张作胜

作品数：27被引量：52H指数：4
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供职机构：安徽职业技术学院更多>>
发文主题：激光跟踪仪工业机器人教学改革机械制图混合稀土更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《南方农机》《中国电梯》《铸造技术》《常州工学院学报》更多>>
所获基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校质量工程教学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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新职教法背景下模具设计专业《机械制图》课程的“岗课赛证思”融合路径探索
《模具制造》2024年第10期85-86,89,共3页占加林 柏宇轩 张作胜 周福静 
安徽省省级质量工程项目(2022kcsz156);安徽省职成教学会项目(AZCJ2023060);安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH052063)。
以《机械制图》课程作为协同育人机制改革的切入口,实施“全员、全过程、全方位”的教授模式,提出将思政教育融入岗位技能、课程教学、技能比赛和职业技能认证等培养环节,全面提升学生的综合素质和职业竞争力。
关键词：新职教法 机械制图 协同育人 思政教育 
基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究被引量：1
《长春工程学院学报（自然科学版）》2023年第4期32-39,共8页占加林 朱华炳 张作胜 周福静 
安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH052063);安徽省省级质量工程项目(2022kcsz156);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A1446)。
针对LR20机器人在ISO 9283标准性能指标测量过程中存在的问题,推算出LR20机器人的最大工作空间,根据实际工况要求,进一步优化了最大立方体,寻求出五点法的空间位置。借助Leica激光跟踪仪、RoboDyn和Spatial Analyzer软件,搭建了机器人...
关键词：ISO 9283标准 LR20机器人 最大立方体 激光跟踪仪 重复定位精度 
钒掺杂氧化钨纳米线的制备与电致变色/储能性能
《材料工程》2023年第7期178-187,共10页张作胜 张勇 董森宇 陈传胜 汪涌 
国家自然科学基金项目(52072106);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A1446,2022AH040282,2022AH052063);安徽省省级质量工程项目(2020sxzx22,2020jxtd140)。
与Nb同族的V元素离子半径略小于W离子的半径,掺杂V元素可以提高氧化钨纳米线的离子扩散速率和结构稳定性。采用磁控溅射法和水热法制备V掺杂氧化钨纳米线薄膜,并通过场发射扫描电子显微镜、X射线衍射、透射电子显微镜、X射线光电子能谱...
关键词：V元素 氧化钨 纳米线 电致变色 
基于SIMP变密度法的工业机器人大臂拓扑优化设计被引量：1
《长春工程学院学报（自然科学版）》2023年第2期69-73,共5页张作胜 占加林 汪涌 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A1446);安徽省省级质量工程项目(2020sxzx22,2020jxtd140)。
以某工业机器人机械大臂为研究对象,基于SIMP变密度法的拓扑优化数学模型思想,先使用ADAMS软件获得机器人大臂在最劣工况下的载荷情况,然后通过Altair Inspire软件,设置机器人大臂最劣工况载荷,对原始模型进行有限元分析,并以最大化刚...
关键词：机器人大臂 SIMP变密度法 拓扑优化 Altair Inspire 有限元分析 
面向增材制造技术的减震器支撑构件拓扑优化
《常州工学院学报》2022年第5期26-30,共5页朱振国 米志鹏 张作胜 李旗号 
安徽省高等学校省级质量工程项目(2020sxzx22)。
文章采用三维扫描技术对减震器原支撑构件的数据进行采集,再通过逆向建模方法得到原支撑构件的三维模型,然后将三维模型导入Altair Inspire软件进行后续有限元分析和拓扑优化,建立减震器关键支撑构件优化模型,对原模型进行了轻量化研究...
关键词：Altair Inspire软件 诚震器 支撑构件 拓扑优化 3D打印 增材制造技术 
基于变负载的机器人误差模型设计与实验研究
《机械工程师》2022年第8期20-23,共4页占加林 朱华炳 张作胜 周福静 
安徽省教育厅2021年度高校科学研究项目(KJ2021A1444);2020年安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020108);2020年安徽职业技术学院校级科技工程项目(azy2020kj07);2021年度高等学校省级质量工程项目(2021gkszgg037)。
借助工业机器人和激光跟踪仪等设备,搭建机器人变负载的标定实验平台,分析变负载对机器人末端位置点X、Y和Z三个方向相对位置误差的影响,通过参数辨识分析D-H参数与负载之间的映射关系,拟合二者的误差模型,开发了变负载的机器人参数误...
关键词：工业机器人 激光跟踪仪 标定实验平台 拟合模型 实时补偿 
工业机器人机械零位的敏感性分析与实验研究
《南方农机》2022年第15期15-19,共5页占加林 张作胜 杨兵 周福静 
安徽省教育厅关于2021年度高校科学研究项目(KJ2021A1444);2020年安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020108);2020年安徽职业技术学院校级科技工程项目(azy2020kj07);2021年度高等学校省级质量工程项目(2021gkszgg037)。
针对工业机器人的定位精度较差以及标定不准等问题,课题组从机器人机械零位(预标定)入手,以LR20型六自由度工业机器人为研究对象,借助激光跟踪仪对机械零位进行测量,采用逐层递进的方式,从肉眼观察、塞尺触碰和参数辨识三个维度去实现...
关键词：工业机器人 激光跟踪仪 参数辨识 机械零位误差模型 位置敏感度 
“岗课赛证”融通下模具专业《机械制图》课程教学改革探讨与实践被引量：16
《模具工业》2022年第7期69-71,共3页周福静 张作胜 徐凤 占加林 
省级质量工程项目(2020SJJXSFK1426)。
基于“岗课赛证”融通背景下进行《机械制图》教学改革与实践,探讨了课程教学改革背景,以岗位要求为核心,综合成图技术大赛和机械工程制图“1+X”证书标准,实践“岗课赛证”综合育人模式改革,提高了学生的学习兴趣和课程教学效果,为其...
关键词：岗课赛证 机械制图 教学改革 模具专业 
工业机器人关节减速比标定的实验研究
《内燃机与配件》2022年第14期68-70,共3页占加林 张作胜 杨兵 周福静 
安徽省教育厅关于2021年度高校科学研究项目(KJ2021A1444);2020年安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020108);2020年安徽职业技术学院校级科技工程项目(azy2020kj07);2021年度高等学校省级质量工程项目(2021gkszgg037)。
针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位...
关键词：工业机器人 圆拟合 激光跟踪仪 减速比标定实验平台 减速比标定 
新工科背景下高职模具专业人才培养质量保障机制的构建
《模具工业》2022年第3期87-89,共3页张作胜 周福静 朱振国 吴思 
安徽省省级教学研究重点项目(2018jyxm0017);2020年安徽省高等学校质量工程项目(2020sxzx22,2020SJSFJXZZ237,2020jxtd140)。
剖析了目前高职模具专业人才培养质量保障机制存在缺乏企业有效参与、机制不健全以及过程监控不能贯穿全过程等短板,针对性地提出了新工科背景下通过构建多重质量监控机制、完善人才培养质量保障机制并建立贯穿人才培养全过程的过程监...
关键词：模具专业 多重质量监控机制 人才培养质量保障机制 过程监控 
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