刘慧芳

作品数：38被引量：79H指数：5
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：磁致伸缩拾取超磁致伸缩超磁致伸缩材料发电装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《传感技术学报》《光学精密工程》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作
《机器人》2024年第6期725-731,共7页孙德源 王军义 徐志刚 鲍建文 王志军 刘慧芳 
国家重点研发计划(2022YFB3306000);机器人学国家重点实验室自主课题(2023-Z17)。
鉴于传统的串联机器人承载能力有限、精度不高,并联机器人的闭环结构增加了其动力学解算难度且响应速度较慢,都没法满足人机协作的要求,本文提出了一种分数阶导纳控制算法用于实现人机协作,同时提升控制系统的响应性能。设计了逆动力学...
关键词：协作机器人 并联机器人 导纳控制 分数阶控制 鲁棒控制 
微封装制造中胶液分配体积计算与预测研究
《传感器与微系统》2024年第11期37-40,共4页赵丁睿 刘慧芳 王文国 丛鑫 
辽宁省教育厅重点项目(LJKZZ20220020);辽宁省研究生教育教学改革项目(LNYJG2022067)。
针对针转移式皮升分辨率超微量胶液分配方法,研究胶液分配初始距离对胶滴体积的影响,建立了基于初始距离量化分配形成微小液滴体积大小的公式。利用像素法对实验胶滴样本图像进行分析并确定出胶滴真实体积大小,并基于实验分析结果利用...
关键词：胶液分配 胶滴预测 初始距离 胶滴接触面积 胶滴体积 
材料表面润湿性对超微量胶液分配及封装效果的影响
《微纳电子技术》2024年第9期148-155,共8页张嘉容 刘慧芳 陈曦 冯天成 王文国 
国家自然科学基金面上项目(52175428);辽宁省教育厅重点攻关项目(LJKZZ20220020);辽宁省研究生教育教学改革研究项目(LNYJG2022067)。
为了在微纳元件的封装中实现pL级超微量胶液的分配,根据不同材料表面具有不同表面润湿性的性质,提出了一种微纳量级的点胶方法。首先,使用自主搭建的超微量点胶系统进行pL级胶液分配实验,该系统点样的平均体积误差≤±1.1%,转移液滴的...
关键词：微纳元件 pL级 表面润湿性 超微量点胶 接触角 曲线拟合 体积预测 
超微量胶滴形状参数及铺展过程在线测量方法
《机械工程师》2024年第7期86-89,共4页蒋申彗 刘慧芳 李福选 
针对微纳制造产业及生命科学领域中黏合剂及活性药物的用量难以保证其精准度的问题,文中提出了一种基于图像边界提取的超微量胶滴形状参数在线检测方法。引入机器视觉对超微量胶滴的转移及成型过程进行在线检测,通过对超微量胶滴图像的...
关键词：超微量胶滴 在线检测 形状参数 
电流体喷印脉冲电压参数配置对沉积液滴体积的影响
《微纳电子技术》2024年第6期158-164,共7页王鹏 张嘉容 陈曦 冯天成 张诗雨 刘慧芳 
辽宁省教育厅重点攻关项目(LJKZZ20220020)。
为了精准控制电流体喷印液滴的最小体积并提高电流体喷印加工的分辨率,研究了电流体喷印的脉冲电压参数配置规律。首先,基于流体力学和电动力学基本原理,分析了喷印过程中泰勒锥的受力情况,并基于此建立了锥射流的体积分数仿真模型,探...
关键词：电流体动力学 电流体喷印 沉积液滴体积 脉冲电压 占空比 脉冲频率 
pL级微量胶液转移分配过程的路径规划方法研究被引量：1
《机床与液压》2024年第5期131-137,共7页李福选 刘慧芳 蒋申彗 陈曦 刘占奇 常云龙 
国家自然科学基金面上项目(52175428);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2007072);沈阳市特种材料多能场复合加工协同创新中心项目(JG210027);辽宁省教育厅重点攻关项目(LJKZZ20220020)。
针对pL级微量胶液转移分配过程中,移液针重复行程较多、作业效率低下的问题,通过机器视觉和改进后的遗传-蚁群算法精准快速地规划路径,提高微量胶液转移分配的效率。搭建了包括机器视觉系统、胶液分配系统和驱动控制系统在内的胶液转移...
关键词：微量胶液转移 路径规划 智能算法 
基于图案解析与视觉在线检测的电喷印控制方法
《微纳电子技术》2024年第3期160-168,共9页冯天成 张嘉容 王文国 陈曦 金思屹 刘慧芳 
国家自然科学基金面上项目(52175428);辽宁省教育厅重点攻关项目(LJKZZ20220020);辽宁省研究生教育教学改革研究项目(LNYJG2022067)。
随着柔性传感器的发展,传统加工工艺难以满足其高精度生产要求。电喷印作为一种新兴的微纳加工工艺,在复杂图案加工和高精度加工方面具备明显优势。研发了一种具备反馈功能的电喷印软件控制系统,实现了图案解析和机器视觉的在线监测。...
关键词：微纳制造 电喷印 泰勒锥 实时监测 机器视觉 图案解析 
磁致伸缩式三稳态振动收集系统的设计及特性分析
《仪表技术与传感器》2023年第10期15-19,27,共6页吴勋 刘慧芳 王文国 许琦 赵璐瑶 刘占奇 常云龙 
辽宁省教育厅重点项目(LJKZZ20220020);辽宁省教育厅科学研究项目(LQGD2020011);辽宁省研究生教育改革项目(LNYJG2022073);沈阳市“揭榜挂帅”项目(2022210101000827);沈阳市特种材料多能场复合加工协同创新中心项目(JG210027)。
传统的振动收集系统存在共振频率高、频带窄、电压低等缺点,基于永磁体间的非线性磁力设计一种磁致伸缩式三稳态振动收集系统。利用磁偶极子模型对系统的势能和永磁体间的非线性磁力进行仿真分析。通过实验将三稳态与传统结构和双稳态...
关键词：振动收集系统 三稳态 磁致伸缩 偏置磁场 
具有双梁结构的磁致伸缩式旋转能量收集器的设计及特性分析
《传感技术学报》2023年第4期529-535,共7页赵璐瑶 刘慧芳 晚冬 
国家自然科学基金项目(51775354);辽宁省科技厅重点实验室联合基金项目(2020-KF-12-07);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2007072);辽宁省研究生教育改革项目(LNYJG2022073)。
随着小功率电子元件的功率消耗逐渐降低到了μW级,通过将废弃振动能量采集并转化为电能为小功率电子元件供电的方法逐渐走进人们的视野。为了解决旋转环境中的小功率电子元件自供电的问题,提出了基于磁致伸缩材料的旋转式能量收集器。...
关键词：旋转能量收集器 磁致伸缩 悬臂梁 共振频率 
普通高校机械专业基于科研平台的科教协同育人模式探索被引量：1
《科技风》2022年第36期49-51,共3页刘慧芳 王洁 梁全 谷艳玲 高翼飞 陆鑫 
2020年度辽宁省科技厅联合开放基金机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(No.2020-KF-12-07);2020年度沈阳工业大学本科教学改革研究项目“基于科研平台的机械专业科教协同育人模式研究”。
科教协同育人是新形势下提高本科创新人才培养和科技创新水平的重要途径。针对普通高等院校机械专业的实际情况,沈阳工业大学以机械专业为试验对象,构建了科教协同育人新模式,通过管理协同和方法协同,重点将国家2011协同创新中心——辽...
关键词：科教协同 机械专业 普通高校 科研平台 
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