范国伟

作品数：25被引量：70H指数：6
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：卫星姿态挠性卫星故障诊断反作用飞轮敏捷卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学矿业工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《安徽工业大学学报（社会科学版）》《光学学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省青年科研基金安徽省高校省级重点教学研究项目更多>>
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挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制被引量：3
《控制理论与应用》2018年第9期1260-1271,共12页范国伟 王绍举 徐伟 常琳 杨秀彬 王旻 
国家自然科学基金项目(61503360;61705222);吉林省优秀青年人才基金项目(20180520216JH)资助~~
以多样成像模式对挠性敏捷卫星姿态的快速机动控制为需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)群为执行机构的挠性卫星,提出基于三段式正弦角加速度的姿态路径规划方法及具有滚动优化思想的跟踪控制算法.在...
关键词：挠性卫星 金字塔构型CMG群 快速机动 姿态轨迹规划 滚动跟踪控制 
空间目标近距离高灵敏度探测技术被引量：3
《光学精密工程》2018年第4期825-833,共9页杨秀彬 刘春雨 范国伟 常琳 王旻 
国家自然科学基金资助项目(No.61705222;No.61503360);科技部国家重点研发技术资助项目(No.SQ2016YFGX040149)
为实现高灵敏度条件下近距离空间目标的探测成像,通过设计惯性空间跟踪、terminal滑模稳定控制指向方法和成像行频自主匹配技术,利用高灵敏度CMOS相机实现了对空间目标的稳定指向和高信噪比成像。最后,利用卫星三轴气浮姿控仿真系统、空...
关键词：空间监视 空间目标 高灵敏度 低照度 智能匹配 信噪比 
面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法被引量：7
《自动化学报》2017年第10期1858-1868,共11页范国伟 常琳 杨秀彬 王旻 王绍举 
国家自然青年科学基金项目(61503360)资助~~
为满足新颖成像模式对卫星姿态快速机动或对规划姿态的高精度跟踪控制需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(Control moment gyroscopes,CMG)群与反作用飞轮为联合执行机构的挠性敏捷卫星,提出一种融合以Legendre伪谱法实现卫星姿态及CM...
关键词：敏捷卫星 快速机动 联合执行机构 轨迹规划 滚动优化跟踪 
高分CMOS相机垂轨引导凝视搜索成像设计被引量：2
《光学学报》2017年第7期115-124,共10页杨秀彬 姜丽 王绍举 王旻 范国伟 王亚敏 
国家自然科学基金青年基金(61503360)
为实现高分面阵相机对垂直轨道方向的长条带区域一定重叠率的凝视搜索成像,设计了凝视姿态与地速运动互补偿的垂轨凝视搜索模型。通过划分垂轨长条带区域与构建目标三维运动速度,设计成像实时姿态变化与地球自转互补偿的引导策略,计算...
关键词：成像系统 垂轨搜索 推凝视 重叠率 像移量 调制传递函数 
自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第12期4071-4074,4083,共5页孙战磊 徐开 王栋 范国伟 李林 
国家863计划项目(2014AA7012019)
针对机载挂飞转台的摆扫速度控制问题,提出了一种利用模糊自适应PID技术进行前馈补偿的复合控制策略;首先根据实际应用提出摆扫转台的期望摆扫速度曲线,并对直流力矩电机驱动的摆扫转台进行了建模;然后根据扰动前馈补偿的控制原理,提出...
关键词：挂飞转台 前馈补偿 模糊PID控制 自适应控制 
敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制被引量：11
《光学精密工程》2015年第8期2318-2327,共10页范国伟 常琳 戴路 徐开 杨秀彬 
吉林省青年基金资助项目(No.201201010);军口863项目(No.2014AA7044030)
针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析...
关键词：敏捷卫星 姿态机动 控制力矩陀螺(CMG) 非线性模型预测控制(NMPC) 
基于terminal滑模控制的小卫星机动方法被引量：8
《光学精密工程》2015年第2期485-496,共12页常琳 金光 范国伟 徐开 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2012AA121502);吉林省青年基金资助项目(No.201201010)
采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构...
关键词：小卫星机动稳定 TERMINAL滑模控制 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 气浮转台 
挠性卫星的姿态机动滚动优化控制
《红外与激光工程》2014年第B12期108-115,共8页范国伟 邢斯瑞 
吉林省青年基金项目(201201010)
提出了一种基于控制力矩陀螺的挠性卫星姿态大角度快速机动控制方法。结合卫星姿态动力学,运动学和挠性附件的振动方程,建立了面向预测控制方法的非线性预测方程;在建立了包含卫星姿态跟踪误差,控制力矩能量以及挠性附件振动能量的优化...
关键词：姿态机动 控制力矩陀螺 振动抑制 模型预测控制 
自动化专业课外综合创新实践活动的探索被引量：3
《安徽工业大学学报（社会科学版）》2008年第2期139-139,共1页刘晓东 梁平 范国伟 
安徽工业大学校级教改立项课题(高教[2005]3号)
课外综合创新实践活动是提高学生综合素质和创新能力的有效途径。本着全面规划、分步实施、循序渐进的原则,系统规划学生大学四年课外综合创新实践活动的内容和形式,并逐步开展实践探索,已取得初步成效。
关键词：自动化专业 课外综合实践活动 创新能力 实践能力 
电机和电力拖动控制系统课程虚拟实验的开发被引量：6
《安徽工业大学学报（社会科学版）》2007年第5期131-132,共2页汪小平 洪乃刚 范国伟 
安徽省高等学校省级教学研究项目(2005194)
虚拟实验是一种投资少、见效快,有利于培养学生实践能力和创新能力的实践教学形式。开发电机和电力拖动控制系统课程虚拟实验可采用MATLAB软件,通过建立模型、设置模型参数、模型仿真和观测仿真结果等过程得以实现。
关键词：电机和电力拖动控制系统 虚拟实验 MATLAB软件 
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