李彤斐

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：尺度不变特征变换最近邻方法ROBOCUP类人足球机器人视觉更多>>
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足球机器人视觉目标识别的PCA-SIFT算法被引量：3
《江南大学学报（自然科学版）》2013年第5期601-606,共6页李彤斐 杨马英 
浙江省重点科技创新团队项目(2009R50014)
针对Robocup类人组比赛的特殊环境,为了识别比赛双方机器人,并克服光照变化、图像扭曲等问题给识别目标带来的干扰,选用尺度不变特征变换(SIFT)算法进行特征提取。由于SIFT算法的实时性差,提出改进的PCA-SIFT目标识别算法,将主成分分析...
关键词：Robocup类人组比赛 尺度不变特征变换 主成分分析法 最近邻方法 
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