陈雪梅

作品数：25被引量：147H指数：7
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发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《系统工程理论与实践》《汽车工程学报》《中国工程科学》《交通运输工程学报》更多>>
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基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究
《北京理工大学学报》2025年第1期42-51,共10页刘聪 陈雪梅 梁玮 
国家自然科学基金青年面上专项类别项目(ZR2024QF004)。
在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多...
关键词：紧急避障 无人驾驶车辆 多层融合规划 偏向性采样 
液力缓速器及其液压控制系统耦合流动特性的联合仿真研究被引量：1
《机械工程学报》2024年第12期355-364,共10页孔令兴 魏巍 闫清东 陈雪梅 黄琰 
山东省重点研发计划(2020CXGC010118);济南市科技计划(202126006);国家自然科学基金(51475041,51805027);国家部委基础产品创新计划(237099000000170009)资助项目。
以液力缓速器及其液压控制回路组成的复杂流动特性为研究对象,针对常规仿真研究中将液压、液力元件单独进行仿真的方法无法体现二者之间相互作用、容易引起仿真结果偏差的问题,在缓速器轮腔三维流场仿真和液压系统一维建模仿真的基础上...
关键词：液力缓速器 液压控制 集成流动 CFD 联合仿真 
无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测被引量：3
《汽车工程学报》2021年第4期235-242,共8页陈雪梅 李梦溪 王子嘉 欧洋佳欣 
国家自然科学基金青年科学基金(51705021);国家自然科学基金汽车产业联合基金(U1764261);国家自然科学基金重点项目(91420203)。
针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆...
关键词：无人驾驶 轨迹预测 高斯混合模型 高斯过程回归 城市交叉口 
单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究
《汽车工程学报》2021年第1期11-18,共8页陈雪梅 欧洋佳欣 王子嘉 李梦溪 
国家自然科学基金青年科学基金(51705021);国家自然科学基金汽车产业联合基金(U1764261);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM20082061706)。
在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突。针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型。考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了...
关键词：智能驾驶车辆 左转行为决策 城市交叉口 轨迹预测 单车场景 
有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型被引量：7
《北京理工大学学报》2019年第9期938-943,共6页成英 高利 陈雪梅 赵亚男 
国家重点研发计划项目(2018YFB0105205);国家自然科学基金资助项目(51705021);天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070);天津市企业科技特特派员项目(18JCTPJC3500)
针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、...
关键词：有人与无人驾驶车辆 交叉口 驾驶博弈 冲突消解 协调控制 
城市环境下无人驾驶车辆驾驶规则获取及决策算法被引量：11
《北京理工大学学报》2017年第5期491-496,共6页陈雪梅 田赓 苗一松 龚建伟 
国家自然科学基金资助项目(9142020013);北京理工大学校基础研究基金资助项目(30300050321504)
城市道路多源信息环境下换道行为决策是无人驾驶车辆实现实际道路行驶的关键技术之一.为提取复杂动态环境下驾驶员的换道决策规则,利用PreScan软件搭建虚拟城市道路环境,基于Simulink建立6自由度车辆动力学模型,采用粗糙集提取驾驶员换...
关键词：换道 行为决策 驾驶规则 粗糙集 
汽车紧急避让情况下驾驶员心理负荷的研究被引量：3
《汽车工程》2015年第9期1089-1094,共6页刘英杰 赵又群 陈雪梅 
国家自然科学基金(11072106)资助
为从车辆行驶安全的角度出发,揭示紧急避让情况下驾驶员心理负荷的变化,利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统和动态GPS,进行紧急避让情况下驾驶员生理反应的试验。基于多元线性回归统计方法,对试验数据进行拟合,建立了同一车道上...
关键词：汽车 紧急避让 多元线性回归 驾驶员 心理负荷 
面向智能驾驶行为的机器学习被引量：4
《道路交通与安全》2014年第6期60-64,共5页陈雪梅 田赓 苗一松 
北京市优秀人才项目(No.2011D009011000002);国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(No.90920304);国家自然科学基金重大研究计划培育项目(No.91120010)
基于机器学习的智能驾驶行为分析是智能车辆发展的方向和难点之一.驾驶行为的知识获取和表达,涉及机器学习中的诸多算法.首先对机器学习在驾驶行为识别判断、建模预测、智能决策等方面的研究进行了分析,进而对驾驶行为分析中的几种主要...
关键词：驾驶行为 机器学习 决策树 贝叶斯 遗传算法 人工神经网络 
基于C164CI单片机的CVT电控系统硬件电路设计
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2013年第5期42-46,共5页赵敏 陈雪梅 高利 
分析了金属带式无级变速器的组成与功能、电控系统的组成与工作原理,在此基础上设计了系统的硬件及控制方案。采用以C164CI单片机为基础的单片机控制系统进行硬件电路设计,实现了对CVT传动比、夹紧力、起步离合器的电子控制。
关键词：无极变速器 电控系统 硬件电路 
营运驾驶员从业管理综合评价系统设计被引量：2
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2013年第5期47-52,84,共7页韦崇明 高利 陈雪梅 
以Microsoft Visual Studio 2008作为前台开发工具,Microsoft SQL Server 2005作为后台数据库,设计了一个营运驾驶员从业管理综合评价系统。该系统主要包括驾驶员信息管理、驾驶员从业资格管理、事故管理、诚信考核管理和统计分析等功...
关键词：道路交通安全 营运驾驶员 综合评价系统 软件设计 
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