庞月

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：遗传算法基于遗传算法直接驱动永磁直线同步电机XY平台更多>>
发文领域：电气工程经济管理金属学及工艺更多>>
发文期刊：《沈阳工业大学学报》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制被引量：4
《沈阳工业大学学报》2011年第5期481-485,共5页王丽梅 庞月 杜帅 刘春芳 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省自然科学基金资助项目(20102165)
对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器来补偿X、Y轴的耦...
关键词：永磁直线同步电机 直接驱动 伺服控制 XY平台 遗传算法 变增益交叉耦合控制 轮廓控制 轮廓误差 
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