曾剑峰

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：鲁棒控制线性矩阵不等式LMI直线伺服系统极点配置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机床与液压》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目博士科研启动基金更多>>
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数控机床直接驱动系统极点配置鲁棒控制器设计被引量：1
《机床与液压》2009年第1期97-98,101,共3页蓝益鹏 张琳琳 曾剑峰 
辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040);沈阳工业大学博士启动基金项目(521101302)
对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动,难以处理动态性能和闭环极点的定位问题,可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得。在H∞设计中,通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性,...
关键词：数控机床 直接驱动系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置 
直线伺服系统鲁棒LMI状态反馈控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2008年第2期48-49,54,共3页蓝益鹏 曾剑峰 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
由于交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中负载扰动及参数的变化对系统性能影响较大,所以对系统采用了鲁棒控制策略。对电流环设计了一般的PI电流控制器,而对速度环设计了H∞速度控制器,并对其使用了LMI方法进行求解。仿真研究结果表...
关键词：直线伺服系统 鲁棒控制 LMI H∞速度控制器 
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