王斐

作品数：13被引量：108H指数：5
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发文主题：多移动机器人支持向量机脑电图加速度测量遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论金属学及工艺更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《仪器仪表学报》《应用科技》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金更多>>
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基于半直接法的高度激光里程计
《应用科技》2023年第5期1-7,共7页高珂 肖辉勇 姜宇凡 李琼峰 杨济源 王斐 
国家自然科学基金项目(61973065).
针对同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)在户外环境中定位与建图鲁棒性、准确性不足的问题,提出了一种基于半直接法的高度激光里程计(height laser odometer based on semi-direct method,SLO)。与现有的激光...
关键词：激光里程计 高度图 半直接法 激光SLAM 单目视觉 迭代最近点算法 三维点云 自动导向车 
人体下肢生物力学建模研究进展被引量：5
《智能系统学报》2015年第4期518-527,共10页邵明旭 王斐 殷腾龙 刘健 
中央高校基础科研业务费资助项目(120124002);辽宁省自然科学基金资助项目(2013020040)
人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢生物力系统为研究对象,概括...
关键词：下肢生物力学建模 LAGRANGE方程 角动量定理 Hill模型 仿真软件建模 黑箱训练法 
基于脑电图识别结合操纵特征的驾驶疲劳检测被引量：45
《仪器仪表学报》2014年第2期398-404,共7页王斐 王少楠 王惜慧 彭莹 杨乙丁 
中央高校基础科研基金(N120204002);广东省汽车工程重点实验室开放基金(GDAEL2012002);辽宁省自然科学基金(2013020040)资助项目
精神疲劳影响驾驶员的警觉性和安全驾驶能力,引发的交通安全问题不容忽视。将脑电图识别与车辆操纵特性相结合来检测驾驶员的疲劳状态,预期为搭建疲劳驾驶检测系统提供理论及实验依据。设计了模拟驾驶实验,采集被试者的脑电图(EEG)信号...
关键词：驾驶疲劳 脑电图 操纵特性 共空间模式 小波包变换 支持向量机 
脑机接口在机器人控制中的应用研究现状被引量：1
《机器人技术与应用》2012年第6期12-15,共4页王斐 杨广达 张丹 赵姝颖 
本文首先介绍了脑机接口(BCI)系统,接着论述了近年来脑机接口在机器人控制中的应用研究现状,最后总结了当前研究存在的问题及发展方向。
关键词：脑机接口 机器人控制 脑电图 
基于混合驱动仿生膝关节机构设计被引量：5
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2012年第4期759-764,共6页吴成东 金基准 闻时光 王斐 齐亚鲁 
国家自然科学基金项目(61005032);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(重点)项目(SKLRS-2010-ZD-03);中央高校基本科研基金(重大)项目(N110804005)
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.方法通过多变量优化设计方法求解出膝关节机构参数、滚珠丝杠安装位置参数和电机的角速度及扭矩.基于虚拟...
关键词：智能仿生腿 四连杆闭链膝关节 混合驱动 滚珠丝杠 多变量优化 虚拟样机仿真 
基于时—频分析的步态模式自动分类被引量：9
《北京科技大学学报》2012年第1期31-36,共6页王斐 闻时光 张育中 金基准 吴成东 
中央高校基础科研基金资助项目(90404007);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金资助项目(SKLRS--2010--ZD--03)
针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时--频分析的步态模式自动分类方案.利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号,利用五阶Daubechies...
关键词：步态分析 模式分类 加速度测量 小波分析 决策树 支持向量机 
基于势点的未知动态环境下多移动机器人协作围捕被引量：3
《中国科技论文在线》2011年第7期524-530,共7页王斐 魏巍 闻时光 吴成东 
国家自然科学基金资助项目(60705031);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(N090404007);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金(重点)资助项目(SKLRS-2010-ZD-03)
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕,设计了基于势点的夹击策略,势点由效率最优原则获得。同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于碰撞风险的随机避障策略。围捕...
关键词：多移动机器人 协作围捕 随机避障 势点 模糊规则 包容结构 
脑-机接口研究进展被引量：15
《智能系统学报》2011年第3期189-199,共11页王斐 张育中 宁廷会 闻时光 
国家自然科学基金资助项目(60705031);教育部博士学科点科研基金资助项目(20070145105);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金资助项目(SKLRS2010-ZD-03);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090404007)
作为当前神经工程领域中最活跃的研究方向之一,脑-机接口在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义和巨大的应用潜力.近10年来,脑-机接口技术得到了长足的进步和飞速的发展,应用领域也在逐渐扩大.在已有相关工作的基础...
关键词：脑-机接口 脑电信号 预处理 特征提取 变换算法 
基于过程神经网络的步态模式自动分类被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第4期464-467,471,共5页王斐 张育中 闻时光 吴成东 
国家自然科学基金资助项目(60705031);教育部高等学校博士学科点专项科研资金资助项目(20070145105);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090404007)
为克服步态辨识中特征向量法存在的步态特征难于提取、计算量大和算法复杂等局限,提出一种基于过程神经网络的步态模式自动分类综合方案.为感知人体步态,在测试者下肢安装加速度传感器来采集步行过程中的时序运动学信息.采用巴特沃斯滤...
关键词：步态模式分类 加速度测量 过程神经网络 正交基函数 粒子群优化 
基于高斯过程的改进经验模态分解及应用
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第4期468-471,共4页闻时光 王斐 吴成东 张育中 
国家自然科学基金资助项目(60705031);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070145105);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)开放课题基金资助项目(SKLRS200711)
传统Hilbert-Huang变换(HHT)的经验模态分解算法是基于3次样条插值的包络线计算方法,存在过冲及边界效应等缺点.针对传统经验模态分解算法求解包络线存在的问题,提出了基于高斯过程回归的改进包络线插值方法.并且讨论了如何优化高斯过...
关键词：经验模态分解 高斯过程 插值 步态识别 
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