刘军

作品数:29被引量:133H指数:6
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供职机构:西南大学更多>>
发文主题:离心铸造铸型农业机械技术充型离心成型更多>>
发文领域:农业科学文化科学电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《农业工程》《日用电器》《西南大学学报(自然科学版)》《机电工程技术》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金博士科研启动基金国家自然科学基金星火计划更多>>
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基于钵苗力学特性取投苗装置动力学分析与试验被引量:8
《吉林大学学报(工学版)》2023年第11期3293-3304,共12页谢守勇 张小亮 刘凡一 刘军 苑晓亮 刘伟 王鹏 
中华人民共和国工业和信息化部2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksb0016).
针对现有蔬菜移栽机自动取投苗装置结构复杂、存在对根系损伤等问题,提出了一种基于滚珠丝杆及直线滑轨机构的往复夹茎式取投苗装置,分析了该装置的组成及工作原理,建立了取投苗过程的钵苗动力学模型,进行了钵苗茎秆的抗压力学特性试验...
关键词:农业工程 自动移栽机 取投苗装置 动力学分析 
丘陵山地耕作装备发展现状及展望被引量:2
《农业工程》2023年第9期12-19,共8页王元俊 李明生 谢守勇 刘凡一 孙玉华 刘军 
国家自然科学基金项目(52105276);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksb0017)。
土壤是农业发展的基础,土壤的好坏直接影响农业经济效益,受地形影响,丘陵山地耕作装备的研发发展缓慢,机械化程度低,丘陵山地耕作机械化水平严重制约我国农业的发展。归纳了国内外丘陵山地耕作装备的发展现状,包括旋耕机、微耕机、深耕...
关键词:农业 丘陵山区 耕作装备 耕作方式 
丘陵山地移栽机自动调平系统设计与试验被引量:6
《中国农机化学报》2023年第8期17-26,共10页柯超 谢守勇 邓成志 刘凡一 刘军 
中华人民共和国工业和信息化部2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx—gksb0016)。
针对丘陵山地移栽机车身在移栽时容易发生倾斜导致移栽效果差的问题,设计一种由状态测量单元、单片机嵌入式系统、电动传动系统组成的移栽机车身自动调平控制系统。首先,综合考虑位置误差调平和角度误差调平优劣势,提出一种多传感器耦...
关键词:移栽机 自动控制 调平系统 卡尔曼滤波 模糊PID 
基于Web端的交互式机床夹具拆装实验教学方法研究
《科技与创新》2023年第13期87-89,共3页马驰 陈行政 何辉波 刘军 
教育部产学合作协同育人项目(编号:201901230006);西南大学科研基金资助项目(编号:SWU2108013)。
以建设国家级一流课程为目标,依托工程教育专业认证背景下的课程改革指导方案,结合开设多年的“机械制造技术基础”课程教学与实践,以机床夹具原理与设计章节为基础,借助基于Web端的智慧教育环境平台,开展面向机械设计制造及其自动化专...
关键词:机床夹具 实验教学 机械制造技术基础 交互式 
密集烤房倾斜旋转式装烟机设计与试验被引量:5
《中国农机化学报》2022年第11期90-97,共8页张小亮 李生春 钟仁杰 谢守勇 刘军 刘凡一 
中国烟草总公司重庆市公司科技项目(NY20190401070015);中国烟草总公司云南省公司科技项目(2021530000242018)。
针对密集烤房鲜烟叶装炕劳动强度大、用工难、安全隐患突出等问题,结合密集烤房结构和烟叶烘烤技术要求,设计一种倾斜旋转式装烟机。主要由动力平台、升降装置、水平移动装置、倾斜旋转装置及PLC控制系统构成。通过对烟叶装炕过程的分析...
关键词:装烟机 升降装置 倾斜旋转装置 运动分析 装烟成功率 
穴盘苗夹茎式取投苗机构优化设计与试验被引量:6
《西南大学学报(自然科学版)》2022年第4期88-99,共12页魏志强 宋磊 阳尚宏 刘军 谢守勇 
“十三五”国家重点研发计划智能农业装备专项(2017YFD0701100);重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx8002).
针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业中取投苗装置复杂等问题,设计了一种穴盘苗夹茎式自动取投苗机构,并分析了该机构的工作原理,建立了运动学模型;以运动学模型为理论基础,利用MATLAB GUI模块开发了取投苗机构辅助优化软件,基于该软...
关键词:穴盘苗 取投苗机构 参数优化 取投苗试验 
小型收割机切割器可靠性测试平台研究被引量:1
《中国农机化学报》2021年第10期15-21,共7页苑晓亮 谢守勇 刘军 谢秋菊 宋磊 
“十三五”国家重点研发计划智能农业装备专项(2017YFD0701101-3);中央高校基本科研业务费(XDJK2009C080)。
切割器作为小型收割机大概率故障的作业部件,其传统可靠性测试方式受作业季节、田间地形及多变负载等因素的影响,致使其测试周期长且测试数据收集难度大,给后续切割器改良设计及小型收割机整机优化设计造成很大的困难。基于此,创新性地...
关键词:切割器 收割机 振动 可靠性 测试平台 
烤房装烟机双旋转式烟叶装卸装置设计与试验被引量:4
《农业机械学报》2021年第S01期26-35,共10页谢守勇 张小亮 刘军 唐裕忱 邓成志 刘凡一 
国家重点研发计划项目(2017YFD071100)
针对鲜烟叶装炕劳动强度大,用工成本高,安全隐患突出等问题,设计了一种烤房装烟机双旋转式烟叶装卸装置,主要由载烟机构、双旋转机构、倾斜机构及PLC控制系统构成。提出了一种由锥齿轮组构成的主、副旋转机构,解决烟叶装卸中脱落、刮伤...
关键词:装烟机 双旋转 设计 正交试验 
蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制被引量:32
《农业工程学报》2020年第6期1-10,共10页谢守勇 阳尚宏 刘军 宋磊 谢秋菊 段廷亿 
“十三五”国家重点研发计划智能农业装备专项“农田提质工程技术和装备研发”(2017YFD0701100);重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx8002)。
针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾...
关键词:农业机械 设计 试验 蔬菜移栽 斜插夹钵 取投苗装置 
双翅型采茶机机械系统设计
《四川农业与农机》2019年第4期19-20,22,共3页谢秋菊 谢守勇 段廷忆 刘军 宋磊 
重庆市技术创新与应用示范项目(产业类重点研发)“丘陵山区稻麦油收获关键技术及智能装备研发与产业化”(cstc2018jszx-cyzd0182)
为提高茶叶采摘的工作效率、释放劳动力,本文提出一种双翅型茶叶采收机。首先,通过理论计算对各零部件进行设计选型并利用工程仿真软件Creo3.0建模;然后,通过所建模型对其进行优化设计;最后,完成样机的研发。该机以电动机为动力源,能适...
关键词:双翅型 采茶机 机械系统设计 
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