熊利荣

作品数：65被引量：349H指数：11
导出分析报告
供职机构：华中农业大学工学院更多>>
发文主题：鸭蛋图像处理鸡蛋禽蛋机器视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程经济管理更多>>
发文期刊：《花生学报》《实验技术与管理》《工业控制计算机》《安徽农业大学学报》更多>>
所获基金：湖北省科技攻关计划国家级星火计划湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于SPH-FEM的油菜茎秆磨粒气体射流切割仿真与试验
《农业工程学报》2024年第17期82-92,共11页韩明兴 余锴 段宏兵 熊利荣 徐琨 李淼 刘琦 
国家自然科学基金项目(32101627)。
针对传统油菜收获切割刀具振动大、茎秆缠绕磨损及效率低等问题,该研究提出一种油菜茎秆磨粒气体射流切割技术,以实现作业机具与油菜无接触式切割和高效低耗收获。采用光滑粒子流体力学与有限元(smooth particle hydrodynamic-finite el...
关键词：流固耦合 仿真 光滑质点动力学 磨粒气射流 油菜茎秆 切割 
小型羊胴体自动分割系统设计
《安徽农业大学学报》2021年第4期607-613,共7页张浩 熊利荣 戴鹏 鲍秀兰 
国家重点研发计划子课题(2018YFD0700800)资助。
为了解决国内羊胴体分割自动化程度低、分割质量差的问题,以去腿剥皮后的羊胴体为研究对象,以多自由度工业机器人为操作主体,探索研发一套智能化分割设备,实现羊胴体自动化分割。使用专用气动夹具对羊胴体进行夹紧后,对胴体进行定位,并...
关键词：羊胴体 夹具 工业机器人 分割 智能控制 
基于RGB植被指数的大田油菜图像分割定量评价被引量：21
《华中农业大学学报》2019年第2期109-113,共5页吴兰兰 熊利荣 彭辉 
国家自然科学基金项目(31401288)
以自然光下大田油菜幼苗图像为研究对象,运用超红指数ExR、超绿指数ExG、超绿超红差分指数ExGR、归一化植被指数NDI、植被提取颜色指数CIVE、植被指数组合COM等6种常用植被指数和阈值算法分割具有阴影区域的大田油菜图像,同时试验中引...
关键词：图像分割 油菜 植被指数 阴影区域 自然光照 
小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线设计被引量：2
《农业工程学报》2019年第5期294-301,共8页熊利荣 罗舒豪 王树才 
国家科技支撑计划项目(2015BAD19B00);中央高校基本科研业务费专项基金资助(2662016PY069)
针对目前国内家禽屠宰净膛作业中自动化程度低、设备配套性差、净膛破损率较高等问题,设计了一套小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线系统。系统由家禽净膛流水线装置、夹取式净膛机械手、触觉系统、光电传感器和PLC控制器组成,可实...
关键词：控制系统分析 智能控制 压力传感器 家禽净膛 流水线 PLC 
基于视觉注意模型的苗期油菜田间杂草检测被引量：10
《华中农业大学学报》2018年第2期96-102,共7页吴兰兰 徐恺 熊利荣 
国家自然科学基金项目(31401288); 中央高校基本科研业务费专项(2662015PY078)
提出了基于视觉注意模型的苗期油菜/杂草图像检测方法。针对苗期油菜大田环境,获取油菜/杂草RGB原始图像。根据原始图像颜色分布特点改进Itti模型,生成系列特征显著图,结合区域生长算法分割出感兴趣区域。针对该区域提取形状和纹理特征...
关键词：Itti模型 显著图 图像分割 支持向量机 大田油菜 杂草识别 
基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计被引量：10
《农业工程学报》2018年第3期42-48,共7页熊利荣 郑伟 罗舒豪 
国家科技支撑计划项目(2015BAD19B00);中央高校基本科研业务费专项基金项目(2662015PY078)
针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题,该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X,Y,Z轴方向上的运动,同时控制机械手爪步进电机正转,实现机械...
关键词：机械手 传感器 控制 试验 单片机 触觉系统 人机交互界面 
无损检测技术创新型实验课程探索被引量：5
《实验技术与管理》2017年第11期23-25,共3页吴兰兰 宗望远 熊利荣 祝志慧 周洪亮 
中央高校基本科研业务费专项基金项目(2662015PY078)
针对传统无损检测技术课程实验教学中存在的主要问题,结合华中农业大学工学院的具体实践,开展无损检测技术创新型实验课程教学。创新型实验以鸡蛋为研究对象,让学生掌握测量鸡蛋新鲜度无损检测的基本方法。整个实验贯穿了无损检测技术...
关键词：无损检测技术 创新型实验课程 人才培养 鸡蛋新鲜度 
基于变胞原理的坚果剥壳机械手接触建模与构型研究探析
《河北科技大学学报》2017年第2期108-115,共8页鲍秀兰 熊利荣 王思宇 胡成 毛金城 
国家自然科学基金(51605181);中央高校基本科研业务费专项基金(2662016PY017)
坚果是中国重要的经济林树种,壳仁分离是坚果精深加工的关键环节,目前普遍存在剥壳率低、损失率高、果仁完整性差等问题。建立准确的果壳与剥壳机械接触模型是破壳力分析的基础。树坚果果壳表面粗糙、外形不规则,接触区域不能抽象为规...
关键词：农业机械化 多指抓取 变胞机构 剥壳机 坚果 
融合梯度幅值和置信度的鸡蛋裂纹图像检测被引量：7
《华中农业大学学报》2016年第6期136-141,共6页吴兰兰 王巧华 祝志慧 王树才 熊利荣 
国家自然科学基金项目(31371771)
提出一种融合梯度幅值和置信度的鸡蛋裂纹检测新方法。采集褐壳鸡蛋的裂纹图像,运用提及边缘检测算法获取感兴趣区域图像,采用最大边界算法挑选边界轮廓,融合二者获取裂纹区域图像。对3种典型鸡蛋裂纹图像进行边缘检测新方法与传统边缘...
关键词：蛋壳裂纹 置信度 算子 梯度幅值 磁滞阈值 非极大抑制 
带有触觉系统的家禽屠宰净膛机械手的设计被引量：10
《华中农业大学学报》2016年第6期142-146,共5页熊利荣 于阳 王树才 
国家科技支撑计划项目(2015BAD19B00);中央高校基本科研业务费专项(2662016PYD69)
对家禽屠宰净膛智能机械手系统中的触觉系统部分进行改进设计,该触觉系统采用薄膜压力传感器检测机械手爪机对家禽内脏的压力,LabVIEW软件实时显示采集的压力数据,并对其进行处理分析后向单片机发送串口指令。单片机产生PWM信号控制机...
关键词：家禽加工 屠宰净膛 机械手 触觉系统 薄膜压力传感器 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部