邹丹平

作品数：9被引量：23H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：视觉陀螺仪航向加速度计数据集更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《中国惯性技术学报》《计算机工程》《人工智能》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
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复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集
《测绘通报》2024年第9期87-95,共9页罗豪龙 杨子迪 李雪强 邹丹平 李建胜 李广云 
国家自然科学基金(42071454);地理信息工程国家重点实验室基金(SKLGIE2023-M-2-2)。
基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进...
关键词：多源传感器融合 数据集 复杂场景 超宽带 无人平台 
大场景光学运动捕捉系统标定方法研究被引量：1
《光子学报》2023年第11期215-229,共15页罗豪龙 李建胜 邹丹平 杨子迪 李广云 
国家自然科学基金(No.42071454)。
为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点...
关键词：光学运动捕捉系统 全站仪 公共点 罗德里格矩阵 抗差最小二乘 
面向复杂环境的视觉感知技术现状、挑战与趋势被引量：2
《人工智能》2021年第4期104-117,共14页邹丹平 郁文贤 
国家自然科学基金面上项目“基于城市环境几何规则约束的稠密视觉SLAM研究”(62073214)。
本文针对轻小型无人机复杂环境中实现高度自主飞行任务,回顾构建以摄像头为主的感知系统所涉及的核心算法的发展现状,包括本体状态感知、环境3D地形感知、障碍感知与目标感知,讨论如何根据任务需求进行视觉感知软硬件系统的合理设计,并...
关键词：视觉感知 轻小型无人机 视觉SLAM 飞行避障 多机协同 
基于GNSS硬件在环的多源融合定位高逼真仿真方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2020年第2期265-272,共8页夏宋鹏程 裴凌 朱一帆 邹丹平 陈新 陈雷 
国家自然科学基金(61873163,61402283);装备预研领域基金(61405180205,61405180104)。
基于多源融合的自主导航系统在实测中存在传感器配置的多样化、平台搭建与标定复杂、真值难以获取、测试场景难以复现、天气光照等环境变量难以控制等问题,传统的GNSS(Global Navigation Satellite Systems)仿真通常采用模拟器,GNSS与...
关键词：高逼真仿真平台 多传感器融合 传感器仿真 GNSS硬件在环 
融合几何信息的视觉SLAM回环检测方法被引量：2
《信息技术》2018年第7期135-138,147,共5页韩煦深 邹丹平 蒋铃鸽 刘佩林 
回环检测算法对于视觉SLAM系统修正累积误差具有重要意义。传统的回环检测方法基于图像检索的方式,难以解决视角差异较大情况下的图像匹配问题。文章提出基于几何信息的回环检测方法,融合图像和周边环境的三维几何信息构建虚拟关键帧和...
关键词：回环检测 视觉SLAM 虚拟关键桢 
基于图像匹配的无人机自主返航技术被引量：1
《信息技术》2016年第1期13-16,共4页盛哲 邹丹平 刘佩林 赵毅 
国家863计划资助(2012AA12A209);中国卫星导航系统管理办公室(北斗办)和上海市科学技术委员会联合资助项目(BDZX005)
文中基于无人机机载的视觉信息,在GPS信号不可靠的环境下实现自主返航的功能。利用无人机底部垂直向下的摄像头,对图像计算光流可以较精确地获得无人机的速度信息。在去程中,无人机每隔一定距离记录一次位移信息与向前摄像头图像的关键...
关键词：旋翼无人机 计算机视觉 自主返航 
面向SoC设计的网格PSE资源管理器与原型实现
《计算机工程》2005年第22期64-66,72,共4页刘跃虎 邹丹平 王凯 许晶 王凤娟 梅魁志 
国家自然科学基金资助项目(90412010);西安交通大学"十五"211建设项目
集成电路技术的发展始终存在着两个主要矛盾:集成电路工艺加工能力的快速增长与设计生产力的矛盾,集成电路复杂度增加与设计时间紧缩的矛盾。文章从网格技术的角度,把SoC设计过程中不同的设计资源,包括IP核、EDA设计工具软件、代码、设...
关键词：SOC设计 网格问题求解环境 资源管理 资源域 社区资源 
基于分水岭的彩色图像颗粒分析方法被引量：3
《中国图象图形学报》2005年第11期1415-1418,共4页邹丹平 胡德生 金升俊 刘其真 
在对颗粒分析方法进行归类和总结的基础上,提出了一种基于分水岭的彩色图像颗粒分析普遍框架,该框架不仅消除了有些传统方法不能进行颗粒定位的缺点,而且对分水岭算法进行了一定的改进,由于该算法对颗粒形状进行了精确定位,从而得到颗...
关键词：颗粒 粒度测量 颗粒分析 模式谱 分割 分水岭算法 
基于EM的直方图逼近及其应用被引量：11
《中国图象图形学报》2005年第11期1458-1461,共4页邹丹平 冯涛 李咸伟 刘其真 
由于直方图一般是图像灰度或者其他分量的统计信息,因此分析图像的直方图是图像处理中的一个实用方法。直方图逼近是直方图分析方法之一,一般利用若干高斯分布函数来对直方图进行逼近。如何得到各个高斯分布函数的参数是问题的难点,解...
关键词：直方图逼近 混合模型 数学期望最大化 最优阈值化 
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