何德峰

作品数：135被引量：461H指数：10
导出分析报告
供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：模型预测控制预测控制巡航控制计量泵稳定性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
持续扰动下多耦合非线性系统分布式经济模型预测控制
《自动化学报》2025年第3期692-704,共13页王定超 何德峰 谢永芳 
国家自然科学基金(62173303);中央引导地方科技发展资金项目(2023ZY1045)资助。
针对持续扰动下的分布式状态耦合非线性系统,提出一种新的多耦合分布式经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于耦合非线性系统的经济性能函数的非凸性和非正定性,首先引入关于经济最优平衡点的正定辅助函...
关键词：模型预测控制 分布式控制 非线性系统 经济优化 耦合系统 
基于特征融合与软阈值残差的稠密点云几何压缩网络
《小型微型计算机系统》2025年第3期662-671,共10页朱威 施海东 汪宵 郑雅羽 何德峰 
国家自然科学基金项目(62173303)资助;浙江省自然科学基金项目(LY21F010009)资助.
点云是一种重要的三维数据表示形式,但其巨大的原始数据量阻碍了它在网络传输和存储记录等方面的应用.因此,本文提出了一种基于多尺度特征融合与软阈值残差结构的点云几何压缩网络,实现了对三维稠密点云的高效压缩.首先通过逐步融合多...
关键词：稠密点云压缩 多尺度特征 软阈值残差结构 特征掩膜 动态损失函数 
具有速度突变抑制的全向移动机器人视觉伺服预测控制
《计算机科学》2024年第S02期53-58,共6页林叶贵 戴志坚 何德峰 邢科新 
在全向移动机器人视觉伺服任务过程中,为了解决由特征点的变化、车轮打滑、动态障碍等情况导致的速度突变问题,提出了一种基于神经动力学的quasi-min-max MPC视觉伺服策略。因为视觉误差的突变是引起速度突变的主要原因,所以该策略引入...
关键词：移动机器人 视觉伺服 神经动力学 quasi-min-max MPC 
DoS攻击下网联车队安全协同自适应预测巡航控制
《吉林大学学报(工学版)》2024年第11期3406-3416,共11页宋秀兰 柴伟豪 何德峰 应颂翔 
国家自然科学基金项目(62273307);浙江省公益性技术应用研究项目(LGF22F030013)。
针对受约束网联车队受到加速度拒绝服务(DoS)攻击的情况,提出一种新的安全协同自适应预测巡航控制算法。首先,结合运动学特征设计加速度估计器以缓解DoS攻击对巡航控制器的影响,再设计特定的综合轨迹信号以灵活表示网联车队的各种交通...
关键词：控制科学与工程 协同自适应巡航控制 模型预测控制 安全控制 拒绝服务攻击 
锅炉-汽轮机系统事件触发多目标经济预测控制
《控制与决策》2024年第11期3690-3698,共9页田宇 何德峰 穆建彬 
中央引导地方科技发展资金项目(2023ZY1045)。
针对160 MW锅炉-汽轮机系统的多目标控制问题和计算负担,提出一种事件触发多目标经济模型预测控制(multi-objective economic model predictive control,MO-EMPC)策略.结合字典序方法和生产过程的需求,将锅炉-汽轮机补给燃料的调节控制...
关键词：锅炉-汽轮机系统 事件触发 经济预测控制 多目标控制 稳定性 
通信拓扑切换下车辆队列分布式多目标预测控制
《中国科学：信息科学》2024年第9期2263-2279,共17页何德峰 罗捷 李永福 
国家自然科学基金(批准号:62173303);国防科技创新项目(批准号:2022-4b5s-wwht-0041)资助。
考虑存在通信拓扑切换的非线性车辆队列多目标编队控制问题,提出一种分布式多目标模型预测控制(multi-objective model predictive control,Mo-MPC)策略.首先,利用邻居车辆状态信息以及与时间相关的图函数构造队列协同控制目标函数,再...
关键词：非线性车辆队列 分布式模型预测控制 多目标控制 切换通信拓扑 稳定性 
考虑时滞的中药饮片制造过程调度优化
《高技术通讯》2024年第6期624-633,共10页何德峰 赵凯 徐建明 
国家自然科学基金面上项目(62173303);浙江省重点研发计划(2020C03056)资助项目。
针对中药饮片制造场景下调度求解过程中加工时间不确定以及存在工序间时滞的问题,以最小化最大完工时间为目标,建立考虑时滞的模糊柔性作业车间调度模型,并设计一种改进的遗传算法(IGA)进行求解。使用一种四层编码方法描述带时滞约束的...
关键词：中药饮片 生产调度 时滞约束 模糊时间 局部搜索 遗传算法(GA) 
基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划
《高技术通讯》2024年第5期525-534,共10页陈伟轩 何德峰 廖飞 张啸天 李书恒 
中国空气动力研究与发展中心基础和前沿研究基金(FL018070012,ZZZH2000907098)资助。
针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的...
关键词：固定翼无人机 飞行平台 模型预测控制(MPC) 移动收缩块 轨迹规划 
具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制
《计算机测量与控制》2024年第5期94-101,共8页郑潇 何德峰 王巧灵 马家腾 
国防科技创新项目(2022-4b5s-wwht-0041)。
为了解决四旋翼无人机飞行过程中的姿态控制问题,考虑受到执行器输入约束和外界未知扰动影响,设计了一种具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制方法;设计简化的四旋翼无人机姿态动力学模型,降低控制器设计的复杂程...
关键词：输入约束 扰动补偿 四旋翼 姿态稳定 模型预测控制 
非结构化场景下的无人车轨迹规划研究
《计算机科学》2024年第4期334-343,共10页朱威 杨世博 滕帆 何德峰 
浙江省自然科学基金(LY21F010009);国家自然科学基金(62173303)。
针对传统无人车轨迹规划算法在非结构化场景下存在实时性较低和轨迹平滑性较差等问题,提出了一种前后端分离的轨迹规划算法。该算法的前端路径搜索部分对Hybrid A*算法在控制空间进行搜索范围的剪枝且保留了车辆的运动学约束,并通过优...
关键词：轨迹规划 无人车 非结构化场景 多目标优化 样条曲线 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部