郭烈

作品数：99被引量：738H指数：14
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：智能车辆机器视觉电动汽车车辆行人检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《山东交通学院学报》《交通信息与安全》《传感技术学报》更多>>
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汽车发动机原理课程思政教学改革与探索被引量：4
《实验室科学》2023年第2期222-225,共4页郭烈 申国哲 李琳辉 
大连理工大学教学改革基金项目(项目编号:YB2019091)。
为贯彻思政教育进课堂的思想,推进大连理工大学课程思政长效机制建设,分析了汽车发动机原理课程开展实施课程思政建设的必要性,通过课程教学内容、方法和手段的改革,使专业课程与思政建设同向同行,充分发挥专业课程对人才培养的育人能力...
关键词：汽车发动机原理 课程思政 教学内容 教学实践 
融合A^(*)与TEB算法的机器人多任务导航调度研究被引量：9
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第2期82-88,共7页郭烈 齐国栋 赵一兵 黄亮 
国家自然科学基金资助项目(51975089,51975088,52175078);辽宁省自然科学基金资助项目(2021-MS-127)。
为提高机器人工作效率,提出一种基于A^(*)与时间弹性带算法(time eletic band,TEB)的多任务导航调度算法.通过提高障碍物邻接栅格点的代价值,增大A^(*)算法所规划路径与障碍物之间的距离,完成路径的平滑处理;将局部规划算法输出的控制...
关键词：机器人 路径规划 PID控制 时间弹性带算法 多任务导航 
基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划被引量：6
《中国公路学报》2022年第12期253-267,共15页郭烈 王旭 胥林立 秦增科 
国家自然科学基金项目(51975089);国家重点研发计划项目(2018YFE0197700);辽宁省自然科学基金项目(2021-MS-127);宁波市重大科技任务攻关项目(2022Z017)。
为实现智能网联车辆在高速公路动态行车环境下的轨迹实时规划,提出一种基于状态空间采样的轨迹动态规划方法。首先,以安全性为原则选取主车当前行驶的理想车道。基于Frenet坐标与笛卡尔坐标的转换关系,建立车辆运动横、纵向解耦的独立...
关键词：汽车工程 轨迹动态规划 状态空间采样 智能网联车辆 损失函数 碰撞检测 
考虑驾驶风格的路径跟踪控制方法被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第11期20-30,共11页马跃 郭烈 秦增科 赵一杰 
国家自然科学基金项目(51975089,52175078);辽宁省自然科学基金资助计划(2021-MS-127)。
针对智能车辆的路径跟踪控制不能适应驾驶员个性化的问题,提出一种驾驶风格在线识别系统,并应用于路径跟踪控制系统。基于驾驶模拟器采集驾驶员和车辆的转向特征数据,利用模糊C均值对数据进行聚类分析,得到驾驶员风格标签;建立了基于BP...
关键词：驾驶风格 聚类 在线识别 路径跟踪 个性化 
复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型被引量：3
《机械设计与制造》2022年第5期127-131,共5页郭烈 孙大川 葛平淑 高建东 
国家自然科学基金项目(51975089,51575079);中国博士后科学基金项目(2018M641688);辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJYT201915)。
自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动...
关键词：复杂工况 场景分类 二阶TTC 紧急制动 
自动驾驶接管影响因素分析与研究进展被引量：13
《交通运输系统工程与信息》2022年第2期72-90,共19页郭烈 胥林立 秦增科 王旭 
国家自然科学基金(51975089);国家重点研发计划项目(2018YFE0197700);辽宁省自然科学基金(2021-MS-127)。
部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统,但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测,若发生紧急事件或驾驶环境超出系统运行设计域等情况,驾驶员需要及时接管车辆。影响驾驶接管过程的因素主要包括:人因、交通环境以及...
关键词：智能交通 自动驾驶车辆 网联环境 驾驶接管 人因 人机交互 
独立驱动电动汽车转向稳定性控制方法研究被引量：3
《机械设计与制造》2021年第9期66-69,74,共5页郭烈 许林娜 孙大川 
国家自然科学基金资助(51575079);辽宁省博士科研启动基金资助(20170520194)。
以提高轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性为目的,针对传统PID算法扰动抑制能力不足,利用神经网络提高基于PID的横摆力矩和滑移率控制系统的稳定性,并针对神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出利用粒子群算法对控制器参数进行...
关键词：独立驱动 电动汽车 神经网络PID 粒子群算法 转向稳定性 
基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法被引量：9
《西南交通大学学报》2021年第4期706-712,768,共8页郭烈 葛平淑 王肖 王东兴 
国家自然科学基金(51975089,51575079);中国博士后科学基金(2018M641688);辽宁省教育厅科学研究经费(LJYT201915)。
传统视觉即时定位与建图(SLAM)算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法.前端估计时,对相邻帧图像进行ORB(oriente...
关键词：视觉即时定位与建图 卷积神经网络 回环检测 图优化 
驾驶特性的识别评估及其在智能汽车上的应用综述被引量：9
《交通运输工程学报》2021年第2期7-20,共14页郭烈 马跃 岳明 秦增科 
国家自然科学基金项目(51975089,61873047)。
研究了驾驶特性的识别方法、驾驶人接管能力评估的进展、驾驶特性在智能汽车领域中的应用;将驾驶人状态监测划分为驾驶人疲劳监测、分心监测和不良驾驶行为监测,总结了驾驶人状态监测研究的目标、方法、精确度、判断标准以及优缺点;对...
关键词：汽车工程 智能汽车 驾驶特性 辅助驾驶 人机共驾 
基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展被引量：9
《工程科学学报》2021年第3期355-364,共10页秦增科 郭烈 马跃 岳明 
国家自然科学基金资助项目(51975089,51575079);国家重点研发计划资助项目(2018YFE0197700);辽宁省教育厅科学研究经费资助项目(LJYT201915)。
基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势.在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模...
关键词：协同控制 车道保持辅助系统 车道偏离 驾驶权分配 性能评估 
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