黄峥

作品数：24被引量：100H指数：4
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供职机构：广州大学机械与电气工程学院更多>>
发文主题：RFID射频识别非线性系统分布式计算机信息系统视频监控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》《电脑知识与技术》《综合智慧能源》《机电工程技术》更多>>
所获基金：广州市科技计划项目广东省自然科学基金广东省高等教育教学改革项目国家自然科学基金更多>>
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输入磁滞的非线性系统事件触发有限时间控制被引量：1
《综合智慧能源》2022年第12期18-24,共7页马灿洪 黄峥 严彦成 巩琪娟 黄堃锋 
广东省教育厅创新人才项目(2018KQNCX197);广东省自然科学基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286);广州大学校内项目(YG2020009);大学生创新创业训练项目(XJ202011078051);广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(PDJH2022A0404)。
针对具有输入磁滞的不确定非线性系统自适应补偿事件触发控制问题,提出了一种模糊逼近方法对非线性系统中的不确定项进行逼近。在backstepping技术框架下,设计了一种模糊自适应事件触发补偿控制方法。为了节省通信资源,提出了一种自适...
关键词：事件触发 输入磁滞 自适应模糊控制 有限时间控制 非线性系统 
领航-跟随型多移动小车滑模编队控制被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第7期18-27,共10页李咏华 张立 刘嘉睿 黄峥 胡梓凯 廖世旺 
广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286);2019年教育部协同育人项目(201901278003);2020年教育部协同育人项目(202101125016);大学生创新创业训练计划项目(XJ202111078167、S202211078131、S202211078101);广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2022a0404)。
针对多移动小车编队控制和队形变化控制问题,提出一种领航-跟随型多移动小车分布式编队控制方法。通过坐标变换定义了非完整约束轮式移动小车的运动学模型,采用滑模变结构控制,利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实时调整小车线速...
关键词：轮式移动小车 领航-跟随 编队控制 滑模控制 
带输入磁滞的非线性系统模糊事件触发控制被引量：1
《广州大学学报（自然科学版）》2022年第2期86-94,共9页王晨 吴宇深 李咏华 杜泳萍 黄峥 王建晖 
广东省教育厅创新人才资助项目(2018KQNCX197);广东省自然科学基金资助项目(2019A1515110995);广州市科技计划资助项目(202002030286);广州大学校内资助项目(YG2020009)。
文章针对一类带输入磁滞的不确定非线性系统的控制问题进行了研究,提出一种自适应模糊事件触发控制方法。一方面,实际系统模型往往难于精确获取,建模过程中难免会有不确定部分,不确定部分的处理得当与否将直接影响控制的精度;另一方面,...
关键词：事件触发控制 输入磁滞 模糊逻辑系统 BACKSTEPPING 自适应控制 
《电工电子学》在线混合多元教学实践被引量：2
《科技风》2020年第35期73-74,共2页柳晶晶 肖忠 黄峥 
2017年广东省在线开放课程——《电工电子学平台课》;2019年广东省高等教育教学改革项目;广州大学2019年度校级教育教学研究项目。
在应对疫情工作的形势下,本文依托好大学在线MOOC平台,以自建的省级在线开放课程《电工电子学平台课》为教学资源,采用"长江雨课堂"视频直播和企业微信会议的方式开展教学活动,结合班级微信群作为课后讨论和答疑的交流平台,开展了电工...
关键词：MOOC 长江雨课堂 企业微信 班级微信群 在线混合多元教学 
轮式机器人的抗干扰有限时间稳定控制系统设计被引量：1
《电子元器件与信息技术》2020年第8期56-59,共4页马灿洪 巩琪娟 严彦成 黄峥 王建晖 
广东省教育厅创新人才项目(2018KQNCX197);广东省自然科学基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286);广州大学校内项目(YG2020009);大学生创新创业训练大赛(XJ202011078051)。
本文针对轮式机器人跟踪时间过长、抗干扰能力差的问题,将有限时间稳定控制理论与backstepping设计方法相融合,提出一种抗干扰有限时间稳定轨迹跟踪控制方法。首先结合动力学模型将跟踪误差模型分解成角速度误差系统和位置误差系统,然...
关键词：轮式机器人 有限时间稳定 抗干扰 建模与仿真 
智能小车的自适应轨迹控制系统设计被引量：5
《新型工业化》2020年第6期80-82,88,共4页严彦成 巩琪娟 马灿洪 黄峥 王建晖 
广东省教育厅创新人才项目(2018KQNCX197);广东省自然科学基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286);广州大学校内项目(YG2020009);广州大学“挑战杯”校级重点项目。
针对三轮结构的智能小车,建立智能小车在平面上双输入三输出的运动学模型,通过坐标变换得到小车位置姿态误差微分方程。在智能小车的系统参数确定时,采用反演控制与滑模控制相结合的方法,设计已知参数的智能小车系统的轨迹跟踪控制器。...
关键词：智能小车 轨迹跟踪 反演滑模控制 自适应控制律 
大数据下的安防存储研究
《中国新技术新产品》2017年第22期13-16,共4页古鹏 黄峥 温武 
从现状入手,对于安防存储容量的有限与信息容量的巨大,特别是海量的非结构化视频数据处理的问题,进行了分析研究,指出当前安防的存储、数据的处理所存在的问题。对大数下的安防数存储进行一些研究,本文提出了今后关于智慧型安防存储的...
关键词：安防 非结构 海量数据 云存储 智慧 
新型实验LED驱动装置设计与实现
《实验室研究与探索》2014年第8期84-88,共5页黄峥 古鹏 
国家自然科学基金资助项目(61100150)
对LED及其驱动装置的特性,从理论到设计进行了探讨。该装置是由嵌入式计算机控制模块,对以大功率三极管为核心的恒流源电路进行控制,采用双供、双路输出充电方式,且双供电源采用独创的智能无触式电子开关,能够自动完成供电方式的切换。...
关键词：供电方式 恒流源 驱动装置 电子开关 
物联网实验室建设研究与探讨被引量：56
《实验技术与管理》2012年第2期191-195,共5页黄峥 古鹏 
2011年广州大学教育教学研究项目"开放案例式创新性实践教学改革与实践"资助
物联网技术和产业的发展将引发新一轮信息技术革命和产业革命,是信息产业领域未来竞争的制高点和产业升级的核心驱动力。从物联网所需的知识与技术入手,分析建设物联网实验室的必要性与迫切性,同时,对物联网实验室建设方案提出一些探讨...
关键词：物联网 电子标签 传感器网络 技术架构 云计算 
基于RFID的应用系统研究被引量：5
《计算机应用与软件》2011年第6期192-194,224,共4页黄峥 古鹏 
无线射频识别是目前物流行业中信息采集技术之一,通过研发基于RFID应用的图书采购现代物流信息平台,提出通过RFID技术,对数据进行实时的采集,对货物进行实时跟踪,从而快速可靠地完成对物品的识别和物流过程的自动化管理。对RFID技术中...
关键词：射频识别 物流信息 数据推动 中间件 
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