黄海滨

作品数：8被引量：41H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：伪谱法队形重构欠驱动编队卫星防碰撞更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《导航与控制》《控制与决策》《航空学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
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基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法被引量：6
《导航与控制》2019年第1期60-67,共8页李亚南 黄海滨 庄宇飞 蔡春伟 
山东省重点研发计划(编号:2017CXGC0921);中央高校基本科研业务费(编号:HIT.KISTP.2014029);哈尔滨工业大学(威海)学科引导基金(编号:WH20160103);哈尔滨工业大学(威海)教学研究项目(编号:BKQN201619)
海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能,...
关键词：无人水面艇 区域覆盖 分布式反集群算法 分布式信息图 
基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化被引量：6
《控制与决策》2012年第4期551-556,共6页黄海滨 马广富 庄宇飞 吕跃勇 
国家自然科学基金项目(60774062)
提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法.首先,应用Legendre伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题;然后,通过庞特里亚金极小值原理计算出不考虑碰撞规避问题时各星最优轨迹的解析形式,并由此计算出各星间的碰撞点;...
关键词：队形重构 轨迹规划 碰撞规避 伪谱法 高斯分布 
深空环境下卫星编队飞行队形重构实时重规划被引量：4
《宇航学报》2012年第3期325-333,共9页黄海滨 马广富 庄宇飞 吕跃勇 
国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010016)
针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案。在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱法将当前时刻到终端时刻的重构问题离散化为非线性规划问题;其次,根据卫星编队飞行队形重构的特点,使用协...
关键词：队形重构 碰撞规避 伪谱法 协同进化粒子群 实时重规划 
基于协同进化粒子群和Pareto最优解的卫星编队队形重构方法被引量：5
《航空学报》2011年第11期2073-2082,共10页黄海滨 马广富 庄宇飞 吕跃勇 
国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2010016)~~
针对卫星编队自主队形重构问题,提出了基于协同进化粒子群优化(CPSO)和Pareto最优解的求解方法。首先,使用Legendre伪谱法(LPM)将队形重构问题离散化为非线性规划(NLP)问题;其次,根据卫星编队的特点及碰撞规避的需要,使用CPSO算法对重...
关键词：队形重构 碰撞规避 伪谱法 协同进化粒子群优化 PARETO最优解 
基于微分平滑的欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划研究(英文)被引量：6
《宇航学报》2011年第8期1753-1761,共9页庄宇飞 马广富 李传江 黄海滨 
国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010016)
针对非轴对称欠驱动航天器提出了一种新的基于微分平滑特性的时间最优轨迹规划算法。首先,在控制输入受限的约束条件下,对给定的初末姿态,选取航天器机动时间最短为待优化的性能指标。其次,在欠驱动航天器的非受控轴上引入虚拟控制输入...
关键词：轨迹规划 微分平滑 伪谱法 欠驱动 
欠驱动刚性航天器可行轨迹生成算法研究(英文)被引量：1
《宇航学报》2011年第2期355-360,共6页马广富 庄宇飞 李传江 黄海滨 
国家自然科学基金(60774062);中国博士后科学基金(20070420858)
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题。首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须满足的状态约束条件;其次,基于轴对称欠驱动航天器的微分平滑特性,提出了一种可行轨迹生成算法。该算法...
关键词：轨迹生成 欠驱动航天器 轴对称 微分平滑 
欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划设计被引量：10
《控制与决策》2010年第10期1469-1473,共5页庄宇飞 马广富 黄海滨 
国家自然科学基金项目(60774062)
应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然...
关键词：轨迹规划 时间最优 欠驱动 输入受限 伪谱法 
编队卫星队形重构防碰撞最优轨迹规划被引量：7
《航空学报》2010年第9期1818-1823,共6页黄海滨 马广富 庄宇飞 
国家自然科学基金(60774062)
针对编队卫星队形重构的轨迹规划问题,提出了直接配置混合整数线性规划(DCMILP)方法。首先将卫星编队飞行问题进行简化,整个过程使用线性化描述;继而将三阶Simpson方法扩展至编队卫星的队形重构过程中,将各卫星的状态量和控制量在各节...
关键词：队形重构 碰撞规避 直接配置法 混合整数线性规划 非凸优化 
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