毕伟平

作品数：5被引量：28H指数：3
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供职机构：南京农业大学更多>>
发文主题：车辆红外传感器双目视觉测距系统反射光谱更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《江苏农业科学》《南京农业大学学报》《湖南农业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金南京农业大学SRT基金更多>>
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基于双目视觉的主从式果园作业车辆自主跟随系统设计被引量：5
《湖南农业大学学报（自然科学版）》2016年第3期344-348,共5页毕伟平 张欢 瞿振林 丁永前 余洪锋 王波 
国家“十二·五”科技支撑计划项目（2013BAD08B04-1）;江苏省农机局-南京农业大学科研启动基金项目（6KH-0603）
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征,通过固定于跟随车辆的双目视觉系统,获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息,分析该信息,得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角,利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟...
关键词：主从式果园车辆 双目视觉 自动导航 
施肥机施肥性能检测装置的设计与试验被引量：15
《南京农业大学学报》2016年第3期511-517,共7页余洪锋 丁永前 谭星祥 毕伟平 王波 丁为民 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2013BAD08B04-1)
[目的]为了评价施肥机实时施肥效果,设计了一种基于皮带秤的施肥机施肥性能检测装置。[方法]该装置可以检测排肥口的实时流量,同时利用皮带秤的运行速度模拟施肥机的田间行驶速度,在室内实现施肥机单位面积实时施肥性能的检测。[结果]...
关键词：变量施肥 施肥性能 单位面积施肥量 实时流量 皮带秤 
交互式实物与仿真同步运行系统的构建
《高校实验室工作研究》2016年第1期34-37,共4页余洪锋 闵福其 王波 毕伟平 丁永前 
"十二五"江苏省高等学校重点专业(农业工程)建设资金资助(项目编号:2JL-051010)
计算机仿真是现代工程教育必不可少的手段,然而实物运行结果难以用仿真全面表达,构建实物和仿真同步运行系统可以将仿真和实体对象有效结合起来,产生互补效果,深化学生对知识的理解。采用通用串口技术和Matlab的实时仿真功能,构建一套...
关键词：Matlab-GUI 实时仿真 串口通讯 实践教学 
自主跟随车辆航向控制系统被引量：8
《农业机械学报》2015年第1期8-13,7,共7页丁永前 王致情 林相泽 毕伟平 林小兰 薛金林 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYZ201127);江苏省农机局-南京农业大学工学院科研启动基金资助项目(6KH-0603)
提出了一种基于红外传感器检测相对航向角的车辆自主跟随控制系统建模和设计方法,对相对航向角的检测机构及其工作原理进行了介绍,重点讨论了基于步进电动机驱动的转向控制系统的建模方法、前轮转向角和航向角之间的关系以及相应的控制...
关键词：车辆自主跟随 航向角 控制系统 红外传感器 
基于CC2430的无线自动节水喷灌系统的设计被引量：1
《江苏农业科学》2013年第2期389-391,共3页石停停 毕伟平 赵一介 姜鑫 于晓露 
南京农业大学SRT校级立项(编号:1135B33)
基于CC2430的无线节水喷灌系统,通过理论分析和试验验证相结合,在前人主要采用温度或湿度的单值比较控制基础上,提出了集温度与湿度采集于一体的自动控制系统,综合考虑了农作物生长过程对外部环境温度和湿度的要求。试验期间设定气温和...
关键词：CC2430 ZIGBEE DHT11 无线传感网络 上位机 
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