丁信忠

作品数：3被引量：19H指数：2
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供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
发文主题：状态估计永磁同步电机模型参考自适应转动惯量辨识工业以太网更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《山东大学学报（工学版）》《电机与控制应用》更多>>
所获基金：山东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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基于FPGA+ARM的永磁同步电动机高精度转速检测被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2012年第11期53-56,共4页李虎修 张承瑞 丁信忠 于乐华 胡天亮 
国家自然科学基金资助项目(51075241);山东省科技攻关项目(2009GG10004006)
为了满足高性能伺服系统对速度反馈精度的要求,提出了一种基于FPGA+ARM的永磁同步电动机高精度转速检测方法。利用FPGA并行处理的优势,同时检测编码器反馈信号完整周期个数及非完整周期长度,从而弥补了使用传统微处理器编码器接口无法...
关键词：伺服系统 转速检测 FPGA ARM 永磁同步电动机 
基于自适应扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机超低速控制被引量：5
《电机与控制应用》2012年第9期24-29,共6页丁信忠 张承瑞 李虎修 于乐华 胡天亮 
国家自然科学基金资助项目(51075241);山东省科技攻关项目(2009GG10004006)
在使用低精度编码器的条件下,为获得永磁同步电机良好超低速控制性能,提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下,获得伺服驱动系统瞬时转速、角位移和等效负载转矩的在线估计方法。通过构建基于扩展卡尔曼滤波器的最优状态估计器,在线辨识...
关键词：超低速控制 扩展卡尔曼滤波器 状态估计 模型参考自适应系统 参数辨识 
永磁同步电机的转动惯量辨识及状态估计被引量：13
《山东大学学报（工学版）》2012年第2期70-76,82,共8页丁信忠 张承瑞 李虎修 于乐华 
山东省科技攻关项目(2009GG10004006)
为提高永磁同步电机伺服系统的动态性能和鲁棒性,研究了基于模型参考自适应系统的转动惯量辨识方法以及基于卡尔曼滤波器的自适应状态估计策略。提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下的电机角速度、角位移和负载扰动转矩的在线估计方法...
关键词：模型参考自适应 转动惯量辨识 卡尔曼滤波器 状态估计 永磁同步电机 
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