张金阳

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
发文主题：巡防滑模控制无人飞艇飞艇PID更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
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基于滑模PID的微型旋翼飞行器轨迹跟踪控制被引量：6
《吉林大学学报（信息科学版）》2014年第4期383-388,共6页贾鹤鸣 柳泽铭 张金阳 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL13BB14);东北林业大学大学生创新训练基金资助项目(2013);国家自然科学基金资助项目(30972424)
针对微型旋翼飞行器的轨迹跟踪精度不高的问题,提出一种基于自适应调节PID(Proportion Integration Differentiation)增益的滑模控制器。基于李亚普诺夫稳定性理论,通过自适应律在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数抑制滑模控制器的...
关键词：微型旋翼飞行器 轨迹跟踪 自适应滑模控制 PID增益调节 
飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制
《吉林大学学报（信息科学版）》2014年第2期158-165,共8页宋文龙 张金阳 贾鹤鸣 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(DL13BB14);国家自然科学基金资助项目(31270757);新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-09-0279);高等学校博士学科点基金资助项目(20110062110002)
为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制,针对飞艇飞行运动的非线性、耦合等特点,提出一种滑模控制方法。基于牛顿第二定律等定理推导飞艇巡防飞行的精确数学模型,并通过选取状态向量和控制向量,将其数学模型描述为非线性控制系统。...
关键词：森林巡防 无人飞艇 轨迹跟踪 滑模控制 
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