魏永乐

作品数：17被引量：76H指数：4
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发文主题：轮径丝杠升降横移AUTOCAD巡检机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《科技创新导报》《现代制造工程》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
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双臂巡检机器人沿输电线路行走特性研究被引量：17
《北京理工大学学报》2019年第8期813-818,共6页魏永乐 房立金 
国家自然科学基金资助项目(51575092);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJ2017QL020)
传统双臂巡检机器人沿大跨度输电线路行走过程中存在行走轮受力不均、易脱线等问题.针对这些问题,分别建立了传统双臂巡检机器人和带柔索双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析表明:与传统双臂巡检机器人相比,随着线路倾斜角度增大,带...
关键词：巡检机器人 双臂 行走轮受力 柔索 
带柔索双臂巡检机器人运动学建模与仿真被引量：1
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2018年第2期389-395,共7页魏永乐 房立金 
国家自然科学基金(51575092)
为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程....
关键词：机器人 柔索 越障 D-H参数 运动方程 
双臂巡检机器人越障能力分析被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2017年第9期1293-1297,共5页魏永乐 房立金 陶广宏 
国家自然科学基金资助项目(51575092);辽宁省高等学校创新团队项目(LT2014006)
研究了手臂固定式、手臂移动式和带柔索式三种类型双臂巡检机器人的越障能力,通过理论分析建立了三种类型双臂巡检机器人相应的越障能力数学模型,在设定基本相同的质量参数和结构参数前提下,计算得到了三种类型巡检机器人在不同线路坡...
关键词：巡检机器人 质心调节 双臂 越障距离 柔索 
新型双臂巡线机器人越障过程受力分析被引量：4
《机械科学与技术》2014年第8期1117-1121,共5页魏永乐 房立金 陶广宏 
国家自然科学基金项目(60875082)资助
巡线机器人越障机构的设计是影响巡线机器人应用的关键技术,新型双臂式高压输电线路巡线机器人的手臂采用了旋转关节并联柔索的复合结构。介绍了巡线机器人的基本结构及相关参数,根据机器人越障机理将其划分为6个主要阶段,建立了每个阶...
关键词：机器人 复合结构 柔索 越障 计算机仿真 
建立零件特征模型及其向工程图转化被引量：2
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2013年第5期680-683,共4页魏永乐 晁彩云 吕鹏 
辽宁工程技术大学国家自然科学基金前期资助项目(2011177)
针对AutoCAD创建视图及标注方面的不足,实现了特征模型向工程图的快速转化,能够从零件特征模型中提取相关信息,快速创建其二维工程图.通过齿轮泵泵体特征建模及其向工程图转化实例,证明该零件特征建模系统和工程图系统,可以快速、高效...
关键词：计算机应用 特征设计 特征模型 工程图 泵体 CAD CAM OBJECTARX AUTOCAD 
一种新型带柔索双臂式巡检机器人设计被引量：20
《机器人》2013年第3期319-325,共7页房立金 魏永乐 陶广宏 
国家自然科学基金资助项目(60875082)
针对巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点,提出了一种新型双臂式巡检机器人机构,在串联关节型手臂机构中增加了并联柔索.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型,给出了机器人的两种典型越障控制流程.仿真分析了典型越障过程...
关键词：巡检机器人 双臂 柔索 越障 
基于ObjectARX开发工程图模块的研究被引量：7
《图学学报》2013年第1期71-76,共6页魏永乐 晁彩霞 
三维实体建模在机械产品的设计过程中得到了广泛应用,但二维工程图仍是当前指导生产和进行技术交流必不可少的文件。为了从三维实体模型快速得到二维工程图,利用ObjectARX二次开发工具,在AutoCAD平台上开发工程图模块,实现了实体模型向...
关键词：计算机应用 工程图模块 二次开发 OBJECTARX AUTOCAD 
基于ObjectARX实现特征建模的方法被引量：6
《工程图学学报》2010年第6期92-99,共8页魏永乐 晁彩霞 
为了满足中小企业实施CAD/CAM集成过程中对产品特征模型的需要,基于特征设计的建模理论,建立了特征的信息模型。研究了在AutoCAD系统上实现特征建模的方法,阐述了特征的参数输入、定位、生成及存储等特征建模的主要步骤。以齿轮泵泵体...
关键词：计算机应用 特征建模 基于特征设计 齿轮泵泵体 
DWF格式图形文件的发布和浏览被引量：2
《煤矿机械》2009年第11期224-227,共4页魏永乐 晁彩霞 
针对当前工程设计领域内设计信息共享的需求,介绍了Autodesk公司开发的DWF格式图形文件的特点和优势,详细阐述了在AutoCAD环境下发布DWF格式文件的配置过程以及主要步骤,并介绍了采用Design Review软件浏览DWF格式文件所具备的功能,为基...
关键词：图形文件 因特网 信息共享 
利用数据库技术实现零件的参数化建模
《现代制造工程》2009年第11期32-35,共4页魏永乐 晁彩霞 
介绍ObjectARX开发工具和ADO数据库接口的基本特点,详细阐述采用ADO数据接口以及ObjectARX二次开发工具,开发基于数据库技术的零件参数化建模应用程序的关键技术,并以圆形凸模零件为例,在AutoCAD2007平台上进行验证,取得了良好的效果。...
关键词：ObjectARX开发工具 ADO编程方法 数据库 零件 
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