许燕玲

作品数:98被引量:1318H指数:20
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供职机构:上海交通大学更多>>
发文主题:护理机器人影响因素机器人焊接焊缝跟踪更多>>
发文领域:医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊:《全科护理》《护理实践与研究》《医疗卫生装备》《中华现代护理杂志》更多>>
所获基金:上海市第六人民医院院级科学研究基金国家自然科学基金上海市医院协会医院管理研究基金上海护理研究中心科研基金更多>>
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基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究被引量:4
《金属加工(热加工)》2022年第6期10-13,共4页张本顺 孙凯 许燕玲 张华军 
工信部装函[2018]473号项目专项。
在焊接制造中,存在着大量非标准化、定制化焊接件,需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性,传统的示教-再现型机器人很难直接应用于这样的实际焊接生产中,因此要实现机器人智能化焊接应用还有很多亟需解决的关键问题,其中机器人...
关键词:机器人焊接 自动编程 数字孪生 视觉传感 关键技术 
海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究被引量:4
《金属加工(热加工)》2021年第6期1-10,共10页许燕玲 张本顺 侯震 
国家自然基金面上项目(61973213);上海市自然基金(18ZR1421500);上海机器人产业研发与转化功能型平台开放课题。
焊接是海工装备制造中的重要环节,也是决定其质量的关键工序之一。我国在主流船型、高技术船舶、海洋工程装备等领域科技创新取得了重大突破,但与世界海工装备制造强国相比仍有较大差距,机器人智能化焊接是海工装备制造业发展的趋势。...
关键词:机器人智能化焊接 海工装备 主要问题 关键技术 
脑卒中病人吞咽障碍生活质量量表的研究进展被引量:28
《护理研究》2019年第17期3005-3008,共4页况莉 许燕玲 曹燕 陈勤勤 
对常用的脑卒中病人吞咽障碍生活质量量表进行综述,分析常用量表存在的问题,旨在为脑卒中吞咽障碍生活质量的相关研究选择量表提供参考。
关键词:脑卒中 吞咽障碍 生活质量 量表 评价工具 信度 效度 综述 
基于Delphi法的脑卒中吞咽障碍循证护理干预方案的构建被引量:12
《中国实用护理杂志》2019年第11期813-819,共7页况莉 何英姿 王凡凡 章惠英 许燕玲 
目的通过检索指南和Delphi法制定脑卒中吞咽障碍的循证护理干预方案,为吞咽障碍的康复护理提供依据。方法通过文献阅读和指南检索,初步制定脑卒中吞咽障碍护理干预方案,选择15名神经内科、康复及护理方面的专家进行2轮Delphi法的专家咨...
关键词:卒中 吞咽障碍 护理 DELPHI法 
脑卒中患者吞咽障碍相关临床实践指南内容分析被引量:22
《中国实用护理杂志》2019年第6期469-474,共6页况莉 许燕玲 章惠英 曹燕 陈勤勤 
目的对国内外的脑卒中临床实践指南中吞咽障碍相关内容进行文献内容分析,为构建我国本土的脑卒中患者吞咽障碍临床实践指南提供参考。方法采用内容分析法,对通过网络获得的国内外脑卒中临床实践指南中吞咽障碍相关内容进行分析。结果共...
关键词:卒中 吞咽障碍 临床实践指南 内容分析法 
人工关节置换术后康复训练依从性影响因素研究现状被引量:57
《解放军护理杂志》2018年第16期41-45,共5页赵改云 许燕玲 
人工关节置换术主要包括髋关节置换术和膝关节置换术,是一种以人工材料制成的假体关节替代人体受损关节的骨科手术,能够很好地缓解疼痛,恢复关节稳定,改善关节功能[1-2]。目前,全世界每年接受全髋关节置换术的患者已经超过50万[2]。有研...
关键词:人工关节置换术 术后康复训练 依从性 全髋关节置换术 关节功能恢复 膝关节置换术 术后患者 骨科手术 
青少年骨肉瘤患者化疗期间症状群的调查及其对日常生活的影响被引量:8
《中国实用护理杂志》2018年第26期2060-2064,共5页王凡凡 许燕玲 王琼 
目的调查青少年骨肉瘤患者化疗期间的症状群及其对El常生活的影响。方法采用安德森症状评估量表中文版和自行设计的一般资料调查表对127例接受化疗的青少年骨肉瘤患者进行问卷调查,运用探索性因子分析法提取症状群,多元线性回归分析...
关键词:青少年 骨肉瘤 化疗 症状群 
运动想象疗法对脑卒中患者步行功能影响的Meta分析被引量:16
《中国护理管理》2018年第7期915-921,共7页况莉 何英姿 曹燕 陈勤勤 章惠英 许燕玲 
目的:通过Meta分析评价运动想象疗法(Motor Imagery,MI)对脑卒中患者步行功能的影响。方法:通过计算机对Cochrane Library、MEDLINE、Web of Science、EMBASE、EBSCO、中国生物医学文献数据库、中国知网、维普数据库、万方数据库中运动...
关键词:运动想象疗法 脑卒中 偏瘫 META分析 
社区卫生站护士对医院-社区-家庭慢性病一体化管理体验的质性研究被引量:43
《中华护理杂志》2018年第5期528-532,共5页朱亚珍 朱凌燕 许燕玲 
上海市护理学会科研基金(2016MS-B09);上海交通大学护理高原学科建设-研究生创新基金(Hlgy17005yjs)
目的了解社区护士对开展医院-社区-家庭慢性病一体化管理的体验。方法对15名社区卫生站护士进行半结构式访谈,并用Colaizzi七步法分析资料。结果提炼出3个主题:主题1为慢性病一体化逐步得到患者的认可,但还需三级甲等医院的配合;主题2...
关键词:社区保健护理 社区站点护士 慢性病 一体化管理 质性研究 
青少年骨肉瘤患者对自我形象紊乱的感知、评价与应对体验被引量:5
《中国护理管理》2018年第5期602-605,共4页王凡凡 许燕玲 王琼 
目的:深入了解青少年骨肉瘤患者治疗期间自我形象紊乱的真实感受,为临床工作提供参考。方法:深入访谈10例发生自我形象紊乱的青少年骨肉瘤患者,采用Colaizzi现象学资料七步分析法对访谈内容进行整理分析。结果:提炼出青少年骨肉瘤患者...
关键词:骨肉瘤 青少年 自我形象紊乱 质性研究 
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