云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 韩冬

韩冬: 作品数：12被引量：67H指数：6; 导出分析报告; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文主题：旋压薄壁空间机器人非合作自旋更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺一般工业技术更多>>; 发文期刊：《机器人》《计算机仿真》《塑性工程学报》《空间控制技术与应用》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>

2000年以来我国高校党建研究现状、热点与前沿——基于《学校党建与思想教育》期刊载文的可视化分析: 《高教学刊》2022年第21期53-56,60,共5页于辉张忠秋韩冬; 工业和信息化部党的政治建设研究中心重大项目“部系统基层党建的精确性和有效性研究”(GXZY2006);西北工业大学发展战略研究基金重点项目“新时代推进部属高校治理体系和治理能力现代化路径研究”(2021FZZ01)的研究成果。; 文章以CNKI数据库中2000-2020年《学校党建与思想教育》刊载的高校党建研究文献为数据基础,利用CiteSpace软件,对我国高校党建研究现状及热点前沿进行可视化分析。研究发现,高校党建研究一直是学术界和高校党务工作者研究的热点;高校党...; 关键词：高校党建可视化分析全面从严治党新时代

面向接管控制的空间机器人操控技术综述被引量：1: 《机器人》2022年第1期90-106,共17页刘习尧常海涛黄攀峰韩冬鲁迎波; 国家自然科学基金(91848205,61725303)。; 为了延长在轨故障卫星的寿命、移除重要轨道位置上的空间碎片或失效卫星,使用空间机器人对空间目标的姿态或/和轨道进行接管控制变得越来越重要。本文系统调研了各类可用于对空间目标进行接管控制的手段,并将其按照与目标接触方式的不同...; 关键词：空间机器人空间目标接管控制空间系绳非接触操控

局部自主遥操作中的抓取构型识别研究: 《载人航天》2019年第5期586-593,共8页韩冬黄攀峰齐志刚; 载人航天预先研究项目(2018KC020081); 针对局部自主遥操作过程中识别目标准确率低的问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络的抓取构型识别方法,通过对其区域生成网络中锚点尺度、前景特征区域、候选框的线性回归和分类网络分别进行改进,以提高抓取构型识别的准确率...; 关键词：局部自主遥操作目标检测抓取构型识别快速区域卷积神经网络

空间冗余机械臂路径规划方法研究被引量：15: 《自动化学报》2019年第6期1103-1110,共8页齐志刚黄攀峰刘正雄韩冬; 国家杰出青年科学基金(61725303);国家自然科学基金(61773317)资助~~; 针对空间站遥操作7DOF冗余机械臂路径规划的安全性、可靠性问题,提出了基于臂型角逆运动学的优化A*路径规划算法.本文根据臂型角参数化完善了逆运动学方法,得到了32组完备逆解集,增加了路径规划时逆解选择的灵活性;通过臂型角搜索和最...; 关键词：冗余机械臂臂型角逆运动学 A*路径规划算法

空间机器人抓捕目标碰撞后的复合体稳定控制被引量：3: 《空间控制技术与应用》2018年第5期38-46,共9页韩冬黄攀峰刘习尧; 国家杰出青年科学基金(61725303);国家自然科学基金(61503231)(61773317);中央高校基本科研业务(3102016BJJ03)资助项目~~; 空间机器人抓捕目标后构成新的组合航天器.因目标运动估计误差以及抓捕器位姿解算误差,造成抓捕过程的碰撞,碰撞产生的扰动力矩会造成空间机器人失稳,严重时将导致抓捕任务的失败.针对这一问题,提出基于反作用轮重配的反步积分滑模控制...; 关键词：空间机器人碰撞反步积分滑模控制复合航天器稳定

空间双臂机器人机械臂最优轨迹规划仿真被引量：11: 《计算机仿真》2018年第10期333-339,共7页韩冬崔艳杨培林赵青云; 国家自然科学基金(61503231); 空间机器人工作过程中,因机械臂与基座之间的动力学耦合,造成平台姿态扰动及机械臂振动,使得空间机器人操作精度降低。针对空间双臂机器人在轨服务过程中平台姿态保持与机械臂震颤抑制问题,提出一种基于多目标混沌粒子群优化的机械臂轨...; 关键词：空间双臂机器人基座反作用机械臂震颤多目标混沌粒子群优化

TA15钛合金热剪旋件的几何精度与显微组织分析(英文)被引量：4: 《中国有色金属学会会刊：英文版》2013年第6期1617-1627,共11页詹梅王巧玲韩冬杨合; Project(51222509)supported by the National Science Foundation for Excellent Young Scholars of China;Project(2008AA04Z122)supported by the National High-tech Research and Development Program of China;Project(50405039)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(B08040)supported by the 111 Project; 为了揭示偏离率和加热温度对TA15钛合金加热剪切旋压件的影响机制,研究了不同偏离率下热剪旋件的几何精度和微观组织。结果表明:在负偏离下工件会发生径缩,且温度的突然降低会使径缩更严重。在正偏离条件下且加热温度缓慢降低时,沿工件...; 关键词：钛合金热剪切旋压几何精度显微组织

TA15钛合金板材在不同加载条件下的热剪切旋压变形机制(英文)被引量：15: 《稀有金属材料与工程》2013年第2期243-248,共6页韩冬詹梅杨合; the National Natural Science Fund for Excellent Young Scholars of China(51222509);the National High Technology Research and Development Program of China(2008A404Z112);the National Natural Science Foundation of China(50405039);the Project of 111(B08040); 采用考虑了各种热效应而建立的TA15钛合金加热剪切旋压多场耦合模型,研究揭示了TA15钛合金在各种热载荷和机械载荷条件下的变形机制。结果表明,高的工件加热温度和芯模预热温度可以减小工件厚向温度梯度,偏离率对变形区厚向温差的影响复...; 关键词：钛合金热剪切旋压热力耦合边界条件

工艺参数对Ti75合金筒形件旋压成形的影响被引量：6: 《宇航材料工艺》2011年第4期48-50,56,共4页韩冬杨合詹梅牟少正杨延涛; 国家"863计划"(2008AA04Z122)资助; 建立了Ti75合金筒形件旋压三维有限元模型,分析了旋压过程中应力应变的分布规律。得到了进给速率、减薄率和旋轮工作角三个关键工艺参数对旋压过程的影响规律:随着旋轮工作角、进给速率和减薄率的增加,旋压力和隆起高度均增大;等效塑性...; 关键词：TI75合金旋压有限元模拟

铝合金锥体喷管剪切旋压参数模拟与工艺试验被引量：3: 《塑性工程学报》2011年第1期32-35,47,共5页韩冬杨合詹梅张立武牟少正杨延涛; 国家"863计划"资助项目(2008AA04Z122); 建立了锥体旋压有限元力学模型,确定了剪切旋压的边界条件。模拟结果揭示了剪切旋压的变形机理,得出三向压应力状态Pr>Pz>Pt。通过分析剪切旋压过程中等效应力、应变和壁厚的分布情况,确定了相对合理的工艺参数。并进行了实际旋压工艺...; 关键词：锥体喷管旋压数值模拟

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