梁庆华

作品数：101被引量：426H指数：10
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：控制臂汽车悬架概念设计机器人衬套更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《制造技术与机床》《机电一体化》《上海交通大学学报》更多>>
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基于语义拓扑结构的井下无人机自主飞行路径规划方法
《机械设计与研究》2024年第4期61-66,73,共7页颜玮杉 陈敏 程煌坤 梁庆华 
针对现有无人机室内探索路径规划方法存在的耗时过长的问题,结合井下环境特征,提出了一种基于语义拓扑结构的无人机飞行路径自主探索方法。该方法分为局部路径规划和全局路径规划两个层次。局部规划中,通过地面滤波和Delaunay三角剖分...
关键词：井下环境 自主探索 路径规划 
基于全局优化进行局部优化叠加的大型结构拓扑优化方法研究
《机械设计与研究》2024年第2期1-6,14,共7页杜乾坤 赵金库 朴春华 赵玉峰 王成恩 梁庆华 
基础加强计划重点基础研究项目(2019-JCJQ-ZD-313-00)。
针对现有的拓扑优化方法对所指定的设计域内的变量进行全局拓扑优化,从而导致对大型构件拓扑优化时局部区域最佳拓扑结构分布信息丢失的问题,提出一种基于局部结构特性扩散映射的全局拓扑优化方法。该方法首先对设计域内的局部区域进行...
关键词：拓扑优化 尺寸控制 局部拓扑优化 辅助设计 
采用值守作业机器人进行短期电力负荷预测方法与应用被引量：4
《机械设计与研究》2022年第6期29-33,共5页张伟 张潇 冯磊 郭梓晗 秦轩 梁庆华 
国家电网公司总部科技项目(5700-202018266A-0-0-00)。
电力负荷的精确预测为资源的优化调度起到重要作用,然而传统的自动化采集系统难免出现电力数据缺失情况而影响后续的数据分析。在值守作业机器人现场实时监测的辅助下,得以保证数据采集的完整性,提出了一种融合卷积神经网络(Convolution...
关键词：值守作业机器人 负荷预测 卷积神经网络 长短期记忆网络 
点光源下采集的低照度图像纹理增强方法及应用被引量：4
《机械设计与研究》2022年第6期143-147,共5页杜乾坤 陈敏 范佳程 赵明辉 梁庆华 
中煤科工集团上海有限公司项目(2019-TD-2-CXY007)。
针对暗光、无光环境下光线稀疏,而设备自带光源的光强度不足,使得相机采集到的图像纹理特征少的问题,提出一种点光源下图像纹理增强的方法。该方法立足于点光源下物体的成像原理,利用空间物体三维重建技术,求取空间物体在点光源处发出...
关键词：点光源 低照度纹理增强 低照度图片 
基于全局特征描述子的激光SLAM回环检测方法被引量：11
《上海交通大学学报》2022年第10期1379-1387,共9页韩超 陈敏 黄宇昊 赵明辉 杜乾坤 梁庆华 
针对井下环境中设备巡检时定位误差随时间不断累积的问题,提出一种适用于激光同步定位和建图技术的基于点云全局特征描述子的回环检测方法.该方法利用曲率计算点云中特征点的特征向量,通过特征向量与中心点坐标系的角度分布和尺度分布...
关键词：井下巡检 激光定位 回环检测 全局特征描述子 
基于云架构的配电元器件智能识别系统设计被引量：2
《机械设计与研究》2022年第3期60-64,共5页王宝 郭梓涵 庄一能 韩天星 张伟 梁庆华 
国家电网项目(5700-202018266A)。
现有配电站机器人使用传统方法识别配电柜元器件效率低,而结合深度学习识别会增加机器人的成本,不利于配电站机器人大规模应用,为此本文提出基于云架构的配电元器件智能识别系统。首先利用OpenStack云计算框架搭建配电站云机器人系统架...
关键词：机器人 配电站运维 云机器人 目标检测 
基于文本智能解析变换器的值守机器人控制方法
《机械设计与研究》2022年第2期1-6,17,共7页韩天星 王宝 张伟 冯磊 张潇 梁庆华 
国家电网“配电站智能云机器人研究及其应用验证”项目(5700-202018266A)。
利用智能机器人开展配电站无人化值守作业需要对云平台系统下发的传统的运维作业操作票进行翻译,将文档内容转换为机器人提前约定的可识别的操作指令。针对这一问题,设计将运维文本转换为机器语言的变换器。变换器对语料进行分词预处理...
关键词：操作票运维文本 doc2vec 聚类算法 LCS算法 
一种面向分拣的改进欧式聚类分割算法被引量：6
《机械设计与研究》2022年第2期174-178,共5页杨诚轩 梁庆华 罗磊 孟凡雨 
上海市人工智能创新发展专项(2019-RGZN-01026)。
点云分割是机器人无序分拣的关键技术,主要难点是如何从工况中分割出完整的目标工件点云。常用方法中,RANSAC分割算法不能提取完整的螺栓点云,而传统的欧式聚类分割算法易受聚集噪点和点云缺失影响且耗时较长。为了解决以上问题,针对六...
关键词：点云分割 机器视觉 欧式聚类 RANSAC 
工科教育改革需要文化自信被引量：1
《机械设计与研究》2022年第1期1-3,10,共4页邹慧君 梁庆华 
工科教育起源于西方,中国的工科教育起步稍晚,整体发展上受西方影响较大,在很长一段时期内基本.上是照搬照抄国外模式与经验。经过了一百多年的欧风苏雨,中国的工科教育仍未能建立起有中国特色的工科教育体系。在当前世界已进入互联网...
关键词：文化自信 工科教育 以人为本 文化传承 中国特色 
窝洞制备混联机构工作空间分析及操作策略
《机械设计与研究》2022年第1期109-113,共5页冯源 范佳程 梁庆华 王石刚 莫锦秋 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302901)。
窝洞制备是口腔植牙的重要环节,其操作具有作业空间小、定位及制备精度高等特点,尤其对于机器人辅助窝洞制备中机器人的作业姿态、操作稳定性等提出较高要求。论文提出了一种基于混联机构的口腔植牙机器人系统,并建立运动学正解模型,对...
关键词：窝洞制备 混联机构 工作空间分析 Stewart并联平台 操作策略 
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