杨剑涛

作品数:6被引量:19H指数:2
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发文期刊:《船海工程》《中国港湾建设》《电子测量技术》《船舶工程》更多>>
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超大型自航绞吸挖泥船清洁燃料应用
《船舶工程》2024年第S01期505-510,共6页杨剑涛 刘荣振 李晓磊 陈九肖 张润喜 
为满足更加严格的排放标准,开发使用清洁能源的超大型绞吸挖泥船,不仅可满足绿色港口、航道建设需要,还可以填补国内绞吸挖泥船使用清洁能源的空白,同时也可进一步降低船舶营运成本,提高船舶的营运效益。文章介绍了船舶应用清洁燃料的...
关键词:清洁燃料 自航 绞吸挖泥船 动力配置 经济性分析 
“天麒号”和“天麟号”大型非自航绞吸挖泥船设计要点被引量:5
《船舶工程》2012年第2期6-9,20,共5页杨剑涛 何炎平 刘长云 赵永生 谷孝利 
"天麒号"和"天麟号"采用了可靠、灵活、节能、冗余的变频驱动技术,配置了带缓冲的重型钢桩台车系统,适应在较大的风浪中作业,是国内自行设计和建造的具有挖掘弱风化岩能的大型绞吸挖泥船。文章介绍了其主要特征,包括总布置、主要要素、...
关键词:绞吸挖泥船 变频驱动 钢桩台车 挖岩 
AUV自救系统关键技术分析被引量:1
《船海工程》2011年第5期180-183,共4页程小亮 徐国华 杨剑涛 
"十一五"国防科工委民用专项科研项目
结合国内某型自治水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了...
关键词:自治水下机器人 自救 关键技术 可靠性技术 
AUV自救系统可靠性研究与实现
《船海工程》2011年第5期189-192,共4页杨剑涛 徐国华 程小亮 
"十一五"总装备部重点预研项目
介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式;通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救;通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器...
关键词:AUV 自救系统 深度计 自主自救 
一种AUV自主采样控制技术的研究与实现被引量:2
《电子测量技术》2010年第11期5-9,共5页杨剑涛 徐国华 程小亮 
十一五"总装备部重点预研项目"水下无人实验系统集成和性能评估技术--水下自救与取样作业技术
研制的一套搭载在AUV上的自主采样系统,控制系统以MSP430单片机为核心控制模块,通过专业电机控制芯片M33035控制H桥电路,实现对电机的伺服控制。根据霍尔传感器信息控制采样器行程,同时增加了扭矩位置检测,确保采样器完全回收到AUV保护...
关键词:AUV 采样系统 位置检测 MSP430 自锁技术 
绞吸式挖泥船泥泵运行参数配置分析被引量:11
《中国港湾建设》2010年第5期50-53,共4页何炎平 饶维生 杨剑涛 谭家华 
结合算例分析了泥泵额定功率对其额定转速确定的影响,分析了泥泵运行在其驱动设备的恒扭矩区间比较合适的原因,指出按降低柴油机功率来配置泥泵额定转速并不能达到保护柴油机的作用,而是使水下泥泵负荷降低,应该按照泥泵的负荷特性来设...
关键词:绞吸式挖泥船 恒扭矩 工作点 
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