苏蓓蓓

作品数：14被引量：7H指数：2
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供职机构：无锡科技职业学院更多>>
发文主题：电路结构输入端供电电路装置传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《电子技术（上海）》《科技创新与生产力》《科技创业家》《数字技术与应用》更多>>
所获基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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基于自适应模糊补偿的机械手鲁棒滑模控制
《数字技术与应用》2024年第6期23-25,共3页苏蓓蓓 顾群 
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目“基于‘师生共创’的高职院校大学生创业模式研究”(2024SJYB0726);“职业院校教师团队服务地方经济发展路径探索”(2023SJYB0997)。
本文提出了一种基于自适应模糊补偿的机器人机械手鲁棒滑模控制方法,以解决柔性机械手动力学方程复杂、外部扰动和模型不确定性的挑战。该方法用于设计非线性系统的控制器。通过采用模糊系统,实现对机器手模型未知部分的自适应逼近,从...
关键词：柔性机械手 模糊系统 模型不确定性 非线性系统 滑模控制 模型未知 机器人机械手 外部扰动 
基于神经网络的柔性机械手Backstepping控制
《大学物理实验》2022年第6期106-111,共6页苏蓓蓓 
江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师基金(苏教师函[2020]10号)。
考虑到柔性机械手动力学方程和高度非线性等特点,在控制器设计中引入Backstepping设计思想,将原复杂的高阶非线性系统分解成低阶简单系统。为了有效的逼近被控对象中非线性函数,本文提出一种将径向基函数(Radial basis function,RBF)神...
关键词：柔性机械手 BACKSTEPPING 非线性函数 神经网络 
一种钻机垂直度检测控制系统的设计
《电子技术（上海）》2022年第12期264-265,共2页杜亮 苏蓓蓓 
2020年江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养基金(苏教师函[2020]10号)。
阐述一种钻机垂直度检测控制系统的设计,实地测试,系统运行稳定,检测灵敏度高,自动、手动设置符合预期,对确保钻机垂直下钻提供了保障,提高了工作效率。
关键词：控制系统 垂直度检测 钻机 
无线传感系统课程的产教融合教学实践
《电子技术（上海）》2022年第11期358-360,共3页钱颖 杜亮 苏蓓蓓 
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目(2020SJA0944)。
阐述无线传感系统实践融合了多门学科的相关知识,是物联网、电子信息类专业的主要实践教学课程,具有学科交叉性强和工程实践性强的特点。探讨基于产教融合的背景,无锡科技职业学院的无线传感系统实践课程与企业联合,从构建教学内容、优...
关键词：无线传感系统 物联网 产教融合 
基于PLC和MCGS的姿态传感器数据解析显示系统的设计被引量：2
《科技创新与生产力》2021年第11期102-105,共4页苏蓓蓓 杜亮 
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目(2019SJA0840);江苏省“青蓝工程”资助项目(JSQLGC-2020-04)。
为了直观观测被测物体的姿态,更好实现系统的自动化,采用无锡咏为传感科技有限公司提供的40°倾角补偿三维电子罗盘——LCM346T-M型三维电子罗盘,通过S7-200 SMART型西门子PLC解析出LCM346T-M型三维电子罗盘姿态传感器的角度数据(包括...
关键词：姿态传感器 自动化 PLC 
一体式倾角数显仪的设计与实现
《科技创新与生产力》2021年第10期94-98,共5页苏蓓蓓 杜亮 钱颖 
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目(2019SJA0840,2020SJA0944);江苏省“青蓝工程”资助项目(QLGC-2020-04)。
为了研制将倾角传感器和数显仪表合二为一的便携式产品,设计了一体式倾角数显仪,主控芯片采用STM32F103RCT6单片机,通过检测芯片ADXL327B输出的电压变化值,将数据进行AD转换,可得到倾斜角度值,再将数字量数据进行卡尔曼滤波算法处理,使...
关键词：倾角数显仪 卡尔曼滤波 测量精度 串口 数据通信 
一种基于光照度检测的路灯节能控制系统设计被引量：1
《数字技术与应用》2020年第4期170-171,共2页樊赢 苏蓓蓓 王志可 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201912681005Y)。
本项目设计的一种基于光照度检测的路灯节能控制系统,采用卡尔曼滤波算法,精确测定光照度值,通过与设定的阈值相比,用以实现对室内外场所中的照明装置进行光强检测与自适应控制的装置,以实现对光强的实时检测、通电与断电的自动控制,同...
关键词：光照检测 卡尔曼滤波算法 远程自动化控制 
一种智能家居环境控制器的设计被引量：2
《数字技术与应用》2020年第3期136-137,共2页苏蓓蓓 阚永恒 
江苏省高校哲学社会科学研究项目《“名师工作室”模式对促进高职教育发展的研究》(2019SJA084);无锡科技职业学院校科技创新团队项目《先进传感器技术》(2019101402)。
本文介绍了一种智能家居环境控制器,该设计基于STM32F103C8T6,通过WIFI模块接入互联网,通过公有云-机智云作为服务器,与手机连接。在手机APP的操控下,实现远程温度、湿度及光照度的测量,同时远程控制家居中设备的开启和关闭。样机经过...
关键词：智能家居 机智云 远程控制 
一种基于STM8S的光电器件示教仪的设计
《电子测试》2018年第11期5-6,共2页苏蓓蓓 秦逸平 
本文介绍了一种可同时演示多种光电器件实验的便携式自制示教仪器。该仪器由两块电路板组成,主电路板主要由STM8S单片机及外围构成,主要完成信号采集、控制、处理及显示功能;实验电路板由光电器件及信号输出接口等组成,通过对软件的编...
关键词：光电器件 单片机 便携式 示教仪 
Nd:YAG激光声光调Q频率对Si太阳能电池划片的电性能影响被引量：1
《大学物理实验》2015年第5期7-10,共4页苏蓓蓓 
利用YAG-50型声光调Q激光划片机对156*156*0.18mm的多晶硅太阳能电池片进行划片实验,得到了不同调Q频率和电池片电性能参数的关系,从而找出了Q开关的最佳频率范围值,并从理论上探讨分析了不同调Q频率范围划片得到的太阳能电池片电性能...
关键词：调Q频率 激光划片 开路电压 短路电流 填充因子 
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