岳林

作品数:11被引量:24H指数:3
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供职机构:中国舰船研究设计中心更多>>
发文主题:无人艇航向航速无线传感器网络舵角更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊:《华南理工大学学报(自然科学版)》《湖南大学学报(自然科学版)》《沈阳工业大学学报》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
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无人舰艇智能航行技术进展与前沿
《中国舰船研究》2025年第1期3-14,共12页楼建坤 徐蒙源 岳林 冯伟强 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目资助(52271348)。
[目的]无人舰艇智能航行系统主要负责舰艇的环境感知、决策规划和运动控制,是执行具体任务的基础。旨在梳理该系统关键技术的发展现状,剖析现存问题,并对未来发展方向提出建议,为无人舰艇智能航行关键技术的持续进步提供参考。[方法]基...
关键词:无人艇 环境感知 传感器数据融合 决策规划 运动控制 运动规划 大模型 
一种面向异构传感器的无人水面艇海面目标识别跟踪系统被引量:5
《中国舰船研究》2021年第S01期131-137,共7页李尚君 岳林 李哲 张逸凡 
国家部委基金资助项目。
[目的]为了应对无人水面艇(USV)在海洋环境下执行任务时,通过导航雷达与一体化光电设备对远距离海面目标识别与跟踪的需求,开发一种同时具备目标航迹预测、光电摄像头姿态补偿与修正等功能的无人水面艇自主感知系统。[方法]通过对导航...
关键词:无人水面艇 传感器配准 航迹预测 动态目标跟踪 
船机电系统自主控制平台及资源分配策略被引量:1
《中国舰船研究》2016年第4期102-110,共9页岳林 
国家自然科学基金资助项目(61303238)
针对船机电系统大多依旧基于"人在回路"通讯及独立决策模式,难以进一步精简人员配置和提升运行效能的问题,提出一种船机电系统自主控制平台。该平台采用多代理(Multi-Agent)分级控制结构联合船机电系统,基于资源分配策略模型自主进行系...
关键词:船机电系统 自主控制 资源分配 任务调度 多代理分级控制 
面向任务的舰船系统信息流程仿真优化方法被引量:3
《中国舰船研究》2015年第6期114-119,125,共7页岳林 项国富 胡伟浩 
国家自然科学基金资助项目(61303238)
针对目前舰船信息系统设计仍以功能集成实现为主,难以提升全舰总体信息交互与信息处理效率的问题,提出一种面向任务的舰船系统信息流程仿真优化方法。该方法进行全舰任务分解与舰员战位关联,然后采用Do DAF的体系结构视图技术建立面向...
关键词:舰船系统 信息流程建模 人与系统模型 任务节点分解 
联合船机电系统的舰船自主控制模型研究被引量:1
《舰船科学技术》2015年第12期72-78,共7页岳林 
国家自然科学基金资助项目(61303238)
船机电系统为舰船任务执行提供必要的服务支持,如水、电、油以及机动性,是舰船其他系统以及整个舰船正常工作的基础,而现今船机电系统大多依旧基于"人在回路"传统方式进行控制及决策,增加了对人员配置的需求和运行成本。为此,结合大型...
关键词:船机电系统 联合模型 自主控制 分层建模 
能量平衡与QoS保障的无线传感器网络机会路由被引量:6
《湖南大学学报(自然科学版)》2011年第11期82-87,共6页岳林 易本顺 肖进胜 
国家自然科学基金资助项目(61070243);湖北省自然科学基金资助项目(2009cdb328)
针对无线传感器网络应用中存在大量不可靠通信链路,很难实现能效优化与QoS保障,提出一种能量平衡与QoS保障的机会路由协议EQGOR,并结合机会转发特征建立了传输效率、转发时延、转发能效与节点剩余能量模型.提出了一种基于多目标粒子群...
关键词:无线传感器网络 机会路由 能量平衡 服务质量 多目标粒子群优化 
一种自适应功率优化的无线传感器网络机会路由被引量:3
《沈阳工业大学学报》2011年第4期416-421,444,共7页岳林 易本顺 肖进胜 方彦军 
国家自然科学基金资助项目(60772107)
为了解决无线传感器网络不可靠通信链路下通信能效较低的问题,提出了一种自适应功率优化的无线传感器网络地理信息机会路由协议.结合功率控制与地理信息机会路由,通过分析单跳吞吐量与数据传输能耗,建立了相关的转发能效模型,提出一种...
关键词:无线传感器网络 机会路由 地理信息路由 功率控制 自适应 能效 吞吐量 优化 
优化生存时间的传感器网络地理机会路由被引量:2
《华南理工大学学报(自然科学版)》2010年第12期67-72,共6页岳林 易本顺 肖进胜 方彦军 
国家自然科学基金资助项目(60772107)
为延长无线传感器网络的生存时间,提出一种优化网络生存时间的无线传感器网络地理信息机会路由协议GOROL,并根据该协议特征建立了节点剩余能量与转发能效模型.基于此模型,提出了一种自适应转发集优化算法,该机制兼顾了节点剩余能量与转...
关键词:无线传感器网络 地理机会路由 自适应优化 生命周期 能效 
无线传感器网络实时任务内电压的调度算法
《华南理工大学学报(自然科学版)》2010年第2期106-110,共5页陈杰 易本顺 方彦军 岳林 
国家自然科学基金资助项目(60772107)
针对无线传感器网络多节点协同式并行处理应用的节能设计环节,提出了一种低功耗的实时动态电压调节算法.该算法利用所建立的节点单任务处理模型来反映相关通信事件对任务处理的影响,引入任务内的电压优化调度策略,获得了模型中基本块理...
关键词:无线传感器网络 动态电压调整 任务内电压调度 空闲时隙 
基于J2EE的城域网公交一卡通系统设计被引量:3
《计算机工程与设计》2007年第21期5279-5281,共3页郑贵林 夏丹 岳林 
为改良和升级现有公交系统,提出了一个具有高性能、高安全性的系统工程设计方案并采用城域网架构系统网络,应用虚拟专用网(VPN)技术保证数据传输的安全性。以J2EE平台为主要软件设计平台,使系统具有较强的可集成性和交互性。根据系统应...
关键词:IC卡 城域网 虚拟专用网 总体设计 安全认证 
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