计出双层货叉机构执行空轴上轴并对其工作原理做出详细分析。首先利用理论力学计算出货叉的几何尺寸范围,再结合整经机生产过程的工艺要求,确定双层货叉的具体外形尺寸,并利用ANSYS Workbench软件...
关键词：整经机 经轴 机器人 双层货叉 ANSYS WORKBENCH 
我国纺织机械发展综述被引量：1
《山东工业技术》2017年第21期57-57,52,共2页王庆华 陈威望 刘汉申 
我国的纺织机械行业自19世纪末至今,已经形成了相对完备的产业体系。在以浆纱机为代表的中低端市场上占有率高、势头强劲,但是在以喷气织机为代表的高端市场上落后于西方发达国家。本文分析了我国纺织机械发展中所面临的创新能力、竞争...
关键词：纺织机械 浆纱机 织机 
整经机经轴上落运输智能机器人研发被引量：1
《山东工业技术》2017年第22期25-25,138,共2页刘汉申 王庆华 李铬 陈威望 
本文针对国内外纺织车间整经机经轴的人工和半自动化上落运输方式,利用智能化技术,研发一种整经机经轴上落运输智能机器人。介绍了机器人的运动规划及工作原理,并研究出基于PLC的控制系统,采用以触摸屏和无线通信为人机对话窗的控制方案...
关键词：经轴 智能 机器人 PLC 模糊PID 
基于PLC控制的整经机压辊反冲控制装置的研发被引量：3
《上海纺织科技》2017年第10期14-16,共3页李铬 刘洋 崔运喜 范锐冰 刘汉申 陈威望 杜星祝 张汉山 王庆华 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2015110);河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目
针对GZH62型整经机压辊系统在制动过程中出现的压辊反冲现象,设计了压辊反冲控制装置。将原有的制动方式改为由角度控制制动,即通过角度传感器检测压辊角度来调整阻尼制动器的制动状态,从而控制摇臂,进而控制压辊摆动。当角度传感器测...
关键词：整经机 制动 PLC 压辊 反冲 
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