张爱军

作品数：27被引量：103H指数：6
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发文主题：关节三维重建线框模型机器人颜色传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生一般工业技术更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《机械工程师》《北京理工大学学报》《计算机集成制造系统》更多>>
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基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究被引量：6
《北京化工大学学报（自然科学版）》2022年第2期107-115,共9页魏彬 唐凤轩 梁畅 张爱军 
北京市自然科学基金(3192024)。
航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential, PID...
关键词：航空转台 粒子群优化 模糊比例积分微分(PID)控制 可编程多轴运动控制卡(PMAC) 
基于双颜色传感器的真菌霉素快速检测方法被引量：2
《北京理工大学学报》2017年第6期650-655,共6页陈国华 王玉洁 董益阳 张爱军 殷雪婷 邢健 
国家部委基金资助项目(2013CB733603)
针对生物学检测真菌霉素的过程比较复杂、成本高、不易操作等问题,提出了一种利用真菌霉素类物质溶液颜色直接测量溶液浓度的快速检测方法,设计了一个双颜色传感器检测系统.通过颜色传感器测得溶液颜色信息来快速确定被检测物质的质量...
关键词：真菌霉素 颜色传感器 白平衡 线性关系 
基于道路特征的车道线检测方法综述被引量：2
《中国科技纵横》2017年第8期247-249,251,共4页陈静思 张爱军 
智能车辆安全驾驶是车辆工程发展的重要方向,其中一个重要的环节就是车道线检测.本文介绍了机器视觉中车道线检测方法并针对基于道路特征的车道线检测方法进行了分类,对各类方法中采用的不同技术进行了阐述.最后就该领域的当前技术难点...
关键词：车道线检测 道路特征 道路检测 
碳纤维填充PC的PVT特性
《塑料》2016年第4期119-121,共3页蔡天泽 杨卫民 张爱军 李月林 谢鹏程 
国家自然科学基金(51573017)
在空气自然冷却条件下,对纯聚碳酸酯和碳纤维填充聚碳酸酯的PVT特性曲线做了对比,结果表明:纤维填充物对聚碳酸酯的PVT特性有明显影响。纤维填充聚碳酸酯的转变温度低于纯聚碳酸酯,通过DSC测试曲线进一步证明了该现象。纤维填充聚碳酸...
关键词：聚碳酸酯 碳纤维 PVT特性 转变温度 注射成型 
基于3D模型并行处理的机器人半实物仿真平台被引量：4
《计算机集成制造系统》2016年第1期281-286,共6页韩金 陈国华 张爱军 
针对工业机器人三维运动仿真及其在线实时控制,在MATLAB环境下构建了一个机器人半实物仿真平台。为解决复杂模型的快速加载与显示,实现机器人高精度三维仿真的实时性,提出一种基于单个项目多个数据并行处理的高精度模型构建方法。为了...
关键词：机器人 3D模型 并行处理 半实物仿真 
对编码结构光采集图像的区域分割
《北京化工大学学报（自然科学版）》2015年第1期107-112,共6页王骁 张爱军 
对图像进行阈值有关处理时,局部内容的处理效果会受到图像中其他部分的影响,导致分割效果不佳,且常用的分割方法是针对单一连通域的处理,并不适用于分割由大量连通域构成的形体内容。为了对这样的内容进行分割,本文提出一种基于数理统...
关键词：结构光 图像处理 统计算法 
熔体静电纺丝制备吸油材料被引量：3
《化工新型材料》2015年第1期46-48,共3页吴卫逢 李好义 张爱军 丁玉梅 杨卫民 
北京市自然科学基金资助项目(2141002)
频繁发生的海洋溢油事故不仅造成能源损失，而且严重破坏了生态环境。处理海洋溢油时主要采用聚丙烯吸油棉物理回收的方法。利用熔体微分静电纺丝装置制备出的超细聚丙烯纤维毡吸收机油和花生油的最高吸油倍率分别为132g／g和94g／g，...
关键词：油泄漏 吸油棉 熔体静电纺丝 超细纤维 
基于网格的运动目标检测与跟踪处理被引量：4
《北京理工大学学报》2013年第4期380-384,共5页陈国华 张爱军 黄建彪 
国家部委基础科研资助项目(D1020060358)
为提高运动目标的检测与跟踪处理速度,设计了一个基于网格计算的解决方案,应用网格计算以分布并行方式来处理图像序列.网格计算节点上执行的一个任务对应处理图像序列中的一个帧图像单元,一个帧图像单元包含了每次处理过程中所涉及的一...
关键词：目标检测 目标跟踪 网格计算 中间件 试验台 
基于GPU的实时球面化算法被引量：1
《北京化工大学学报（自然科学版）》2013年第1期109-114,共6页黄建彪 陈国华 张爱军 周厉颖 
分析了球面映射算法速度过慢的原因,针对传统插值计算中普遍存在的速度与精度相互制约的问题,改进了现有的基于立体投影的半球面纹理映射模型,提出了基于GPU的球面化算法,使用CUDA并行编程实现双线性插值的并行计算。球面化实验表明该...
关键词：实时球面化 半球面纹理映射 立体投影 并行计算 
300玻璃钢环隙式离心萃取器动平衡的实验研究
《北京化工大学学报（自然科学版）》2011年第4期124-127,共4页姜志勇 党杰 张爱军 吴玉龙 贠康靖 杨明德 
对300玻璃钢环隙式离心萃取器玻璃钢转筒进行动平衡校正实验研究,并模拟工况对该设备进行水力学实验。玻璃钢转筒进行动平衡校正前后,设备负载运行与空载时相比,振动值平均增幅小于8%,验证了转子动不平衡是导致设备振动较大的主要因素...
关键词：环隙式离心萃取器 玻璃钢转筒 动平衡 水力学实验 
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