乔红

作品数：11被引量：136H指数：6
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发文领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信社会学更多>>
发文期刊：《管理科学学报》《中国科学院院刊》《控制工程》《自动化学报》更多>>
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新技术驱动的丘陵农机与农业智能化
《中国科学院院刊》2025年第2期328-337,共10页乔红 吕彦锋 郑恩昊 
国家农业科技重大项目。
丘陵山地在我国农业生产中具有重要作用,但其农作物耕种管收综合机械化率较低,严重制约了农业现代化进程。丘陵地区地形复杂、农作物种植多样性强,这些特点要求研发专门适应丘陵地形和多元作物的农机装备或农业机器人。为了推动这一进程...
关键词：丘陵农机 农业智能 人形机器人 具身智能 
受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法被引量：1
《计算机科学》2023年第2期267-274,共8页商迪 吕彦锋 乔红 
北京市自然科学基金(L211023);科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0105900);国家自然科学基金(91948303)。
增量学习是缩小当前人工智能和人类智能间差距的关键技术,指智能体像人类一样从不稳定数据流中顺序学习多个任务,且不发生遗忘。目标检测是计算机视觉领域的核心任务之一,是计算机理解图像的基石。因此,增量目标检测问题具有重要的研究...
关键词：增量学习 目标检测 受脑启发 元学习 抵抗遗忘 泛化性能 
混合智能管理系统理论与方法研究被引量：10
《管理科学学报》2021年第8期10-17,共8页张维 曾大军 李一军 陈伟运 王刊良 陈国青 苏竣 黄丽华 刘业政 杨彦武 乔红 徐杨 熊熊 李林静 郑晓龙 张柱 
国家自然科学基金资助项目(71940001,71940007,71621002).
随着人工智能技术的飞速发展及其在诸多行业中广泛和深入的应用,人机混合智能系统逐渐涌现.以人机协同混合智能为特定管理目标的混合智能管理系统,正处于萌芽阶段,已逐渐受到学术界、政府部门和产业界的重视,相关研究对实施科技强国战...
关键词：机器行为 人机协同 混合智能 
极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述被引量：7
《自动化学报》2019年第8期1419-1438,共20页聂祥丽 黄夏渊 张波 乔红 
国家自然科学基金(61602483,91648205,61802408,U1435220);中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室开放基金资助~~
极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域...
关键词：极化合成孔径雷达 相干斑噪声抑制算法 特征提取 分类方法 
机器人与神经科学交叉的意义——关于智能机器人未来发展的思考被引量：9
《中国科学院院刊》2015年第6期762-771,共10页乔红 尹沛劼 李睿 王鹏 
国家自然科学基金(61210009)
文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对"类脑"智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分析,并通过...
关键词：“类脑”智能 机器人 神经科学 
引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述被引量：70
《自动化学报》2014年第4期561-576,共16页黎万义 王鹏 乔红 
国家自然科学基金(61210009;61100098;61379097)资助~~
视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用,但由于目标外观和环境的变化,以及背景干扰等因素的存在,使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务.视觉注意是人类视觉信息处理过程中的一项重要...
关键词：目标跟踪 视觉注意 显著性 选择性注意 视觉认知 
基于正定核函数学习的三维零件视觉抓取(英文)
《控制工程》2012年第3期486-489,493,共5页刘伟 乔红 
机器视觉在工业零件自动化抓取装配领域起着非常重要的作用。目前大多数抓取方法是基于人工干预的机器人手眼标定,然而在复杂动态场景下,抓取结果对标定误差较敏感,因此当长期作业引起标定参数漂移时,精确抓取往往需要重复标定。提出了...
关键词：核函数 支持向量回归 层次聚类 工件抓取 
偏度在独立元分析模型中的作用分析及算法设计被引量：3
《中国科学：信息科学》2011年第8期998-1012,共15页刘智勇 乔红 
国家自然科学基金(批准号:60975002)资助项目
相对于峭度(kurtosis),偏度(skewness)历来在独立元分析(ICA)的研究中就没有得到充分重视.尤其是当关于峭度符号的一比特匹配定理在理论上被证明了以后,偏度似乎更是变成了ICA模型中的一个无用统计量.但当信号的峭度很小或者其非Gauss...
关键词：独立元分析 偏度统计量 峭度统计量 一比特匹配定理 
可用于孤独症辅助康复的医疗机器人系统研究被引量：6
《机器人技术与应用》2011年第4期43-46,37,共5页乔红 解仑 李方兴 李雪 常鹏 
1研究背景 儿童孤独症是一种广泛性发育障碍的亚型，以男孩多见，起病于婴幼儿期，主要表现为不同程度的人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。约有四分之三的患儿伴有明显的精神发育迟滞，部分患儿在一般性智力落后的背景下具有某...
关键词：机器人系统 孤独 医疗 康复 精神发育迟滞 发育障碍 人际交往 行为方式 
含各向异性尺度形变数据集匹配问题的Lie群方法被引量：7
《自动化学报》2009年第7期867-874,共8页应时辉 彭济根 郑开杰 乔红 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311002)资助~~
通过分析含各向异性尺度形变的数据集匹配问题,将尺度约束引入模型,再结合迭代最近点(Iterative closest point,ICP)方法的一般过程,将含各向异性尺度形变的数据集匹配问题描述为Lie群约束优化问题.通过Lie群的局部参数化和局部线性化方...
关键词：数据集匹配 各向异性尺度形变 LIE群 二次规划 
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